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1、机械手故障排除法、 故障排除1.1警报故障码说明：(1) E01:原点信号故障！(2) E02:终点信号故障！(3) E03:副臂上位信号故障！(4) E04:正臂上位信号故障！(5) E06：正臂成品确认信号故障！(6) E07：副臂夹具信号故障！(7) E08：空气压力不足！(8) E12：正臂侧姿信号故障！(9) E13：正臂回正信号故障！ (10JE14：置料安全信号故障！ (11JE18：正臂前进信号故障！ (12JE20：副臂前进信号故障1 (13JE2O：副臂后退信号故障！ (14JE24：正臂侧姿电磁阀故障！ (15JE25：副臂下行电磁阀故障! (16)E26：副臂前进电磁阀
2、故障！ (17JE27：变频器故障!(18) E32：原点与终点信号同时ON!(19) E36：置物安全信号已亮!(20) E37：中板信号故障！(21) E80：己达设定模数!(22JE92：开模完信号故障！1.2警告码说明(1)W01：模内侧姿(2)W02：手臂卞行时横出入(3)W04：模式未设定(4)W05：成品臂未依模式动作(5)W06：料头臂未依模式动作(6)W10：未归原点(7)WU：未归终点Iword版本可编辑欢迎卜载支持.1.3警报故障排除流程图:1.3.1 E01原点信号故障1.3.2 E02:终点信号故障1.3.3 E03:副臂上位信号故障1.3.4 E04:正臂上位信号故
3、障3word版本可编辑欢迎下载支持.13.5 E06:正臂成品信号故障注意:真空产生器V端（吸气口）必须定期 （34周）做保养清洗以防吸力不足或检 测成吕不正确的情形1.3.6 E07:副臂夹具信号故障1.3.7 E0&空气压力不足1.4.8 E12:正臂侧姿信号故障4.3.9 E13:正臂回正信号故障1.4.10 E14:置料安全信号故障4.3.11 E18:正臂后退故障4.3.12 E20:副臂后退信号故障1.3.13 E22:正臂下故障1.3.13 E23:正臂进故障1.3.15 E24:正臂侧姿故障1.3.16 E25:副臂下故障检视料头臂是否做上调整节流阀后上下行节流阀下动作是是否动作调整不当是否跳至I/O页监视9word 版未门1殖at汗 7VUII跳至I/O页监视X3 :上位信号Y3 :下行是电磁阀或节流阀Y3:卜行电磁阀 否是否动作故障1.3.17 E26:副臂进故障1.3.18 E27变频器故障1.3.19 E32:原/终点信号同时亮1.3.20 E36:置物安全信号已亮1.3.21:中板信号故障11 word版本可编辑欢迎卜载支持.1.3.22 E92:开模完信号消失当机械手自动启动状况下，模内取物时，发现开模完信号消失,除手臂会立即上行，以保护机械手外,并岀现E92开模完信号消失。12word版本可编辑欢迎卜载支持.
