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1、本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种割晒机。背景技术：水稻、小麦、棉花等秸秆类农作物的收割和晾晒需要花费很大资源和人力，效率不高，随着现 代农业趋向于大型化、规模化、机械化发展，割晒机便应运而生。割晒机是一种把农作物割断并平整铺放到田地里面的机械设备，生产效率非常高，使用方便。 相比大型化的农业机械而言，割晒机具有小巧、轻便、使用灵活等优点。但现有割晒机主要存 在以下几个方面的问题：(1) 扶手架是割晒机的主要零部件，但现有的扶手架大多不能调节，或者左右两侧的扶手只能同 步调节，无法满足不同操作者的个性化需求，同时调节结构复杂，不便于布置。(2) 割台作为割晒机的核心组成部分，为适应不同种
2、类、不同高度的农作物收割，需要对割台进 行升降调节，但现有割晒机的割台升降调节机构复杂，主要通过割台自身的升降来进行调节， 操作不便，存在很大的局限性。(3) 发动机的动力除驱动传动轴带动割台转动外，还需要驱动行走箱带动车轮转动。但实际使用 过程中，割晒机行走时，割台有时需要收割作业，有时不需要收割作业。现有的割晒机由于没 有配备离合机构，使得发动机转动时，割台一直处于工作状态，造成了动力浪费，同时也存在 安全隐患。另外，现有割台的驱动主要靠万向节，由于万向节较长，旋转半径较大，占用的空间也比较大， 并且万向节在旋转摆动过程中会对农作物造成损坏，还容易缠绕引发故障。(4) 使用皮带传动机构用于
3、将发动机的动力传输到割台及车轮，但皮带传动安全性较低，裸露的 皮带和皮带轮等旋转部件对于机器的操作人员构成安全威胁；皮带和皮带轮等旋转部件容易搅 入杂草或者农作物，对收获类机械来说造成作物损失，并且还要人为去清理杂物，否则旋转部 件会因为缠绕的杂物太多而影响甚至是损坏；皮带传动还要额外设置张紧结构或者调节结构， 且皮带使用一段时间后就会拉长或者破裂，必须要更换，否则就会打滑甚至不能传动，维修保 养不方便。(5) 割台上的链轮链条输送机构太长，在自身重力作用下，链条的中间部分容易下垂，造成传输 不平稳；在传动过程中，链条容易大幅度摆动，对其它部件造成干涉碰撞，甚至会对链条本身 造成损坏或链条飞出
4、引发安全事故；为解决大跨度链条传动的上述问题，传统的处理方式为： 增加轮子或者限位杆，托起链条，不让其下垂，但是在大跨度的传输链条使用时，由于轮子或 者限位杆的数量是不可能无限多的，因此只能托起链条的某几个点，链条大部分区域还是处于 下垂或摆动状态。技术实现要素：针对上述问题，本发明旨在提供一种专用于农用机械的割晒机，能实现左右两侧扶手的各自单 独升降调节，以满足不同操作者的个性化需求；简化割台升降调节的结构，使割台升降调节更 加方便快捷；使割台驱动带离合功能，车轮能实现单独行走；改变主传动机构的传动结构，提 高传动效率；避免割台的大跨度链轮链条输送机构出现下垂和摆动的问题，提高链条使用寿命，
5、 消除链条传动过程中的安全隐患。为此，本发明所采用的技术方案为：一种割晒机，包括发动机、主传动系统、主机架、行走箱、 扶手架、支撑架、割台、车轮、主离合操控手柄、割台离合操控手柄和换挡杆，所述割台安装 在主机架的前方，车轮位于主机架的后下方，两车轮通过轮轴相连；所述扶手架分为左、右两根扶手杆，支撑架居中设置在两根扶手杆之间，每根扶手杆的前端铰 接安装在主机架上，每根扶手杆上焊接有安装板，安装板的外侧焊接有一个螺母，所述支撑架 的左右两侧各焊接有一个导轨板，所述导轨板上开有以扶手杆的前端铰接点为中心的第一弧形 导向槽，蝶形螺栓由内向外穿过第一弧形导向槽、安装板并与螺母锁紧相连，从而实现两侧扶 手
