SD伺服驱动器说明书

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1、第一章 简 介11产品简介交流伺服技术自八十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器,主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元,并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块,具有集成度高,体积小,响应速度快,保护完善,可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。与以往驱动系统相比,SDXXX交流伺服系统具有以下优点: 伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统

2、。 调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 伺服电机最高转速可达5000rpm,回转定位精度1/10000r(注:不同型号电机最高转速不同)。 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置,以适应不同的要求。 改进的空间矢量控制算法,比普通的SPWM产生的力矩更大,噪音更小。 高达3 倍的过载能力,带负载能力强。 完善的保护功能:过流,过压,欠压和编码器故障等保护。 监视功能允许显示18个参数状态,包括位置误差,电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 高适应性,能够适应高速高精度电机,可以配套28磁极,400-6000线编码器的各型号电机。12 型

3、号意义1伺服驱动器型号SD 30 MT 功能代码(M:数字量与模拟量兼容) IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A)采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器第二章 安 装【注意】产品的储存和安装必须满足环境条件要求。产品的安装需要防火材料,不得安装在易燃物上面或附近,防止火灾。伺服驱动器须安装在电气控制柜内,防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。伺服驱动器和伺服电机应避免振动,禁止承受冲击。严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。21安装场合 电气控制柜内的安装驱动器的使用寿命与环境温度有很大的关系。电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件,都会影响

4、伺服驱动器周围的温度,所以在考虑机箱设计时,应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情况,以保证伺服驱动器周围环境温度在55以下,相对湿度95%以下。长期安全工作温度在45以下。 伺服驱动器附近有发热设备伺服驱动器在高温条件下工作,会使其寿命明显缩短,并易产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围湿度在55以下。 伺服驱动器附近有振动设备采用各种防振措施,保证伺服驱动器不受振动影响,振动保证在0.5g(4.9m/s2)以下。 伺服驱动器在恶劣环境下使用伺服驱动器在恶劣环境下使用时,接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体,会使驱动器发生故障。所以在安装时,必须采取防护措施

5、,保证驱动器的工作环境。 伺服驱动器附近有干扰设备伺服驱动器附近有干扰设备时,对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响,易使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施,保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后,漏电流会增大,为了避免这种情况,可以使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰,要有合理的走线和屏蔽措施。22驱动器安装注:伺服驱动器必须安装在保护良好的电柜内。伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装,并保证良好的散热条件。不可安装在易燃物体上面或附近,防止火灾。1 . 安装环境(1)防护伺服驱动器自身结构无防护,因此必须安装在防护良好的电柜内,并防接

6、触腐蚀性、易燃性气体,防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。(2)温湿度环境温度050,长期安全工作温度在45以下,相对湿度在90%以下,并应保证良好的散热条件。(3)振动与冲击驱动器安装应避免振动,采取减振措施控制振动在0.5g(4.9m/S2)以下,驱动器安装应不得承受重压和冲击。2、通风间隔3、安装方法(1)安装方式电机采用凸缘安装方式,电机安装方向任意。(2)安装注意事项 拆装带轮时,不可敲击电机或电机轴,防止损坏编码器。应采用螺旋式压拔工具拆装。 电机不可承受大的轴向,径向负荷。建议选用弹性联轴器连接负载。 固定电机时需用止松垫圈紧固,防止电机松脱。4、安装尺寸图2-1: SD

7、15MT安装尺寸 图2-2: SD20MT安装尺寸 图2-3: SD30MT安装尺寸图2-3: SD50MN安装尺寸 第三章 接 线【注意】 外部交流电必须经隔离变压器后才能接到伺服驱动器上。必须按端子电压和极性接线,防止设备损坏或人员伤害。驱动器和伺服电机必须良好接地。U、V、W与电机绕组必须一一对应,否则会损坏电机或驱动器。电缆及导线须固定好,并避免靠近驱动器散热器和电机,以免因受热降低绝缘性能。驱动器内有大容量高压电解电容,在断电后5分钟内不可触摸端子或导线。31标准接线:本交流伺服驱动的接线与控制方式等有关。1在位置/模拟量控制模式下SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50M

8、N请按照:图3-1:SD15MT位置/模拟量控制方式(华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月)标准接线。图3-2 :SD15MT位置/模拟量控制方式(武汉登奇)标准接线图3-3 :SD15MT位置/模拟量控制方式(南京苏强SQA系列)标准接线图3-4: SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式(华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月)标准接线图3-5: SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式(武汉登奇) 标准接线 图3-6: SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式(南京苏强SQA 系列)标准接线2配线(1)电源端子TBR、S、T、

