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1、跳汰选煤智能控制系统操作使用说明目录控制系统概述 系统操作说明三系统部件维护说明四技术特征表控制系统概述I三1=1该自动控制系统采用 了运行极其稳定 工作可靠 性价比较高的LG系列PLC作为控制系统的核心； 使用深圳人机公司的 10.4 寸真彩触摸屏作为上 位机,完成人机交互操作,该屏具有极佳的显示 效果，且反应灵敏，使用寿命长 等特点；变频器 采用高性能矢量重载 型，具有启动扭矩大，过负 载能力强，且自带刹车电阻，跟随特性好 ，完全 适应恶劣的工业环境。整个控制系统的核心部件都经过长时间的工业作业性能完全达到指标，且具有操作简单，用户界面友好，容易维修，运行可靠，升级方便等特 点。二 系统操
2、作说明洗煤系统的 起动，停止，运行监控等都在触摸屏中进行操作。通过触摸屏可以启动，停止设备，设定用户参数，观察床层变化趋势，查看报 警信 息等。具备集中控制功能，实现 启车预报，岗位 应答，一键顺序开车， 故障报 警停车， 逆序停车 报表打印等功能 ，可大大减轻生产管理难度，减 少设备磨损，降低电耗，减员增效。可根据用户 要求升级。系统由专业人员安装调试完毕后， 用户可以参照 本信息操作。1 系统启动 上电顺序1 系统总电源上电。2 集控电源上电。3 排料系统上电。4 控制系统上电系统经过初始化， 自检触摸屏点亮 将出现初始画 面如下图2.1 启动画面启动画面可以根据机械设备企业的要求将公司的
3、宣传 照片，企业广告等做入系统，开机自显示具有提高企 业形象，扩大企业宣传的功能。2.2点击触摸屏将出现 主画面该画面是系统主画面所有功能都在此画面切换，其 中的 系统输入启动 功能键是集控就地电源切换 键，上电初始处于就地状态。启车画面 属于翻页画面，点击后出现图二画面;风阀参数 属于翻页画面，点击后出现图三画面; 床层趋势 属于翻页画面，点击后出现图四画面 集中监控 属于翻页画面，点击后出现图五画面; 床层参数 属于翻页画面，点击后出现图六画面; 报警信息 属于翻页画面，点击后出现图七画面;图一图二该画面的具体功能：集控启车预告，集控开车延时，集控 停车延时， 单台设备启动，停止。集控/单
4、机互锁，复位。例： 点击 单机控制 如上图右上角功能按钮将出现单机控制文 字显示，控制手柄向下，系统将切换成单机控制，在点击一 下将出现集中控制的文字显示，系统将切换成集中控制。点 击 跳汰机 功能键 跳汰机即可启动，点击 停车 功能键跳 汰机将立即停车。停车后面的数字输入功能键 0点击后 出现数字输入键盘如下图，点击数字按回车键即可，系统的数据输入都是以数字键盘的形式输入。此功能键是集控开车时某台设备启动后，下台设备启动的延 时差，主要是为了减少设备启动时对电网的冲击。后面的是 停车的延时，主要是保证设备把物料排除干净，保证空负荷 启车。其余功能键雷同。图三风阀设置画面的功能；主要是对跳汰机
5、风阀的参数设置。点击 跳汰频率 功能键点击后输入数字即可，此功能键可对频率 的高低设置，需现场调试，一经确定不需经常改动。调整范围 30一90min/次相位调节 是对系统的同相/反相的调整。点击正相，在点击为反 相。一经确定不需经常改动。复振 功能键点击后输入数字即可，此功能键是指在进气其后， 在彭胀期间间又多次高频进气的时间比值。此功能需另加一套进 气装置，已经过现场验证，可节约顶水 30%左右，提高 35%的处 理量，且降低 2%矸石带煤。进气 功能键点击后输入数字即可，调整范围 0-50% 是指进气 其占整个周期的百分比。排气 功能键点击后输入数字即可，调整范围 0-50% 是指排气 其