6、杆各自独立的升降调节安装；所述行走箱的上端通过万向节与主传动系统相连，行走箱的下端铰接在轮轴上，所述行走箱下 端的正前方固设有升降调节板，所述升降调节板上开有以行走箱上铰接点为旋转中心的第二弧 形导向槽，螺栓能通过第二弧形导向槽不同的位置锁紧固定在主机架上，从而实现割台的升降 调节安装；所述主传动系统通过传动轴连接割台驱动机构，所述割台驱动机构包括割台离合组件、偏心臂 组件和驱动盘，所述离合组件包括主动轴、割台离合臂、离合锥齿轮、割台传动轴、传动锥齿 轮和第一离合爪，所述割台传动轴竖直设置，传动锥齿轮固定套装在割台传动轴的上部，所述 主动轴水平设置，离合锥齿轮转动套装在主动轴的前端，并与传动锥
7、齿轮啮合，所述第一离合 爪通过键套装在主动轴上，并能在割台离合臂的作用下沿主动轴的轴线移动，从而使得第一离 合爪与离合锥齿轮靠拢卡死后带动传动锥齿轮转动，或者使得第一离合爪与离合锥齿轮分离后 使传动锥齿轮静止不动；所述偏心臂组件固定套装在割台传动轴的下部，偏心臂组件的拨杆竖 直插入驱动盘内前后延伸的第二条形槽内；所述切割器包括定割刀和动割刀，定割刀固定安装 在主框架上，动割刀贴合安装在定割刀上方，并在压刃器的限定下只能左右移动，所述驱动盘 与动割刀固定相连，并能在偏心臂组件的拨动下、压刃器的限制下左右运动进行切割；所述链 轮链条输送机构的主动链轮套装在割台传动轴上；所述发动机输出的动力通过主传
8、动系统，一部分传递到行走箱用于驱动割晒机的车轮转动，另 一部分传递到传动轴用于驱动割晒机的割台转动，主传动系统包括主离合机构和齿轮系统，所 述主离合机构设置在齿轮系统与传动轴之间，离合机构包括主离合臂、第二离合爪和主离合齿 轮，第二离合爪通过键安装在主轴上，主离合齿轮转动套装在主轴上，所述主离合齿轮由齿轮 系统带动转动，所述主离合臂能拉动第二离合爪沿主轴滑动，从而使得第二离合爪与主离合齿 轮靠拢卡死后带动主轴转动，或者使得第二离合爪与主离合齿轮分离后主轴静止不动，所述主 轴与传动轴通过锥齿轮相连；所述链轮链条输送机构包括安装在主框架左右两端的链轮，两个所述链轮上套有链条，所述主 框架的前后两侧
9、各安装有一个链条导轨能从下方将链条托起并从前后两侧对链条进行限位，所 述链条导轨沿着链条的长度方向延伸并将直线段的链条部分全部托起。作为上述方案的优选，所述扶手杆中部折弯，且前段与地面的夹角大于后段与地面的夹角，扶 手杆的尾端套装有防滑套。便于扶手杆的下端伸到主机架下部进行安装，更便于整体布置；增 设防滑套，防止握持时打滑。进一步优选为，所述支撑架呈“n”形，支撑架的两端通过螺栓固定安装在主机架的后端。支撑 架结构简单，制造成本低，且支撑架的安装位置，使操作起来更加轻松省力。进一步优选为，所述割台的升降调节还包括辅助调节板，辅助调节板上开有条形槽，所述辅助 调节板的下端活动套装在轮轴上，螺栓能
10、通过第一条形槽不同的位置锁紧固定在主机架上，以 实现辅助调节安装，行走箱靠近其中一个车轮设置，而辅助调节板靠近另一个车轮设置。通常 行走箱靠近其中一个车轮设置，在靠近另一车轮增设辅助调节板，实现辅助调节安装，从左右 两侧分别进行可调节安装及支撑，以升降调节板为主进行升降调节，辅助调节板根据升降调节 板确定的高度进行安装，能确保左右受力平衡。进一步优选为，所述割台驱动机构的压刃器共两个，左右间隔设置，压刃器的后端固定在主框 架上，压刃器的前端从动割刀的上方越过后并向下延伸形成前限位，所述动割刀在压刃器的限 定下只能左右运动。进一步优选为，所述驱动盘采用后端窄、前端宽的钣金件，在所述驱动盘的上方沿
11、着第二条形 槽的左右两侧各设置一根加高条。驱动盘采用钣金件，降低重量，节约成本；钣金件后端窄、 前端宽，以增加前端与动割刀的安装点，确保两者连接牢固；通过增设加高条，能确保拨杆插 入驱动盘足够的深度，进一步确保驱动盘运动平稳可靠，不会出现晃动。进一步优选为，在所述主框架上对应其中一个链轮的位置处安装有链条张紧调节机构，所述链 条张紧调节机构包括螺母限位板和调节板，所述螺母限位板为竖直焊接在主框架上的立板，所 述调节板采用“l”形折弯板，调节板的竖直部分通过紧固件安装在螺母限位板上，链轮的安装 轴依次穿过调节板的水平部分、主框架并结合紧固件安装在主框架上，所述主框架上供该链轮 的安装轴穿过的孔为
