机械装调赛项赛题2剖析

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1、ChinaSkills全国阳业院校技能丈塞“2016年全国职业院校技能大赛”咼职组“机械设备装调与控制技术”赛项（总时间：240分钟）竞赛任务书场次:赛位号:* 全国职业院校技能大塞ChinaSkills一、注意事项1. 任务完成总分为ioo分，任务完成总时间为4小时。2. 参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容。比赛时间到，比赛亦结束，选手应立即停止操作，按照 裁判要求离开比赛场地，不得延误。3. 选手应将设计的触摸屏工程和PLC程序分别保存在计算机“D: 2016机械设备装调与控制技术赛位号 触摸屏工程”和D： 2016机械设备装调与控制技术赛位号 PLC程序”文件夹下。4. 选手的任务记

2、录表用场次与赛位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。5. 不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。6. 比赛中如出现下列情况时另行扣分：(1) 调试过程中设备各部件之间发生严重撞击，影响运行，扣0分。(2) 在完成工作任务过程中更换的器件经裁判组检测后；如果是非人为损坏，由裁判长根据现场情况进 行处理；如是人为损坏请参照第4)点处理；如是器件正常，每器件扣3分/次。(3) 在完成工作任务过程中，因操作不当导致受伤、触电扣0分。(4) 因违规操作而损坏赛场设备及部件的扣分:PLC主机、变频器、伺服系统、步进系统扣10分/台， 仪表及工量具、传感器等扣5

3、分/件，其它设施及系统零部件(除螺丝、螺母、平垫、弹垫外)扣分/个。 后果严重的取消竞赛资格。(5) 扰乱赛场秩序，干扰裁判的正常工作扣 10分，情节严重者，经执委会批准，由裁判长宣布，取消 参赛资格。7. 任务记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效。8. 选手应合理进行分工合作，选手应合理安排装调工作的顺序和时间。9. 试车时必须得到裁判的允许后，才能通电试运行；试车过程中选手不得接近任何运动部件。10. 所有项目的监督检测时间都纳入竞赛时间，不另行增加时间。#全国硏业院校技能大塞GhinaSkillsiJIM 1 ! SMfariB 39dl CdDFqpMBOni二、需要完成

4、的工作任务1. 根据赛场提供的总装图(附图一)和各部装图，完成送料装臵(二维工作台，以下同机械式冲裁机 构、转塔部件和模具的装配、调整与检测，并达到装配精度；2. 根据提供的电气控制原理图PLC I/O连接图、PLC#围连接图等)，完成电路连接；3. 根据控制要求，完善相知LC程序编制，设计触摸屏工程，调整传感器位臵，设臵各驱动器(变频器、 步进电机驱动器及伺服电机驱动器)的参数；4. 调试运行机械设备，故障检测及排除，达到规定的功能要求和技术要求。注意：(1) 各任务题后标有“黔图形的，要求选手在自检合格后须举手示意，选手在裁判的监督下测量出 结果给裁判判定，再把判定后的实际检测数值填入“任

5、务记录表”的“结果记录”一栏，由裁判签字确认。 结果记录只有一次测量、判定机会，一经判定不得修改记录。电气测试结果不合格也不得修改，并作为该项 目的评分依据。(2) 选手举手示意时，各相应螺丝需拧紧M4螺丝的扭矩为2.87NM M6螺丝的扭矩为9.66NM)， 裁判一旦发现螺丝未拧紧，此项操作按未完成计，并不得补做。三、具体任务及要求任务一 送料部件装配与检测(占分比例33%一、送料装臵装配与调整根据送料装臵部装图(附图三)和赛场提供的零部件，完成送料装臵的装配与调整,使送料装臵的导轨、 丝杠等达到一定的技术要求。1. 正确找准基准面B。館2. 调整中立板47)基准面B侧直线导轨2(39)与中

