交通灯控制系统

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1、1选题背景今天,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少 交通事故有明显效果。在交通中管理引入单片机交通灯控制代替交管人员在交叉路口服 务,有助于提高交通运输的安全性、提高交通管理的服务质量。并在一定程度上尽可能的 降低由道路拥挤造成的经济损失,同时也减小了工作人员的劳动强度。关键词:AT89C51; 7448, LED2方案论证2.1设计任务设计基于单片机的智能交通红绿灯控制系统,要求能通过按键或遥控器设置系统参 数,系统运行时,“倒计时等信息”能通过数码管或点阵发光管显示,设计时应考虑交通

2、红绿灯控制的易操作性及智能性。以单片机的最小系统为基础设计硬件,用汇编语言、或 C语言设计软件。通过本设计可以培养学生分析问题和解决问题的能力,掌握Mcs51单片 机的硬件与软件设计方法,从而将学到的理论知识应用于实践中,为将来走向社会奠定良 好的基础。东西(A)、南北(B)两干道交于一个十字路口,各干道有一组红、黄、绿三个指示灯, 指挥车辆和行人安全通行。红灯亮禁止通行,绿灯亮允许通行,黄灯亮时车辆及行人小心 通过。红灯的设计时间为45秒,绿灯为40秒,黄灯为5秒。2.2方案介绍方案1设计思想:采用分模块设计的思想,程序设计实现的基本思想是一个计数器,选择一个单片 机,其内部为一个计数,是十

3、六进制计数器,模块化后,通过设置或程序清除来实现状 态的转换,由于每一个模块的计数多不是相同,这里的各模块是以预置数和计数器计 数共同来实现的,所以要考虑增加一个置数模块,其主要功能细分为,对不同的状态输 入要产生相应状态的下一个状态的预置数,如图中A道和B道,分别为次干道的置数选 择和主干道的置数选择。方案2设计思想:由两个传感器监视南北方向即A道与东西方向即B道的车辆来往情况,设开关K=1 为有车通过,K=0为没有车通过。则有以下四种情况:Ka=1时:Kb=0,表示A有车B没有车,则仅通行B道:Kb=1,表示A有车B有车,则优先通行A道;Ka=0时:Kb=0表示A没有车B也没有车,同样优先

4、通行A道; Kb=1表示A没有车B有车,则仅通行B道。方案比较:方案1用了模块设计,而方案2采用逻辑设计,相比之下1有较强的可读性和较强 的可修改性,而2则在设计上显得较简单,设计纯朴,便于测试,它的优势则在于提供 了一条较为便捷的解决方案。2首先将许多逻辑关系简化到极点,而后将其一起集成用 较少的芯片去完成所需功能。我们最终的设计应该尽量使用模块化设计。对工程设计人员来说,将来的产品无论 从修改还是升级考虑对有好处,但另外我们又需将设计简单化,因此我觉得在设计初期 尽可能的简单化设计,而一旦设计的各项测试通过了,在有可能的条件下将设计模块化, 所以本设计以第一方案为主进行。我们最终的设计应该

5、尽量使用模块化设计。对工程设计人员来说,将来的产品无论 从修改还是升级考虑对有好处,但另外我们又需将设计简单化,因此我觉得在设计初期 尽可能的简单化设计,而一旦设计的各项测试通过了,在有可能的条件下将设计模块化, 所以本设计以第一方案为主进行。3交通灯系统硬件设计3.1单片机概述单片机是由运算器、控制器、存储器、输入设备以及输出设备共五个基本部分组成的。 单片机是把包括运算器、控制器、少量的存储器、最基本的输入输出口电路、串行口电路、 中断和定时电路等都集成在一个尺寸有限的芯片上。通常,单片机由单个集成电路芯片构成,内部包含有计算机的基本功能部件:中央处 理器、存储器和I/O接口电路等。因此,

6、单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合, 便可成为一个单片机控制系统。3.2系统构成电路板一块,AT89S51单片机一片,7448芯片2 片,七段数码管八个。发光二极管20个(8个绿的, 8个红的,4个黄的用于交通控制),100欧姆电阻20 个, 2个按键,2个开关,51K欧姆电阻2 个, 5V 稳定电源1个,3个电容2个单刀单掷开关等。系统结构框图:图3-1系统结构框图系统工作流程:(1)程序初始,通过两个传感器来判断南北与东西方向车辆通行情况。(2)情况判定后由AT89S51单片机pl 口及部分p2 口输出二进制信号控制红绿黄灯 亮的情况。(3)确定那些灯亮后,由对应的七段数码管来进行到

7、计时显示。由p0 口输出来控制 七段数码管的显示,而p2 口的高四位则用来控制数码管显示时的个位和十位(4)系统是否需要紧急工作状态,而此任务由外部中断来实现。(5)LED采用5V的直流电来驱动,低电平。3.3芯片选择与介绍3.3.1AT89S51 芯片选用的AT89S51与同系列的AT89C51在功能上有明显的提高,最突出是的可以实现在线的 编程。用于实现系统的总的控制。其主要功能列举如下:1)为一般控制应用的8位单片机2)晶片内部具有时钟振荡器(传统最高工作频率可至33MHz)3)内部程式存储器(ROM)为4KB4)内部数据存储器(RAM )为128B5)外部程序存储器可扩充至64KB6)

