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1、复习拉普拉斯变换的有关内容1 复数有关概念 (1)复数、复函数 复数 复函数 例: (2)复函数模、相角 (3)复数的共轭 (4)解析:若F(s)在s点的各阶导数都存在,称F(s)在s点解析。2 拉氏变换定义: 3 几种常见函数的拉氏变换 单位阶跃: 指数函数: 正弦函数: (欧拉公式)4拉氏变换的几个重要定理 (1)线性性质: (2)微分定理: 零初始条件下有: 例:求 解:(3)积分定理: (证略)零初始条件下有:进一步有: 【】l 例:求Lt=? 解: l 例:求 解: (4)位移定理 实位移定理:l 例: 解: (5)复位移定理:(证略)l 例:求l 例:l 例:(6)终值定理(极限确
2、实存在时)证明:由微分定理取极限:有:证毕l 例:求l 例:拉氏变换附加作业一 已知f(t),求F(s)=?二已知F(s),求f(t)=? 5. 拉氏反变换(1) 反变换公式:(2) 查表法分解部分分式(留数法,待定系数法,试凑法)微分方程一般形式: 的一般表达式为:(I)其中分母多项式可以分解因式为: (II)的根(特征根),分两种情形讨论:无重根时:(依代数定理可以把表示为:)即:若可以定出来,则可得解:而计算公式:()()(说明()的原理,推导() )例2:求解: 例3:,求解:不是真分式,必须先分解:(可以用长除法)例4:解法一: ()解法二:有重根时:设为m阶重根,为单根 .则可表示为:其中单根的计算仍由(1)中公式() ()来计算.重根项系数的计算公式:(说明原理)例5 求解: