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1、罗克韦尔公司 Logix5000 系列 控制器编程入门指导ABPLC 培训教程一 ABPLC 系统介绍1、ABPLC 的系统结构2、ABPLC 的组成部件3、ABPLC 的各种文件4、ABPLC 的运行模式5、周期任务、连续任务6、外部输入输出的地址格式二、编程软件的使用方法1、ABPLC 软件分类2、AB 软件的安装3、硬件组态与参数设置4、项目的管理5、程序的编辑三、建立在线连接1、安装 RSLinx 软件2、首次建立通讯3、建立以太网通讯4、连接在线5、强制变量、 ABPLC 介绍1、1 ABPLC系统结构最新一代的ABLogix5000系列PLC在一些手册上又称作控制器(Control
2、ler);这表示Logix5000系歹0 PLC与传统SLC500系列的PLC存在些差异。这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等方面。1、2 ABPLC的组成部件这里以现场使用的ControlLogix5000为例说明；与西门子PLC类似， ControlLogix5000的组成部件也主要可以有：CPU模块、电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输 出模块、高速计数器模块等。通常还有一个安装这些部件的背板，背板上有不同的物理槽位。与西门子PLC不同的是ControlLogix5000系列的控制器CPU模块可以安 装不同的位置。1、3 ABPLC 中的数据文件在Co
3、ntrolLogix5000系列的PLC中具有各种不同类型的指令，不同的指 令需要操作不同的文件类型。ABPLC的资源和控制器状态通过数据文件描述， 数据文件通过各种数据类型来表示。数据文件的建立是通过在控制器的内存区域建立标签TAG。数据块标签分 为全局数据域文件和程序数据域文件。全局数据文件：全局数据文件标签TAG具有控制器作用域，可以在所有的 用户程序中使用。输入输出数据文件是全局数据文件。程序数据域文件：在程序中建立的程序标签TAG具有局部作用域，只能在 当前的程序中使用。1、3、1基本数据类型基本数据类型是梯形图编程是引用的地址单位，即为指令的操作数。具有布 尔数（BOOL ）、短整
4、型（SINT ）、整型（INT ）、DINT（长整型）、实数（REAL ）。BOOL:1位SINT :8 位INT : 16 位DINT： 32 位（基本字长）REAL：32 位注意：因为ControlLogix系统的数据处理和传送基本单位是32位，所以 当定义数据类型为BOOL、SINT、INT标签时，仍会使用一个32位的内存空间， 剩余部分未使用。1、3、2 系统预定义结构数据类型ControlLogix 预定义了一部分结构体数据类型，这些是系统预置的，可以 直接引用。可以直接用这些数据类型来定义标签。主要有:定时器TIMER类型、计数器COUNTER类型、数组操作CONTROL 类型、P
5、ID类型、MESSAGE类型、 TIMER 类型：每个Timer类型占用3个字的内存空间。字0是控制字、字1存储预置值、字2存储累加值。预置值、累加值的范围是032767。计数器文件COUNTER计数器类型也是占用3字的数据类型。字0是控制字、字1是预置值、字2是累加值。计数器类型的预置值、累加值的范围是-3276832767 ；如果往下溢出，则 置位UN位，如果往上溢出，则置位OV位。用RES指令操作，可以复位计数 器类型数据。1、4 ControlLogix5000 控制器的运行模式及指示灯意义 控制器运行模式：通过控制器上的钥匙选择开关改变控制器的运行模式；分为三种：RUN、REM、PR
6、OG。 RUN :表示将控制器切换到本地运行状态，相当于西门子PLC的CPU切换 到RUN状态，此模式下执行用户程序；与西门子PLC不同的是，AB的控 制器不能在此状态进行在线程序修改，并且不能通过编程软件 RSlogix5000 改变控制器的运行模式。 REM :表示将控制器切换到远程运行状态，此时控制器内的用户程序开始执 行，并且可以在编程软件RSIogix5000上改变控制器的运行模式，以及在 线修改用户程序。 PROG表示将控制器切换到本地编程状态，可以在此模式下修改用户程序， 但不能改变控制器的运行模式，而且此模式下不执行用户程序。1、5周期任务、连续任务ControlLogix50
7、00控制器工程的用户逻辑以任务的方式运行，即用户编写 的程序以任务的方式运行。有三种类型的任务：周期任务、连续任务、事件任务。连续任务是不断执行的任务，相当于西门子PLC的OB1组织块，当一个连 续任务完成一次执行后会再次启动不断执行;一个控制器里面最多只能有一个连 续型任务。周期任务是定周期执行的任务，相当于西门子PLC的时间循环中断，周期任 务相隔一定的时间后执行一次；一个控制器里面可以有多个周期型任务。事件任务是中断任务，相当于西门子PLC中的各种硬件中断1、6 外部输入输出的地址格式在 RSLogix5000 编程软件里面，外部输入输出地址通常会以标签的形式表 示，标签代表不同的地址。