8、外部数据存储器可扩充至64KB7)32条双向输入输出线,且每条均可以单独做I/O的控制8)6个中断向量源9)2组独立的16位定时器10)1个全双工串行通信端口11)8751及8752单芯片具有数据保密的功能12)单芯片提供位逻辑运算指令cnlolT- rjlcnlcn卜卜卜”卜卜卜IT T- T T T T T T- dddCLCLCLCLdU1AT89C51 LTIdsELinEI- 口匕寸 QXECI图 3-1 AT89C51 芯片3.3.27448芯片介绍7448七段显示译码器输出高电平有效,用以驱动共阴极显示器。该集成显示译码器设有 多个辅助控制端,以增强器件的功能,可将单片机输出的四

9、位二进制数转换成10进制数与 七段数码管显示对应,用于显示09的数字。图3-2 7448芯片其中LT为测试输入。3.3.3红绿LED信号显示灯及七段数码显示管LED灯的显示原理:通过同名管脚上所加电平的高低来控制发光二极管是否点亮。如下图:D1R120RLED-BIRY rK图3-3红绿LED信号显示灯而七段数码管的显示不同的字形如SP, g,f,e,d,c,b,a管角上加上OFEH所以SP上为 0伏,不亮其余为TTL高电平,全亮则显示为8。采用共阴极连接:表3-4七段数码管的显示显示数值a b c d e f g dop驱动代码(16进制)01 1 1 1 1 1 1 10FCH10 0 0

10、 0 0 1 1 060H21 1 0 1 1 0 1 00DAH31 1 1 1 0 0 1 00F2H40 1 1 0 0 1 1 066H51 0 1 1 0 1 1 00B6H61 0 1 1 1 1 1 00BEH71 1 1 0 0 0 0 00E0H81 1 1 1 1 1 1 00FEH91 1 1 1 0 1 1 00F6H3.3.4交通灯控制线路图ogc二0 = 0ISdSWBsISdS-fVE口 a 舌 OOOim r? a a口 口d d* S 9 r- a a a a口口 口口d d d d曇龍吕二dd品屋CMr -* sSS1111-ozIsIsss1=1dddnd

11、a.或dgdr-:d0110Ago0-启-图3-5原理图岳山c9aTI寸口cn2A占山UU5vITEId旦MH4交通灯软件设计4.1程序设计流程图程序设计框图图4-1程序设计框图4.2延时的设定延时方法可以有两种一种是利用AT89S51内部定时器的溢出中断来确定1秒的时间, 另一种是采用软件延时的方法.实现1ms秒的方法:我们采用在主程序中设定一个初值为0的软件计数器和使T1定时1毫秒相应程序代码:DIMS: MOV R7,#250 ;1MS 延时程序DJNZ R7,$RET4.3子程序的实现A道通车情况:START1: MOV TEMP, #25MOV Pl, #0F3HLOOP1: ACA

12、LL DELAYDEC TEMPMOV A,TEMPMOV P0, TEMPJNB P1.6,START3JNB P1.7,START11CJNE A,#O, NEXT1LJMP START2NEXT1: LJMP LOOP1START11: MOV TEMP, #65MOV P1, #0F3HLOOP11: ACALL DELAYDEC TEMPMOV A,TEMPMOV P0, TEMPJNB P1.6,START33JNB P1.7,START1CJNE A,#O, NEXT11LJMP START11NEXT11: LJMP LOOP11START2: MOV P1, #0F5HMOV

13、 TEMN,#05LOOP2: ACALL DELAY1DEC TEMNMOV A,TEMNCJNE A, #0,NEXT2LJMP START3NEXT2: LJMP LOOP2B道通车情况:START3: MOV TEMP, #25MOV P1,#0DEHLOOP3: ACALL DELAYDEC TEMPMOVA,TEMPMOVP0, TEMPJNB P1.6,START1JNB P1.7,START33CJNE A, #0,NEXT3LJMP START4NEXT3: LJMP LOOP3START33: MOV TEMP, #65MOV P1,#ODEHLOOP33: ACALL D

14、ELAYDECTEMPMOVA,TEMPMOVP0, TEMPJNB P1.6,START11JNB P1.7,START3CJNE A, #0,NEXT33LJMP START4NEXT33: LJMP LOOP33START4: MOV P1, #0EEHMOV TEMN,#05L00P4: ACALL DELAY1中断情况即紧急情况:ORG0000HTEMPEQU 24HTEMNEQU 25HLJMPMAINORG0003HLJMPT0_INTORG0013HLJMPTI_INTT0_INT: MOV A, P1PUSHACCMOVP1, #0FFHMOVP1, #0F3HMOVP0, #00HJNBP3.2,$POPACC

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