12、左右延伸的条形孔，从而实现链轮的调节安装以张紧链条。进一步优选为，所述主框架包括下横杆、上横杆、中间门型架、立柱和安装支脚，所述中间门 型架竖直焊接在下横杆中部的正上方，中间门型架的左右两侧各焊接有一根所述上横杆，每根 上横杆与下横杆之间焊接有至少一根立柱，每根立柱的外侧上下间隔设置有两个安装支脚，四 个安装支脚呈矩形布置；所述链轮链条机构共两组并上下间隔设置，上方的两个安装支脚、下 方的两个安装支脚分别安装一组链轮链条机构。进一步优选为，所述下横杆的横截面呈“口”字形，上横杆采用圆柱杆，中间门型架采用钢板 焊接而成，立柱的横截面呈“U”形且两个立柱的“U”形开口相对设置，所述安装支脚采用折
13、弯板制成。简化结构，降低成本。本发明的有益效果：(1) 扶手架分为左右两根扶手杆，能各自单独调节，并分置在支撑架的左右两侧，方便操作；借 用支撑架作为带弧形导向槽的导轨板的固定平台，扶手杆焊接安装板实现升降调节，再结合凸 焊螺母和蝶形螺栓进行快速锁固，单手操作即可，不需要借助工作进行升降调节，方便快捷。(2) 通过调节车轮绕行走箱的上安装点转动，实现割台升降的间接调节，结构简单可靠，调节方 便，不需要对割台进行改动，方便对现有割晒机进行改造。(3) 带离合的割台驱动机构，在机器行走、转移的过程中，可以适时停止切割器和链轮链条输送 机构的运转，减少能源消耗，降低移动过程中的噪音，提高安全性；通过
14、偏心臂组件结合驱动 盘带动动割刀左右移动，并增设压刃器确保动割刀只能左右移动，整体结构紧凑、占用空间小， 设计新颖，构思巧妙。(4) 相比于传统的皮带传动结构，齿轮传动具有较高的传动效率，同时整合了离合器结构，并优 化整个传动机构的布置，使传动系统结构合理，安全可靠，使用寿命长。(5) 对于链轮链条输送机构，增设能从下方将链条托起并从前后两侧对链条进行限位的链条导轨 有效避免出现下垂和摆动的问题，提高链条使用寿命，避免下垂和摆动时与其它零部件产生干 涉，消除链条传动过程中的安全隐患。附图说明图1 为本发明的结构示意图。图2 为扶手架升降调节的结构示意图。图3 为图2的局部放大图。图4 为割台升
15、降调节的结构示意图一(不包括车轮)。图5 为割台升降调节的结构示意图二(从后侧看)。图6 为割台升降调节的结构示意图三(割台降到最低)。图7 为割台升降调节的结构示意图四(割台升到最高)。图8 为割台驱动机构的结构示意图。图9 为图8的离合组件与偏心臂组件的结构示意图。图 10 为图 8 的主动轴上零部件的分解示意图。图 11 为图 8 的偏心臂组件、驱动盘和切割器的俯视图。图 12 为主传动系统的结构示意图。图 13 为主传动系统安装到割晒机上的局部示意图。图 14 为图 12 中主离合爪、主轴和主离合齿轮的分解示意图。图 15 为链轮链条输送机构的结构示意图。图 16 为图 15 的分解示
16、意图。图 17 为图 15 中主框架与链条张紧调节机构的分解示意图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：如图1所示，一种割晒机，主要由发动机9、主传动系统b、主机架3、行走箱10、扶手架、支 撑架2、割台a、车轮11、主离合操控手柄12、割台离合操控手柄13和换挡杆14组成。割台 a安装在主机架3的前方，车轮11位于主机架3的后下方，两车轮11通过轮轴15相连。结合图 2、图 3 所示，扶手架分为左、右两根扶手杆1，两根扶手杆1 单独设置，并配有单独的 调节机构，进行各自的升降调节。支撑架2居中设置在两根扶手杆1之间，每根扶手杆1的前端铰接安装在主机架3上，每根扶 手杆1上焊接有安装板4，安装板4的外侧焊接有一个螺母。支撑架2的左右两侧各焊接有一 个导轨板5,导轨板5上开有以扶手杆1的前端铰接点为中心的第一弧形导向槽5a。蝶形螺栓 6由内向外
