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1、 摘 要在冶金机械领域矿山生产当中，运输小车用途广泛，各种类型的小车名目众多，按不同用途可分为运卷小车，过跨小车，换辊小车，轧辊小车等等。按驱动的动力源又可分电机拖动，液压油缸带动，总体是把设备或成品从一个地方转移至另一处，本次设计的钢卷运卷车它的驱动是由电机来完成的，其大体组成主要由钢卷车架总成，钢卷车的行走机构，顶升装置，液压总成和电气控制系统组成。本设计中的运卷车是一种非标准化机械设备，该设计采用了机，电液，联合操作控制系统，在外观设计及技术性能上有其简捷独特的一面，它整体布局合理，互换性强具有良好的结构刚性和稳定性，对我们所学专业是一个很好的运用实列。关键词：运输装置；液压传动；顶升装
2、置。 AbstractIn the area of mines production of metallurgical machinery, the transport vehicle is widely used. And there are many types of Transporter. Those can be divided into transportation volume car, roll change car, etc. according to its different uses car. And can be divided into Motor Drive, H
3、ydraulic jack drive according to its drive source. The whole function of Coil Transfer Car is for transporting . This design of the Coil Transfer Car is driven by the motor and is made up of the the main frame by the coil assembly, coil cars running bodies, jacking device, assembly of hydraulic and
4、electrical control system. Coil car is is a non-standard mechanical device, this design of the Coil Transfer Car uses a machine and electro-hydraulic operation control system. And its design and technical properties is unique . It has a reasonable overall arrangement,and good interchangeability and
5、stability . It is a very good instance for our major .Key words: transport vehicle , hydraulic jacking device , lifting device目 录1 绪论.11.1运卷车简介.11.2运卷车分类. .11.3本次设计意义和内容 12设计中整体的方案及工作原理.33机械系统的设计.43.1 运卷车车架总成结构设计43.2 运卷车行走机构的设计43.3 计算传动装置的运动参数和动力参数73.4 链轮与链条的选取校核73.5 轴承的校核.83.6 轴的校核.93.7 键的校核.163.8
6、确定车轮直径.174液压总成的设计.204.1.工况要求. 204.2 拟定液压系统原理图194.3 液压站的结构.254.4 动力和运动参数.274.5 工况分析.274.6 液压缸主要尺寸确定.304.7 选择液压元件.354.8 液压系统的验算.385总结.42参考文献.43致谢.44 I 第1章 绪 论1.1运卷车简介热轧厂生产线的生产流程为：钢卷在加热炉加热到规定要求的温度然后送到粗扎区、精扎区扎道规定的要求，然后到卷取区进行卷取之后由钢卷运卷车运到运输链。为了适应生产需要，设计一款钢卷运卷车。 运卷车是一种机械化设备，该设计采用了机，电液，联合操作控制系统，在外观设计及技术性能上有
