第四章数控机床及工业机器人

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1、一、单项选择题。1计算机数控的英语简称是()A. CADB.PLCC. CNC【正确答案】C2计算机数控机床由()组成.A.CAD系统、机床主机、辅助装置B. CNC系统、机床主机、辅助装置C.机床主机、计算机、测量装置D.计算机系统、自动化机床【正确答案】B3. 下列说法中,不正确的是()A开环数控机床不带位置检测反馈装置B半闭环数控机床的检测装置安装的机床工作台上C闭环数控机床的反馈检测装置安装在电动机或丝杠的端头D半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杠的端头【正确答案】C4. 加工中心和普通数控机床相比,最大的区别是加工中心具有(A计算机数控系统B刀库、能自动更换刀具C自动装卸工件的

2、装置D物料自动储运系统【正确答案】B5. 在CNC系统中,PLC用来接受零件加工程序的开关的功能信息A辅助功能、主轴转速功能、刀具功能C测量功能、刀具功能、辅助功能【正确答案】A6. CNC系统是一种()A速度控制系统B位置控制系统【正确答案】B7. ( )是CNC控制系统的基本功能。A输入、输出、插补C输入、输出、伺服【正确答案】B8. 计算机数控系统的核心是D.FMCM、S、T 是指()B主轴转速功能、进给转速功能、刀具功能D控制功能、主轴转速功能、刀具功能C信号控制系统D加速度控制系统B输入、插补、伺服控制D输入、显示、插补CN C装置,CNC装置的基本控制流程是 ()B输入t译码,预处

3、理t位置控制t插A输入T译码,预处理T插补T位置控制T电机补T电机C输入T预处理,译码T插补T位置控制T电机补T电机【正确答案】A9. 将位置检测反馈装置安装在机床的工作台上的数控机床属于()A半开环控制B开环控制C半闭环控制D闭环控制【正确答案】D10. 由控制器直接根据给定控制被控制对象工作的控制系统是()控制系统。D反馈D输入t译码,预处理t位置控制t插A顺序【正确答案】B11. CNC装置的输入、A插补【正确答案】BB开环 C闭环I/O处理、显示和诊所,属于()B管理 C计算D控制12. 在计算机主机中,I/O表示()A数模转换B模数转换C输入输出【正确答案】C13. 下列叙述中,有关

4、 PL C和工业P C机不正确的说法是(A都可以用于设备、过程的自动控制和过程监控B都具有丰富的软件,都可以采用面向过程的语言编程C都具有完善的输入、输出通道D都可以具有网络通信的功能【正确答案】B14. 伺服系统是一种以()为控制对象的自动控制系统。A功率B机械位置或角度C加速度【正确答案】B15. 步进电动机是一种将( A电流信号转换成角位移 C电脉冲信号转换成角速度【正确答案】B16. 步进电动机的转速主要取决于(A电脉冲的总数【正确答案】B17. 步进电动机的位移总量主要取决于(A电脉冲的总数B电脉冲的频率【正确答案】A18. 步进电动机每接受一个电脉冲,转子所转过的角度称之为(A齿距

5、角B步距角 C拍数【正确答案】B19. 当电脉冲频率以及转子齿数一定时,步进电动机的转速(A和运行拍数的平方成正比B和运行拍数成正比C和运行拍数无关D和运行拍数成反比【正确答案】B20. 直流电动机中励磁绕组和转子绕组没有电的联系的是(A并励B复励 C串励【正确答案】D21. 水磁直流伺服电动机的各种曲线分为三个区域,其中n区为A加减速区B瞬间工作区C连续工作区【正确答案】D22. 三相异步电动机在空载运行时,其转差率为(A.S 0B.S 0.01 C.S 0.1【正确答案】A23. 一三相异步电动机的旋转磁场转速为750转/分,在额定负载下运转时的转速为712.5转/分,则该电动机的转差率为

6、()A.5%B.4%C.3%【正确答案】A24.三相异步电动机磁极对数为3,交流电频率为60Hz,则此电动机旋转磁场的转速为()A.3000 转/分B.1500 转 /分C.1000 转/分D.1200 转/分【正确答案】DD控制器速度)的执行元件。B电脉冲信号转换成角位移D电压信号转换成角位移)B电脉冲的频率C电流的大小)C电流的大小)D相数)他励电压的高低电压的高低)D继续工作区D.2.5%25.三相异步交流电动机,其三相定子绕组首尾相接的是(A正方形B星行【正确答案】C26三相异步交流电动机,其转差率A.0S100B.0S1【正确答案】B27.鼠笼式三相异步电动机不适于(C三角形D矩形S