6、立板47)基准面B的平行度，允差切.01mm彎3. 以“要求T中的直线导轨2 (39)为基准，调整另一根直线导報(39)的平行度，检测其运动精度, 允差0.01mm J4. 按(附图三)所示，正确装配丝杆固定端T202ACI接触球轴承。5. 调整中立板上轴承座调整垫片62)及轴承座2 (27)使丝杠2 (40)两端等高，允差W).03mm野6. 调整中立板上丝杠2 (40)轴线位于两直线导轨2 (39)的对称中心，允差切.04mm野7. 调整中立板上丝杠2 (40)与直线导轨2 (39)的平行度，允差切.03mm 78. 调整中立板上直线导轨2 (39)与底板上直线导轨1 (5)的垂直度，允差

7、O.03mm9. 调整螺母固定座2 (48)与上滑板(50)之间的螺母固定座调整垫片49),上滑板移动平稳灵活(通过转动手轮检测）。野.ih10. 根据送料装臵部装图（附图三）及赛场提供的部件、零件、传感器等，把送料装臵正确装配完整注意：根据机械装配要求，正确使用螺丝、青稞纸、垫片（弹垫、平垫）工具、量具等。二、电气线路连接、参数设臵、编程检测二维工作台的运动根据电气原理图、PLC I/O分配表、功能要求，完成电路连接，参数设臵，程序编写，测试X轴、丫轴 的运动，编好的程序保存至D 2016机械设备装调与控制技术赛位号PLC工程”文件夹下。1. 电路连接警（1）接线符合工艺要求，接线时除连接三

8、菱LC端子用U型端子压接，其他均用黑色管型端子压接；接 线时需套上赛场提供的号码管，号码管上的编号用记号笔编写，使实物编号与接线图编号保持一致；（2）折叠在线槽内的导线长度不超过iocm整根废线长度不超过10cm（3）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场。2. 伺服驱动器参数设臵（1）控制模式为外部位臵控制模式； 驱动器上电马上激磁，忽略CCW和 CV驱动禁止机能；惯量比设定为25；（4）脉冲命令形式：脉冲+方向；脉冲命令逻辑：正逻辑；（5）电子齿轮比设为2:1 ；（6）注意：设臵参数或运行时如发现问题，将发现的问题填写入任务五“解决调试中问题记录”表中3. PLC功能测试（1）设计

9、的PLC程序有手动和自动控制模式。（2）在手动模式下，通过操你轴+、X轴-、丫轴+、丫轴-按钮，可使X轴和丫轴分别做正方向和负方向 移动（X/Y轴正负方向以二维工作台上的标示为准。（3）在自动模式下1 ）按下“启动”按钮，X/Y轴按附图（铝质板成品图）轨迹运动,X/丫轴在正方形各顶点需停留1s, 完成轨迹后X/Y轴自动回原点。其中AL=70mm第一点位臵不限,X/丫轴在运动中必须夹持物料。2 ）按下“暂停”按钮，所有执行元件停止工作。3 ）按下“原点”按钮，各执行机构回到初始状态（二维工作台轴和丫轴回原点）。（4）二维工作台在自动或手动控制模式下，轴、丫轴伺服电机均有超行程保护。（5）二维工作

10、台在“手动”模式旋至“自动”模式,/丫轴能自动回到原点。#全国硏业院綾技能大豪ChinaSkillsitacMtaH1 Safteni Uih. CAnyMBani提示：手自动模式切换开关选用控制台上“二维平台控制模式”旋钮，启动” “暂停”按钮和“原点” 按钮选用控制台上对应按钮。任务二 机械式冲料机构和转塔部件装配与检测(占分比例22%一、机械式冲裁机构和转塔部件装配与调整根据机械式冲裁机构和转塔部件部装图(附图二)和赛场提供的零部件，完成机械式冲裁机构和转塔部 件未装配好部分的装配与调整，使机械式冲裁机构和转塔部件达到正常运转的功能。1. 调整下模盘(132的径向跳动，允差切.04mm注

