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1、 湘仪动力测试仪器有限公司 目 录1总论32FC2010测控仪42.1 熟悉您的测控仪42.1.1测控仪前面板42.1.2 测控仪后面板52.1.3 测控仪的基本操作62.1.3.1 参数设置62.1.3.2 PID参数设置82.1.3.3 仪器标定92.1.3.4 打印/远程控制112.1.3.5 控制回路122.2 测功机回路的控制模式与特性202.2.1 水力测功机的恒位置特性202.2.2 电涡流测功机的恒位置特性212.2.3 测功机恒扭矩控制212.2.4 测功机恒转速控制222.3 油门回路的控制模式与特性222.3.1 油门恒位置控制222.3.2 油门恒转速控制232.3.3
2、油门恒转矩控制242.4 如何选择控制回路的控制模式242.4.1 控制模式选择的一般原则242.4.2 典型发动机特性试验时的控制模式选择262.4.2.1 发动机机外特性试验262.4.2.2 柴油机调速特性试验272.4.2.3 柴油机负荷特性试验282.4.2.4 汽油机速度特性试验302.4.3 试验方案设计示例312.4.3.1 试验要求312.4.3.2 调速特性试验312.4.3.3 外特性试验312.4.3.4 负荷特性试验322.5 如何整定控制回路的PID参数332.5.1 整定控制回路参数的一般方法332.5.2 测功机控制回路的整定342.5.3 油门控制回路的整定3
3、52.6 异常情况的处理362.7 测控仪的性能指标362.7.1 技术性能指标372.7.2 适用条件和环境383FC2110油门/励磁 (水门)驱动单元383.1性能特点：383.2主要技术指标：393.3原理简介：394FC2020数据采集系统464.1 技术性能指标474.2 使用环境和使用条件474.3 系统特点：484.4 控制面板494.4.1 显示符号说明504.4.2 键盘说明504.5 参数设置514.6 编辑线性化表格524.7 输入输出接线534.8 跳线设置554.9 自检，提示及其它574.10 安装使用575FC2030参数显示屏585.1 主要技术指标585.2
4、 安装与使用585.3 通讯协议（RS232）596FC2310油门执行器596.1 主要技术指标596.2 结构及工作原理606.3 安装使用616.4 安装尺寸617FC2210智能油耗仪627.1 工作条件和环境条件637.2 主要技术指标637.3 工作原理647.4 安装667.5 使用方法667.7 保养727.8 维修728售后服务73 湘仪 1总论FC2000发动机自动测控系统是 为满足发动机制造业中各种不同类型的柴油机、汽油机、天然气、液化气发动机性能试验和出厂试验而精心设计的大型测控系统。它可与国内外各种不同的水力、电涡流、电力测功机配套，用于控制和测量发动机的转速、转矩、
5、功率、燃油/燃气消耗量、温度、压力、流量等各种不同类型的参数。FC2000发动机自动测控系统在设计过程中吸取了奥地利AVL公司SCHCK公司发动机自动测控系统的成功经验。测控仪采用数字增量电压控制发动机转速/转矩且无扰动切换控制；液晶显示测量参数，使测控仪的易操作性、及发动机转速/转矩的控制稳定性得到很大的提高。FC2000的数据采集系统采用了国际流行的CAN现场总线通讯协议和模块化设计技术；各种不同的传感器输出的信号，集中到CAN智能模块调理成标准的数字信号，通过总线网络进行传输，可使多套测控系统组成局域网络，便于集中管理。FC2000发动机自动测控系统由FC2010测控仪、FC2020数据
6、采集系统、FC2210智能油耗变送器、FC2310角行程油门执行器、FC2030四参数大屏幕显示器、GW/CW系列电涡流测功机或SG系列水力测功机、FC2000系统软件。FC 2000发动机自动测控系统与通常的发动机测控系统相比较有非常大的优越性，具体表现在：* 采用先进的CAN现场总线通讯协议，符合国际标准ISO11898（CAN）* 具有简化的网络特性，并可使多套测控系统联网，系统的功能扩展不需要重新布线，可就近接在原有的模块上* 非接触，无磨损的数字电位器给定方式 * 数字分段PID调节控制转速、负荷，保证控制的稳定性* 各种控制特性的无扰动切换* 多种控制特性可满足发动机试验的要求*
7、模块化设计使结构简化，具有无可比拟的可靠性和可维护性* 数字密码授权，保证了测控仪关键参数不能越权操作* 越限三级报警（报警、保护、紧急停车）* 功能齐全的软件支持* 各测量参数的数字化标定，取代了传统的电位器标定* 用户可随意编制线性化表格，以运用各种非线性输出的传感器2FC2010测控仪2.1 熟悉您的测控仪FC2010测控仪的模块装在一个工业控制标准全钢机箱内，前面板（控件面板）由液晶显示屏、一组参数设置按键6个、一组控制方式按键6个、远程控制键、打印键、控制参数设定旋钮等几个部分组成。2.1.1测控仪前面板FC2010发动机测控仪 长沙湘仪动力测试仪器有限公司转速 r/min转矩 N.
