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1、基于单片机倒车雷达设计开题报告倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测间隔 有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来许多费事，例如撞上别人的车、消防水笼头，如果伤及儿童更是不堪设想，有鉴于此， 汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。汽车倒车雷达全称为“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车平安辅助装置， 能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除驾驶员泊车和起动车辆时因前后左右探视
2、所引起的困扰，并帮助驾驶员克制视野死角和视线模糊的缺陷， 进步驾驶的平安性。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发出超声波，然后通过反射回来的超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的间隔 、大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的间隔 ，并做出提示。二、课题任务的主要内容此次设计采用超声波测距原理， 当汽车与障碍物的间隔 小于所设定的平安间隔 时， 系统能发出声光报警， 并随着间隔 的不断缩近， 报警频率不断进步。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三局部
3、组成。工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波， 准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间，根据超声波的传播速度，可以计算出障碍物间隔 。三、已具备条件应用电子技术专业的毕业生已完成电子线路、数字电路根底、单片机原理、单片四、设计思路与方案系统模块系统以微控制器AT89C51为核心， 外围电路由超声波发射模块、超声波接收模块、声光报警电路、显示模块四局部组成2系统工作过程驾驶员将手柄转到倒车档后， 系统自动启动， 超声波发送模块向后发射40kHz 的超声波信号，经障碍物反射，由超声波接收模块搜集，进展放大和比拟，单片机AT89C2051将此信号送入显
4、示模块， 同时触发语 . 音电路， 发出同步语音提示，当与障碍物间隔 小于 1m、 0.5m 、 0.25m 时，发出不同的报警声，提醒驾驶员停车。3各个模块的介绍 1超声波发射模块，选用软件发生超声波法，利用软件产生40kHz 的超声波信号，通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波。 2超声波接收器包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电路三局部。探头变换后的正弦波电信号经放大电路放大并进展波形变换。3声光报警是指当倒车雷达探测到的间隔 小于所设定的平安值时，发出声音、点亮发光二极管提醒驾驶员。五、预期目的设计制作一个基于单片机的倒车雷达。超声波倒车雷达的设计引言据美国
5、的最新统计说明，因各种原因造成的车辆碰撞追尾事故占公路交通事故总量的90左右。因此，要降低公路交通事故，必须大力降低车辆碰撞事故，而汽车碰撞技术的开展及应用有助于减少汽车碰撞事故的发生。随着我国公路等级的不断进步，特别是高速公路的飞速开展，汽车的行驶速度越来越快，车流量也越来越大，汽车碰撞事故越来越多。造成汽车碰撞的原因非常复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素。在上述诸多因素中，人为因素是造成汽车碰撞的主要原因。因此，国内外都在研究如何利用先进的技术，即汽车避撞技术，辅助汽车驾驶者对影响公路交通平安的人、车、路环境进展实时监控，在危急情况下由系统主动干预驾驶操纵、
6、辅助驾驶者进展应急处理、防止汽车相撞事故的发生。汽车避撞技术首先需要解决的问题是汽车之间的平安间隔 。汽车与汽车之间的间隔 超过了这个平安间隔 ，就应该可以自动报警，并采取制动措施。如何测定汽车之间的平安间隔 呢？目前一般采用的技术有三种：超声波测距；微波雷达测距；激光测距。本文着重研究超声波测距。超声波测距的原理与方案设计超声波测距的原理超声波简单的说就是音频超过了人类耳朵可以听到的范围.一般而言是指声音超过20KHz以上时 ,称之为超声波 .与光波不同 , 超声波是一种弹性机械波, 它可以在气体、液体、固体中传播。由于超声波也是一种声波，超声波在媒质中传播的速度和媒质的特性有关。理论上，在13的海水里声音的传播速度为15OOm/s。在盐度程度为35，深度为Om温度为 0的第 页 共 页