11、意下模盘的下端面跳动。已2. 完成“要求T后，调整上模盘与下模盘同轴度，允差电.05mm野3. 调整定位机构的定位气缸，要求定位气缸能精确定位上、下模盘磁性开关能正常检测气缸是否到位， 且定位销可自由伸缩。4. 完成上、下模盘2根传动链条(73)的组装和调整，要求传动链条73)张紧度合适，无爬行、无卡 阻等现象，手动转动链轮轴时上、下模盘转动灵活。5. 调整步进电机原点(转塔原点)接近开关的位臵及上、下模盘的原点位臵。要求上、下模盘在原点位 臵时，1号模具位在冲头的正下方，且定位气缸的定位销可精准定位上、下模盘。6. 根据转塔部件部装图(附图二)及赛场提供的部件、零件、传感器等，把转塔部件正确

12、装配完整。 注意：根据机械装配要求，正确使用螺丝、垫片(弹垫、平垫、工具、量具等。二、参数设臵、编程检测冲裁机构和转塔部件根据电气原理图、PLC I/O分配表、功能要求，完成参数设臵、程序编写，测试冲裁机构和转塔部件， 编好的程序保存至“D 2016机械设备装调与控制技术赛位号PLC工程”文件夹下。1. 变频器参数设臵要求：(1) 变频器以“外部/PU&合运行模式1”方式运行；(2) 变频器运行加、减速斜坡时间为S(3) 通过变频器STF R端子组合启动变频器正转、中速运行，通过变频器TR R端子组合启动变频器 反转低速运行，其中中速要求为：0Hz低速要求为5Hz(4) 注意：设臵参数或运行时

13、如发现问题，将发现的问题填写入任务五“解决调试中问题记录”表中2. 步进驱动器参数设臵要求：(1) 驱动器输出的平均电流为2.69A(2) 步进电机静止时，驱动器为半流工作模式；(3) 步进电机运行一圈需10000个脉冲(单指步进电机)3. PLC功能测试（1）冲裁机构和转塔部件在“手动”模式旋至“自动”模式，各执行机构能自动回到原点。（2）在自动模式下1 ）按下“启动”按钮，延时1秒后进行冲压，冲压完成后转塔部件旋转至号模具位，延时1秒后进 行冲压，冲压完成后转塔部件旋转至5号模具位，延时1秒后进行冲压，冲压完成后自动回到原点。（冲压时 不得装模具）2 ）冲压动作需要交流电机拖动打击头动作。

14、3 ）冲裁时定位销需要对上下磨盘定位4 ）按下“暂停”按钮，所有执行元件停止工作。5 ）按下“原点”按钮，各模块回到初始状态。提示：手自动模式切换开关选用控制台上“二维平台控制模式”旋钮，“启动” “暂停”按钮和“原点” 按钮选用控制台上对应按钮。任务三模具装配、调整与检测（占分比例9%根据模具装配图（附图四）和赛场提供的零部件完成3把模具的装配与调整，使模具能正常工作。1. 按照模具位号安装模具:其中1号模具位装圆孔模具,3号模具位装方孔模具,5号模具位装腰孔模具。2. 完成“要求T后，调整下料孔（128）与下模盘（132）之间的间隙。调整后下料孔128）与下模盘 （132）最低点之间的间隙

15、控制在0.02vSv0.08mn之间。3. 完成三种模具对中调整。黔注意：手动调试模具时不允许打开交流电机开关。任务四 触摸屏工程设计（占分比例8%根据赛场提供的Smart Pan el手册、图片等资料，创建系统工程，并建立与PLC通讯连接和组态界 面的相应功能。组态好的触摸屏工程保存至D: 2016机械设备装调与控制技术赛位号触摸屏工程”文 件夹下，1/0分配请参照（附表一），其他变量选手自由定义。（特别提醒：在设计过程中注意实时保存，以防电脑突然断电）b界面组态及功能要求： （以触摸屏演示操作为准）1. “开机显示界面”的组态及功能要求，具体如下：（1）触摸屏起始界面为“开机显示界面；（2）点击“进入系统”按钮，可以进入“控制显示界面”按钮的颜色为橙色；（3），开机显示界面”的内容如图1所示，界面底色为纯白色，