8、与西门子 PLC 类似，外部输入、输出地址具有一定 的格式。例如： Remote_A:I.Data0.7这个表示的是不与控制在一个框架/背板的0号槽的输入模块的第7个输入 点。同时应该注意这个表示与下个表示的差别，这个表示的方法表示的是 Flexl/O的输入输出模块，注意与集中I/O之间的差别。 Local:3:I.Data.1这个表示的是与控制器在同一个框架/背板的3号槽的输入模块的第二个输 入点。二、编程软件的使用方法2、1 ABPLC软件的分类ABPLC的编程软件也分为：工控机编程软件、PLC编程软件、触摸屏编程 软件、通讯处理程序。工控机编程使用RSView32 ； PLC编程软件使用
9、RSlogix5000、触摸屏编 程软件使用RSViewME软件；通讯处理程序使用的RSlinx。与西门子PLC的Step7程序存在一些区别,RSLogix5000的通讯必须按照 RSLinx才能与AB的PLC进行通讯。2、2 软件的安装Rslogix安装时建议将所有的组件全部安装，并且安装时建议先安装RSLinx软件。安装时因为有些程序包不包括多媒体信息，斤以建议将多媒体信息这个安装 选项去除。具体安装以后请自行练习。2、3硬件组态和参数设置 新建项目：FILENEW出现下面的对话框：2dVendor:Allen-BradleiJType；Revision;1756-L1厂 Redundan
10、csJ EnabledCPU版Narne:Description:Chassis Type:175G-A10 1 O-Slot ControILogiw ChassisControlLogiM5550 ControllerCPU类CPU类器名背板槽架型号这里是10New ControllerSlot:Create I n:| D:阶段设备资料册宝與处理线鴻囿探临讀项目存储路径CPU槽注意：项目存储在windows系统下是ACD文件格式。并且存储路径不能有汉字。填好信息一一OK按钮配置I/O模块Controller Test 豆 Controller Tags 匚I Controller Fau
11、lt Handler 匚I Power-Up Handler TasksMainT ask.I占白“豳十 场 MinProgram 匕 Unscheduled Programs Motion Groups Cl Un grouped Axes TrendsData T ypes User-Defined Strings Predefined Module-Defined江/O Configuration右击I/O配置右击后选择NewModule选择需要的输入输出模块这里选择的是32路的数字量输入模块。点击OK;出现属性配置窗口Module Properties - Locakl C1756-I
12、B32/A 2.1)Tyr#Vendor:P：=lt entN；iITl&：Descripti tCommEevisicuL756-IB32/A 32 Point 10V-31.2V DC InputAllen-BradleyLocal|lest nr3tsiot i弓专选择槽号和口填入名_ 选择模块的使用类选择模块的版本号C：=lTlC&1 dul e F aul tC ：=lTlC1 Eack I Next I| Help点击Next按钮 点击Next按钮 这里配置的是: 当配置完成后点击Finish按钮，这样一个I/O模块就配置完成了。系统自动生成的标签标签：标签相当于Step7中的符号
13、名，对于不和输入输出点建立联系的标 签可相当于中间变量。配置完I/O模块后会自动生成控制器作用域的标签。查看标签：- S Controller Test控制器作用域的标签双击胡 Controller Tags 弋 E Controller Fault Handler E Fewer-Up Handler-S Tasks-甸 Ma in Task+ 翁 MainPrograrm Cl Uns ch亡dulucl Programs- & Notion GroupsCl Ungrouped AxesU Trends有有有有I/O-9 :.：E-;S-:H-翹- 已 Data TypesUser-De
14、finedStringsPredefined Module-DeFined1 1756-IB32/A Teet.Firet标签可以在配置I/O模块之前建立，同时因为标签不一定需要和输入输出点 联系，所以可以建立全局的中间变量供编程使用。出现如下图所示内容:Scoe : |TcEtSkew |Show Allyj g1 17KameP| TagNare&Alas ForBase TagTypeStjJeDesaiption IFF-Local:l:C-Local:1:lAB:175B DI:l:0配置好I/O后自动生成的厂上面的内容就是配置好I/O模块后自动建立的标签变量；这些变量不可以被重新定义别名；也不可解释各列内容
