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1、. . . . 逆变弧焊电源峰值电流模式双闭环控制系统的研究方臣富1, 2 殷树言2 侯润石3 于明1 王进成4(1. 科技大学材料学院， 212003； 2. 工业大学机电学院， 100022； 3.清华大学机械工程系， 100084； 4. 凯尔达电焊机， 310018)摘要：采用电压模式单闭环控制系统的逆变弧焊电源，系统动态响应速度慢，不能对主电路功率器件进行实时电流控制，中频变压器无抗偏磁能力，因此可靠性较差。本文研制的逆变弧焊电源采用双闭环控制系统,环实现了在每个开关周期对功率器件的峰值电流进行实时控制，提高了系统动态响应速度，消除了中频变压器偏磁现象；外环控制输出的平均电流，提高了
2、输出电流的精度和系统的可靠性。关键词：逆变，弧焊电源，峰值电流模式，双闭环控制1引言逆变式弧焊电源DC-DC功率变换器的控制方式可分为电压模式和电流模式两大类1。电压模式是指控制电压直接控制变换器的占空比(变换器输出电压与占空比成比例)；电流模式是指控制电压直接控制变换器输出的平均电流或峰值电流（变换器输出平均电流或峰值电流不与占空比成比例）。目前，逆变弧焊电源多采用电压模式控制，系统动态响应速度慢，不能对主电路功率器件进行实时电流控制，无抗偏磁能力。本文研制的逆变弧焊电源采用双闭环控制系统，环在每个开关周期对功率器件的峰值电流进行实时控制，从而提高系统动态响应速度，消除中频变压器偏磁现象；外
3、环控制输出的平均电流，保证输出电流的精度和系统的可靠性。2电压模式单闭环控制系统存在的问题电压模式控制原理框图如图1所示。uin为电网交流电经整流滤波后的直流电压。uref(给定电压)，uo（反馈电压，正比于输出电压或输出电流），经误差放大器E/A进行PI调节后得到了控制电压ue，它与振荡器输出电压uosc经比较器比较后得到PWM信号，该信号经驱动电路后控制功率器件的开关。电压模式控制系统只有一个闭环，当有网压波动或受其它干扰时，要等到输出电压或输出电流有变化后控制器才能进行调节，故动态响应时间较长，不能对功率器件的电流实时检测，应用在全桥逆变电路时，需要其它辅助电路实现抗磁芯偏磁和对功率器件
4、进行过流保护。图1 电压模式控制原理图Fig.1 Control principle diagram in voltage mode 图2电压模式控制的恒流输出特性全桥逆变弧焊电源原理框图Fig.2 Principle diagram of full-bridge arc welding inverter with constant current output characteristic in voltage mode图2为电压模式控制的恒流输出特性全桥逆变弧焊电源原理框图。采用拉氏变换和自控理论可得图2各环节的传递函数。误差放大与补偿电路环节（采用PI调节器时）传递函数： （1）PWM与
5、驱动电路环节传递函数： （2）其中，k为振荡器锯齿波上升率，T为振荡器周期。取样环节传递函数： （3）其中，n为霍尔电流传感器（LEM）部线圈匝数，Rc为阻。滤波环节传递函数： （4）变换器环节（虚线框部分所示功率电路和电弧负载）传递函数： （5） （6）其中，为输出电流I0对整流滤波后的直流电压uin的传递函数，为输出电流I0对占空比D的传递函数。根据自控理论，利用Matlab对国某品牌电压模式闭环控制式ZX7-400弧焊电源进行分析（其中kp=1，i=0.0007，T=0.0001，us=540/8=67.5V，L=50H，负载电阻值为0.24，D=0.355时），得到如图3所示的开环幅频
6、特性和相频特性。其中，曲线1为控制到输出的特性（即G2G3G4），曲线2为校正环节的特性（即G1G5），曲线3为校正后的特性（即G1G2G3G4G5）。图4为电源在不同负载下系统的阶跃响应仿真波形。由图可知：随着负载电阻值的减小，响应速度显著加快，当负载电阻很小时，系统有超调。MMAW和CO2逆变弧焊电源输出经常短路（负载电阻很小），故输出电流超调会很大，主电路功率器件可能出现过流现象，从而降低逆变弧焊电源的可靠性。图3电压模式控制的恒流输出特性全桥逆变弧焊电源的开环bode图Fig.3 Open loop bode graph of full-bridge arc welding inver
7、ter with constant current output characteristic in voltage mode图4电压模式控制的恒流输出特性全桥逆变弧焊电源开关的闭环阶跃响应Fig.4 Close loop step response graph of full-bridge arc welding inverter with constant current output characteristic in voltage mode3峰值电流模式控制的逆变弧焊电源3.1峰值电流模式双闭环控制系统的控制原理峰值电流模式控制原理如图5所示。环控制功率器件的峰值电流（等于输出电感的