7、的变化范围是()C.1S100D.0S100%)接法。)进行调速.A采用变频机组B采用交一直一交变频装置C通过改变转差率D通过改变定子绕组连接方法【正确答案】C28.工业机器人采用液压驱动,为了工作速度平稳,一般气压为()Mpa.A.7B.100C.1【正确答案】 A29. 工业机器人采用气压驱动,为了工作速度平稳,一般气压为()Mpa【正确答案】D30. 适用于上下料、点焊卸运等作业的机器人控制方式为()A轮廓控制B点位控制C直线控制D连续轴迹控制【正确答案】 B31. 对于动作复杂、造作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。A手把手编程B工业机器人语言编程C示教盒示教编程D示教编程方

8、式【正确答案】B32.FMS 是()的英语缩写词。A加工中心B计算机控制系统C柔性制造单元D柔性制造系统【正确答案】D33. 由数控机床组成的和其他自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序和不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。A刚性制造系统B柔性制造系统C弹性制造系统D挠性制造系统【正确答案】B34. 工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值A手腕机械接口处B手壁 C末端执行器D机座【正确答案】 A35. 工业机械人运动自由度数,一般()A小于2个B小于3个 C小于6个D大于6个【正确答案】C36. 步行机器人的行走机构多为()A滚轮B履带C

9、连杆机构D齿轮机构【正确答案】C二、多项选择题。1. ()上CNC控制系统的基本功能。A输入B插补C伺服控制D显示【正确答案】 A,B, C2. CNC系统由()组成。A 输入输出设备B.程序C. CNC装置D.主轴驱动装置【正确答案】3数控机床由(A辅助装置【正确答案】4和普通机床相比,数控机床的机械结构具有(:A高刚度、高抗振性能B高强度C热变形小【正确答案】A, C,D5按照刀具和工件相对运动的轴迹,可以加工数控机床分为(A平面数控B点位控制C轮廓控制【正确答案】B, C6按照刀具和工件相对运动的轴迹,采用轮廓控制的数控机床有A数控车床B加工中心C数控磨床【正确答案】A,B, C,D7按

10、照伺服系统控制方式的不同,可将数控机床分为(A半闭环控制B开环控制C半开环控制【正确答案】A,B,D8相对于开环控制方式,闭环控制具有()特点。A设备成本较高B可以获得很高的加工精度C设计和调试难度较大 D比较稳定的控制特性 【正确答案】A,B, C,D)组成B机床主机A,B,DC机器人D CNC系统)特点。D高效率、我间隙、低摩擦直线控制)D数控铳床D闭环控制9. CNA I/O处理【正确答案】10. CNA插补【正确答案】A,B, CC装置中管理工作,包括(B译码 C诊断A, C,DC装置中控制工作,包括(显示A,B,11. 可编程控制器PLA编程器【正确答案】12. PLCA编程语言【正

11、确答案】A,B,的基本技术指标包括(B存储器的容量A,B, C,DB译码 C刀具补偿C,DC由()组成BC,DCPU及存储器)C I/O点数13. 伺服系统的控制对象包括(A功率B机械位置【正确答案】B, C14. 按照控制对象和使用目的的不同,数控机床可以分为(A辅助伺服系统B主轴伺服系统C切削伺服系统【正确答案】A,B,D15. 按照控制对象和使用目的的不同,数控机床可以分为(A辅助伺服系统B主轴伺服系统C切削伺服系统【正确答案】A,B,D16. 数控机床对进给伺服驱动系统的主要要求是(A快速响应B高精度C可靠性高【正确答案】A,B, C,D)C角度位置控制C电源D输入组件D扫描速度速度)

12、D进给伺服系统)D进给伺服系统)D低速大扭矩17. 步进电动机的主要性能指标有()A连续运行频率B步距精度C启动频率D最大静转矩【正确答案】A,B, C,D18. 按励磁方式的不同,直流电动机分为()A复励B他励 C并励D串励【正确答案】A,B, C,D19. 在用磁直流伺服电动机的工作曲线中,间断工作区是由()几条线所围成的区域,A转矩极限线B转速极限线 C换向极限线D温度极限线【正确答案】A, C,D20. 直线主轴电动机,其电磁转矩和()成正比A定子电流B电压C转子回路电流D励磁磁通【正确答案】C,D21. 三相异步交流电动机,其定子绕组可以接成()A正方形B圆形C三角形D星形【正确答案】C,D22. 交流主轴电动机是经过专门设计的鼠笼型三相异步电动机,其结构特点是()A没有外壳B尾部装有脉冲发生器或脉冲编码器C转子为细长形 D定子铁心上有轴向通风孔【正确答案】A,B, C,D23. 工业机器人一般由()组成。A主机B操作机C控制系统D驱动装置【正确答案】B, C,D24工业机器人按照坐标形式分类,有()A圆柱坐标式B直角坐

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