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1、用单片机解码红外遥控器（TC9012）(2009-10-23 00:00:00)标签：红外遥控tc9012杂谈 分类：单片机用单片机解码红外遥控器遥控器使用方便，功能多目前已广泛应用在电视机、VCD、DVD、空调等各种家用电器中，且价格便宜，市场上非常容易买到。如果能将遥控器上许多的按键解码出来用作单片机系统的输入则解决了常规矩阵键盘线路板过大、布线复杂、占用IO口过多的弊病。而且通过使用遥控器，操作时可实现人与设备的分离，从而更加方便使用。下面以TC9012编码芯片的遥控器为例。谈谈如何用常用的51系统单片机进行遥控的解码。一、编码格式1、0和1的编码遥控器发射的信号由一串O和1的二进制代码
2、组成不同的芯片对0和1的编码有所不同。通常有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码。TC9012的O和1采用PWM方法编码，即脉冲宽度调制，其O码和1码如图1所示(以遥控接收输出的波形为例)。O码由O56ms低电平和056ms高电平组合而成脉冲宽度为112ms1码由056ms低电平和169ms高电平组合而成脉冲宽度为225ms。在编写解码程序时通过判断脉冲的宽度，即可得到0或1。2、按键的编码当我们按下遥控器的按键时，遥控器将发出如图2的一串二进制代码，我们称它为一帧数据。根据各部分的功能。可将它们分为5部分，分别为引导码、地址码、地址码、数据码、数据反码。遥控器发射代码时均是低位在前。高位在后。由图2分
3、析可以得到引导码高电平为45ms，低电平为45ms。当接收到此码时表示一帧数据的开始。单片机可以准备接收下面的数据。地址码由8位二进制组成，共256种图中地址码重发了一次。主要是加强遥控器的可靠性如果两次地址码不相同则说明本帧数据有错应丢弃。不同的设备可以拥有不同的地址码因此。同种编码的遥控器只要设置地址码不同，也不会相互干扰。图中的地址码为十六进制的0EH(注意低位在前)。在同一个遥控器中所有按键发出的地址码都是相同的。数据码为8位，可编码256种状态，代表实际所按下的键。数据反码是数据码的各位求反，通过比较数据码与数据反码可判断接收到的数据是否正确。如果数据码与数据反码之间的关系不满足相反
4、的关系则本次遥控接收有误数据应丢弃。在同一个遥控器上所有按键的数据码均不相同。在图2中，数据码为十六进制的0CH，数据反码为十六进制的0F3H(注意低位在前)两者之和应为0FFH。二、单片机遥控接收电路红外遥控接收可采用较早的红外接收二极管加专用的红外处理电路的方法。如CXA20106，此种方法电路复杂，现在一般不采用。较好的接收方法是用一体化红外接收头，它将红外接收二极管、放大、解调、整形等电路做在一起，只有三个引脚分别是+5V电源、地、信号输出。常用的一体化接收头的外形及引脚见图3和图4。红外接收头的信号输出接单片机的INTO或INTl脚典型电路如图5所示图中增加了一只PNP型三极管对输出
5、信号进行放大。三、遥控信号的解码算法及程序编制平时。遥控器无键按下。红外发射二极管不发出信号，遥控接收头输出信号1。有键按下时O和1编码的高电平经遥控头倒相后会输出信号O由于与单片机的中断脚相连，将会引起单片机中断(单片机预先设定为下降沿产生中断)。单片机在中断时使用定时器0或定时器1开始计时到下一个脉冲到来时，即再次产生中断时，先将计时值取出。清零计时值后再开始计时通过判断每次中断与上一次中断之间的时间间隔。便可知接收到的是引导码还是 O和1。如果计时值为9ms。接收到的是引导码，如果计时值等于112ms，接收到的是编码O。如果计时值等于2.25ms接收到的是编码1。在判断时间时，应考虑一定
6、的误差值。因为不同的遥控器由于晶振参数等原因，发射及接收到的时间也会有很小的误差。附：/该程序使用LCD1602显示#include#include#include#define TURE 1#define FALSE 0sbit IR=P32;/红外接口标志sbit RS = P24;/Pin4sbit RW = P25; /Pin5sbit E = P26;/Pin6#define Data P0 /数据端口unsigned int hour,minute,second,count;char code Tab16=0123456789ABCDEF;char data TimeNum= ;c
7、har data Test1= ;unsigned char irtime;/红外用全局变量bit irpro_ok,irok;unsigned char IRcord4;unsigned char irdata33;void ShowString (unsigned char line,char *ptr);void Delay(unsigned char mS);void Ir_work(void);void Ircordpro(void);void Delay(unsigned char mS)/delay mSunsigned char us,usn;while(mS!=0) usn
8、= 4; while(usn!=0) us=0xf0; while (us!=0) us-; usn-; mS-; void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1/定时器0中断服务函数 irtime+;void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0/外部中断0服务函数 static unsigned char i; static bit startflag;if(startflag) if(irtime=33)/引导码 TC9012的头码 i=0; irdatai=irtime; irtime=0; i+; if(i=33) i
9、rok=1; i=0; elseirtime=0;startflag=1;void TIM0init(void)/定时器0初始化 TMOD=0x02;/定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值 TH0=0x00;/reload value TL0=0x00;/initial value ET0=1;/开中断 TR0=1;void EX0init(void)IT0 = 1; / Configure interrupt 0 for falling edge on /INT0 (P3.2)EX0 = 1; / Enable EX0 InterruptEA = 1; void Ir_work(
10、void)/红外键值散转程序 TimeNum5 = TabIRcord0/16; TimeNum6 = TabIRcord0%16; TimeNum8 = TabIRcord1/16; TimeNum9 = TabIRcord1%16; TimeNum11 = TabIRcord2/16; TimeNum12 = TabIRcord2%16; TimeNum14 = TabIRcord3/16; TimeNum15 = TabIRcord3%16; ShowString(1,TimeNum); irpro_ok=0; void Ircordpro(void)/红外码值处理函数 unsigned
11、 char i, j, k; unsigned char cord,value; k=1; for(i=0;i4;i+)/处理4个字节 for(j=1;j7)/大于某值为1 value=value|0x80; else value=value; if(j1; k+; IRcordi=value; value=0; irpro_ok=1;/处理完毕标志位置1void DelayUs(unsigned char us)/delay usunsigned char uscnt;uscnt=us1;while(-uscnt);void DelayMs(unsigned char ms)/delay M
12、swhile(-ms) DelayUs(250); DelayUs(250); DelayUs(250); DelayUs(250); void WriteCommand(unsigned char c)DelayMs(5);/short delay before operationE=0;RS=0;RW=0;_nop_();E=1;Data=c;E=0;void WriteData(unsigned char c)DelayMs(5); /short delay before operationE=0;RS=1;RW=0;_nop_();E=1;Data=c;E=0;RS=0;void ShowChar(unsigned char pos,unsigned char c)unsigned char p;if (pos=0x10) p=pos+0xb0; /是第二行则命令代码高4位为0xcelse p=pos+0x80; /是第二行则命令代码高4位为0x8WriteCommand (p);/write commandWriteData (c); /write datavoid ShowString (unsigned char line,char *ptr)unsigned char l,i;l=line