8、峰值电流除以变压器变比），外环控制逆变弧焊电源输出的平均电压（恒压特性逆变弧焊电源）或平均电流（恒流特性逆变弧焊电源）。ue的获得与电压模式一样，ui为中频变压器原边桥臂IGBT电流瞬时值转换得到的电压值。当时钟信号到来时，Q输出高电平，输出电感电流开始上升，环的峰值电流采样值ui比例增加。当ui达到ue时，PWM比较器输出电平翻转，触发器R端为高电平，输出端为低电平，电感电流开始下降，直到下一个时钟信号的来临。图5 峰值电流模式控制原理图Fig.5 The control diagram in peak current mode峰值电流模式双闭环控制系统通过环电流反馈，实现了对功率器件电流逐
9、个周期控制，使功率器件不会出现过流现象。由于ue的值相对变化较慢，所以相邻两个电流脉冲的峰值一样（脉冲宽度不一定一样），这一特性使得双向磁化工作的变压器磁芯不会偏磁；当负载变化或网压波动时，IGBT电流瞬时值的电流上升速度在当前脉冲立即变化，脉冲宽度也就立刻变化，因此系统响应速度很快。当输出的平均值偏离给定值时，误差放大器将调整ue值，改变峰值电流，以保证输出平均电压或电流值的精度2。3.2峰值电流模式控制系统分析图6为峰值电流模式控制的恒流输出特性全桥逆变弧焊电源原理框图。uin图6峰值电流模式控制的恒流输出特性全桥逆变弧焊电源原理框图Fig.6 Principle diagram of f
10、ull-bridge arc welding inverter with constant current output characteristic in peak current mode由于全桥逆变电路可等效为BUCK电路，因此分析时峰值电流反馈可由电感电流获得（电感电流峰值与IGBT集电极电流峰值之比为变压器的变比），设ia为电感电流瞬时值经传感器变换而得的电流值，并设电流变换系数为Ni，即： （8）ia对控制信号ue的电流环闭环传递函数3： （9）s是电感电流交流成分的频率，Qs为阻尼系数，其表达式为： （10）其中，m1为电感电流上升率，m2为电感电流下降率，m为补偿斜率。 （11
11、） （12）把（8）、（10）、（11）和（12）代入（9）可得，输出电流io对控制信号ue的电流环闭环传递函数： （13）io对输入电压us的开环传递函数为： （14）利用Matlab对所设计的峰值电流模式恒流输出特性全桥弧焊电源分析(其中kp=1，i=0.00005，T=0.000015，us=540/8=67.5V，L=50H。取负载电阻值为0.24，D=0.355，m1=0.0087A/s，m2=0.0048A/s，取m=0.0135A/s)，得到如图7所示系统开环幅频特性和相频特性，其中，曲线1为控制到输出的特性（即G7G4），曲线2为校正环节的特性（即G1G5），曲线3为校正后的特
12、性（即G1G7G4G5）。从曲线1可以看出从控制到输出的特性在变换器频率的一半以下近似为比例特性，这是由于环“吸收”了电感的作用（系统惯性显著降低），控制到输出的特性的转折频率在变换器频率的一半处，不受负载的影响，图7(峰值电流模式控制) 曲线1比图3(电压模式控制)曲线1的转折频率高得多。图8所示是峰值电流模式恒流输出特性全桥弧焊电源系统在上述参数下不同负载的阶跃响应仿真波形。由图8可知，系统响应的速度比电压模式控制快得多，而且负载电阻很小时没有超调。图9和图10所示是电压模式单闭环控制系统和峰值电流模式双闭环控制系统弧焊电源在实验条件和测试条件一样的条件下，负载突变时（输出电流为150A，
13、负载电阻从0.2突变到0.05）输出电流波形。由图可知：峰值电流模式控制下，输出电流波动比电压模式控制下的波动显著减小。图7峰值电流模式控制的恒流输出特性全桥逆变弧焊电源的开环bode图 Fig.7 Open loop bode graph of full-bridge arc welding inverter with constant current output characteristic in peak current mode图8峰值电流模式控制的恒流输出特性全桥逆变弧焊电源的闭环阶跃响应Fig.8 Close loop step response graph of full-br
14、idge arc welding inverter with constant current output characteristic in peak current mode输出电流（50A/格）基线 (0.5ms/格)图9 电压模式单闭环控制的弧焊电源在负载突变时输出电流波形Fig.9 The waveform of current on the load changing suddenly in arc welding supply adopting one close loop control in voltage mode 基线输出电流（50A/格） (0.5ms/格)图10 峰值电流模式双闭环控制的弧焊电源在负载突变时输出电流波形Fig.10 The waveform of current on the load changing suddenly in arc welding supply adopting two close loops control in perk current mode5.结论（1）电压模式单闭环控制的逆变弧焊电源当负载电阻很小时（如短路状态）电流超调很大，主电