7、其简捷独特的一面，它整体布局合理，结构紧凑，配套性好，互换性强具有良好的结构刚性和稳定性，操作人员在控制室里就可以方便操作。钢卷运卷车的新发展：英国钢铁公司托尔伯特钢厂的钢卷快速运输装置最近投入运行，这一装置用于轧钢车间和退火酸洗车间之间的钢卷运输，也可以用于支撑辊的运输。整个系统由快速运卷车、板式辊道、定位辊道、缓冲辊道和横移辊道等组成。钢卷或支撑辊道用吊车送到托板上后，再由辊道送往运卷车。卸载站的钢卷或支承辊由托板升起，送往包装线或磨辊间。装卷和卸卷站之间的距离为350m，快速运卷车车的最大运行速度300m/min,运输钢卷的最大重量31t。运输支承辊时的最大速度90m/min,支承辊的最
8、大重量为40t。这套钢卷快速运输装置是由德国马克设计和制造的，这种运卷车是至今为止西马克所制造的速度最快的钢卷运卷车，每小时可运输14个钢卷。至今，西马克已获得了5个钢卷快速运输装置的合同，而英国钢铁公司的快速运输装置，则是西马克制造的第一套既可运送钢卷又可运送支承辊的运输装置1。1.2运卷车分类在冶金机械领域矿山生产当中，运卷车用途广泛，各种类型的运卷车名目众多，按不同用途可分为运卷车，过跨车，换辊车，轧辊车等等。按驱动的动力源又可分电机拖动，液压油缸带动，总体是把设备或成品从一个地方转移至另一处，本次设计的钢卷运卷车它的驱动是由电机来完成的，其大体组成主要由钢卷车架总成，钢卷车的行走机构，
9、升降装置，电缆坦克链，液压总成和电气控制系统组成。1.3本次设计意义和内容通过对运卷车的设计，综合运用所学过的力学，机械设计，机械制图的有关知识，电工技术，电气控制技术，检测技术，液压传动技术，计算机技术等方面的知识。通过这一设计过程，加深对所学知识的了解和运用能力，并加深对机电系统的了解 。本次设计的主要内容是：（1）运卷小车动力系统的设计（2）运卷车的的液压系统设计（3）小车链轮与链条的选取校核（4）液压站的设计。第2章 设计中整体方案及工作原理该设计中的运卷车是一台集机械，电气，液压联合控制操纵的半自动化设备，以电机和液压缸为动力源，平稳安全可靠。在卷取区进行卷取之后由运卷车运送到运输链
10、，为了近一步的提高生产能力，设计一款快速、高效的运卷车十分重要。本设计主要组成有钢卷车架总成，钢卷车的行走机构，升降装置，液压系统和电气控制系统组成。钢卷车的行走装置安装在由钢板组焊而成的钢卷车架上，升降装置装在钢卷车底面平台之上。液压装置则固定在钢卷车架下半部的侧面。操作人员在控制室里操作手柄，通过电气信号操作钢卷车的行走及升降。而竖直安装的液压缸及升降立柱的四个侧面有滑轨及其直线轴承导套副。该车的运行是由链轮驱动机构来传动，使钢卷车在水平的轨道上左右行走，从而达到所设计的目的。整车的工作原理：在所设计的钢卷车中，主要的运动是行走机构的水平运动和液压缸的竖直运动。行走机构应用交流电机驱动，可
11、以采用变频调速的方式。升降台的上升和下降运动，可以采用节流调速的方式。卷取机把钢卷放到承放台上后，操作换向手柄，使升降台上升，托举钢卷达到一定的位置，操作钢卷车的移动开关，使钢卷车在轨道上水平移动到目的地，然后操作换向按钮，使油缸缓慢下降，此时钢卷落到“V”支撑位置上，钢卷车升降台下落到最下位，操作钢卷车移动按钮，退出。 第3章 总体结构设计运卷小车组成有钢卷车架总成，钢卷车的行走机构，升降装置，液压系统和电气控制系统组成。总体结构设计包括：运卷小车车架总成结构设计；钢卷车行走机构设计；计算传动装置的运动参数和动力参数；链轮与链条的选取和校核；轴承的选取校核；3.1运卷车车架总成结构设计3.1
12、.1 运卷车总体结构本设计主要组成有运卷车架总成，运卷车的行走机构，升降装置，液压总成和电气控制系统组成。运卷车的行走装置安装在由钢板组焊而成的运卷车架总成上，升降装置装在运卷车底面平台之上。 此车是采用链轮传动，该机构是整个钢卷车工作的基础部分。在电动机的带动下，通过安装在轴上的链轮，传递到车轮轴上，从而带动运卷车沿工字钢导轨运动，进而实现钢卷的搬运功能。传动装置支架主要靠焊接而成，这主要是由于制造和安装的需要，同时也由于焊接结构有其特有的优点，节省材料和工时，能化大为小，拼小成大，易于实现制造。这样整个结构制造起来就简单容易。因此将传动装置安装在行走车轮的下方，用螺栓与车架相连接。 在运卷车的四周焊有直角钢架，用Q235钢，钢架侧面和上部分分别焊有肋板，以增加其稳定性和牢固性，四周直角钢架用于支撑和安装运卷车的车轮组，在上面分别焊有竖直垫块和横向垫块，用45#钢。竖向垫块径向距离为1080