8、m功率 kW油压 kPa油门 %水温 油温 电流 %排温 油耗 g/kw.hFUNCONTROL MODE/PSET12345678910111213141516MnPREMPRTM/nM/Pn/MM/n2n/PP1/P17图 测控仪前面板1SET- 设置键，用于测量参数标定值、报警值、PID参数值的设定2 - 移位键（选项键），选择需要修改的项目3 - 数值增加键，当项目选中后，增加该项目的数值4 - 数值减小键，当项目选中后，减小该项目的数值5 - 回车确认键，当项目修改完毕，确认该项目的修改6FUM- 扩展功能键，当前可用于测量油耗的开始，当按下此键时，液晶显示屏上的“油耗”会闪烁，表示
9、测量油耗动作已经开始。7液晶显示屏-显示测量、控制参数的设定值和测量值转矩、转速、功率、油耗率、机油温度、机油压力、出水温度、排气温度、油门(或气门)开度百分数、励磁电流(或水门)开度百分数。8M- 转矩设定、控制旋纽，设定、控制发动机转矩；当转动此旋扭时，液晶显示屏上的转矩的显示值是控制值，当停止旋转12秒后，恢复显示测量值。9M/n- 测功机恒转矩、油门恒转速控制方式键。10M/P- 测功机恒转矩、油门位置控制方式键。11n/P - 测功机恒转速、油门位置控制方式键。12n- 转速设定、控制旋纽，设定、控制发动机转速；当转动此旋扭时，液晶显示屏上的转速的显示值是控制值，当停止旋转12秒后，
10、恢复显示测量值。13n/M- 测功机恒转速、油门恒转矩控制方式键。14M/n2- 测功机恒转矩(设定转矩=K*n2)、油门位置控制方式键，即推进特性控制方式。15P1/P- 测功机恒位置、油门恒位置控制方式键。16P- 油门、励磁、水门位置调节旋纽，设定油门、励磁、水门位置；当转动此旋扭时，液晶显示屏上的油门或电流的显示值是控制值，当停止旋转12秒后，恢复显示测量值。17REM- 远程控制键，当键上方灯点亮时，指示本机处于远程控制状态；此时通过本机的面板控制操作无效，测控仪通过CAN网络协议接受控制指令。18PRT- 打印键 长沙湘仪动力测试仪器有限公司AC220V2AJ1输出 J2输出 J3
11、输出 J4输出常开中心常闭常开中心常闭常开中心常闭常开中心常闭P、I、D输出扭矩转速输入CAN总线2.1.2 测控仪后面板图 测控仪后面板1. P、I、D输出插座 1脚：转矩控制输出 2脚：转速控制输出 3脚：+12V输入 4脚：-12V输入 5脚：GND2. 转矩转速输入插座 1脚：+V桥压输出 2脚：IN+转矩信号输入 3脚：-V桥压输出 4脚：IN-转矩信号输入 5脚：GND 6脚：ZS+转速信号输入 7脚：ZS-转速信号输入3. CAN总线插座 2脚: 低电平信号 7脚: 高电平信号4. J1J4继电器信号输出5. 电源插座 6. 保险丝座 2.1.3 测控仪的基本操作2.1.3.1
12、参数设置FC2010测控仪在前面板上安排有一组6个用于设置测量、报警参数的按键，利用这些按键可以设置油耗测量时间，定时打印时间，发动机转速、转矩、水温、油温、排气温度、机油压力的越限报警值。在使用时如须对某参数进行报警设置，可以按以下方法操作。 打开测控仪电源，液晶显示屏显示主界面：转速 r/min扭矩 N.m功率 kW油压 kPa油门 %水温 油温 电流 %排温 油耗 g/kw.h参数设置PID调节仪器标定程控设置版本信息 按动SET键，出现选项界面：SET 按动移位 键，选中“参数设置”项，选中的项目底色变深； 按动回车 键确认，出现报警参数设置界面，所需设置报警参数的项目底色将变深，如图示： 油耗时间 36S M_nn模式 0报警 保护 急停扭矩 0 转速 5000 5100 5500水温 80 油温 80 排温 900 油压 300 260 200SET 按动 键， 黑框自左到右，自上到下移动，当移到需要修改的项目下，停止按动，被黑框选中的项目即需要修改的项目； 按动 键，被黑框选中的数