9、U、V、W各端子线径必须1.5mm(AWG1416),r、t端子线径需1.0mm(AWG1618)。PE接地线的线径为2mm以上。驱动器和伺服电机必须在驱动器的PE端子上一点接地,接地电阻应100。本机接线端子采用JUT-1.53冷压预绝缘端子,务必连接牢固。SD15M应当采用单相隔离变压器供电,SD20MN、SD30MN,SD50MN,SD75MN应当采用三相隔离变压器供电,以减少电机伤人之可能性。在市电与隔离变压器之间最好能加装噪声滤波器,提高系统之抗干扰能力。请安装非熔断型(NFB)断路器,使驱动器故障时能及时切断外部电源。(2)控制信号CN2端子、反馈信号CN1端子线径:采用屏蔽电缆(

10、最好选用绞合屏蔽电缆),线径0.12 mm,屏蔽层须接FG端子。线长:电缆长度尽可能短,控制信号CN2电缆不超过3米,反馈信号CN1电缆长度不超过20米。布线:远离动力线路布线,以防干扰串入。请给相关线路中的感性元件(线圈)安装浪涌吸收元件:直流线圈反向并联续流二极管,交流线圈并联阻容吸收回路。图3-1:SD15MT位置/模拟量控制方式(华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月)标准接线 图3-2 :SD15MT位置/模拟量控制方式(武汉登奇)标准接线 图3-3 :SD15MT位置/模拟量控制方式(南京苏强SQA系列)标准接线图3-4:SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式

11、 (华大电机、温岭宇海、常州常华、常州新月)标准接线 图3-5:SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式(武汉登奇)标准接线图3-6:SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式(南京苏强SQA系列)标准接线32SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50MN端子功能1端子配置图3-7为伺服驱动器接口端子配置图。其中TB1为SD15MT/ SD20MT/30MT/端子排, TB2为50MN端子排;CN2为DB25接插件,插座为针式,插头为孔式;CN1也为DB25接插件,插座为孔式,插头为针式。说明:在模拟量速度控制模式时:Vin为模拟量输入端,Ving

12、nd为模拟量输入地。AOUT+、AOUT-、BOUT+、BOUT-、ZOUT+、ZOUT-是编码器反馈到系统的信号。图3-7:SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50MN伺服驱动器接口端子配置图2 电源端子TB2表3.1电源端子TB端子号端子记号信号名称功能TB1R主回路电源单相或三相主回路电源端子220V 50HZ注意:不要同电机输出端子U、V、W连接TB2STB3TTB4PE系统接地接地端子接地电阻100欧;伺服电机输出和电源输入公共一点接地TB5U伺服电机输出伺服电机输出端子必须与电机U、V、W端子对应连接TB6VTB7WTB8控制电源单相控制回路电源输入端子220V 50Hz

13、 备注:在SD15MT的TB1中不用接。 TB9t3控制端子CN2控制方式简称:P代表位置控制方式S代表模拟量速度控制方式表3.2控制信号输入/输出端子CN2端子号信号名称记号I/O方式功能CN28输入端子的电源正极COMType1输入端子的电源正极用来驱动输入端子的光电耦合器DC1224V,电流100mACN220指令脉冲禁止INHType1P位置指令脉冲禁止输入端子INH ON:指令脉冲输入禁止INH OFF:指令脉冲输入有效CN221伺服使能SONType1P,S伺服使能输入端子SON ON:允许驱动器工作SON OFF:驱动器关闭,停止工作电机处于自由状态注1:当从SON OFF打到SON ON前,电机必须是静止的注2:打到SON ON后,至少等待5ms再输入命令注3:如果用PA27打开内部使能,则SON信号不检测。CN29报警消除ALRSType1P,S报警清除输入端子ALRS ON:清除系统报警ALRS OFF:保持系统报警CN223偏差计数器清零CLEType1P位置偏差计数器清零输入端子CLE ON:位置控制时,位置偏差计数器清零CN212模拟量输入端VinType4S外部模拟速度指令输入端子,单端方式,输入阻抗10千欧姆,输入范围10V10V。CN213模拟量输入地Vingnd模拟输入的地线。CN21伺服准备好输出SRDYType2P,S伺服准备好输出

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