6、占整个周期的百分比休止 功能键点击后输入数字即可，调整范围 0-15% 是指休止 气其占整个周期的百分比 系统自动算出膨胀期，二段雷同。图四床层状态趋势图的功能；该功能属于监控画面，系统实时采集浮 标高度信号通过趋势图显示出来，作为跳汰机司机对其它参数调 整后床层变化的参考依据，只有 风水给 排等参调整好后床层 波动才最小。底部为拍料电机的转速指示盘。可以直观显示排料轮转速。 正常工作时床层波动曲线波动越小越好。图五该画面属于监控画面；将洗煤厂的设备流程与工艺流程以动画的 形式显示出来，实时监控每台设备的运行情况，设备正常工作时 动态的显示，如风机的旋转；煤泥的移动等，出现故障报警灯点 亮，且
7、自动切换到报警画面。床层参数设置手/自切换自动复位手/自切换自动复位图六该画面属于床层参数设置画面功能:手/自切换；系统初始上电为自动状态，自动 是指系统根据实 际床层高度与设定床层高度之差去控制排料电机的快慢。本系统 针对跳汰洗煤床层控制的非线性，大滞后等的特点，采用专用 的模糊PID算法，极大的稳定了床层的平稳性，减少了床层的波 动。手动 在调试或出现特殊情况下采用手动控制排料电机的 操作的模式。手动输出 在手动模式下对排料电机转速的设置。床层厚度 对床层厚度的设置，此值是个相对值，受传感器量 程限制范围在0350mm，需要现场调试，一经确定不需经常改 变。比例 模糊PID参数中的放大系数
8、，可根据床层趋势图去调整。微分 模糊PID参数中的系数，可根据床层趋势图去调整。复位 在调试或掉电的情况下对传感器的复位。（请不要在停电 的情况下动做传感器。）图七报警信息此画面的功能:触发时间故障发生的时间显示;系统将以红色显示。恢复时间 系统复位的时间显示系统将以黄色显示 。内容故障设备的名称及故障原因。此画面属于监控画面，无论是单机控制还是集中控制都将纳入后 台监控，出现故障后自动跳出该画面，且出现报警信息以提醒维 修人员，红色显示报警，黄色表示报警解除，如是软故障可点击 启车画面 中故障设备，后的停车按钮即可，如过是硬件故障必 须查找外部线路，找明故障原因解除，否者系统无法启动。三 系
9、统部件维护说明本系统硬件采用的都是国内外知名品牌，且出厂前都经过严格的测试。该系统主要部件有4件，触摸屏，PLC,变频器，编码器, 如果出现损坏，可以与我方联系购买更换。由于洗煤企业环境的 恶劣及气动元件的工作频率较高，为了保证设备的正常工作，特 作以下易损部件清单：气动部分电磁阀 气缸 减压阀电气部分传感器继电器四 技术特征表1跳汰次数min-1309030903090309020802跳汰振幅mm40130401304013040150401503筛面倾角矸石段(0)33333中煤段(0)111114数控 气动风阀工作方式数控 气动数控气动数控气动数控气动数控气动数控气 动气缸工作 风压M
10、pa0.40.60.40.60.40.60.40.60.40.65排料轮转速r/min02.53 无级调速02.53 无级调速02.8 无级调速03.2 无级调速03.2 无级调 谏交流电机共2台共2台共2台共2台共2台自动排料装置额定功率KW44444额定转速r/min15001500150015001500额定电压V220220220220220行星 摆线 针轮 减速 器数量共2台共2台共2台共2台共2台减速比1871871871871876跳汰面积矸石段m22.02.43.244.8中煤段m23.03.64.867.2合计m25.06.08.010127机器净重t18212426338带料总重t5060851001009外形尺寸（长X宽X高）mm6572X6508X37206572X6508X41706572X6508X4170683(X365X5993683X03X4(10配用鼓风机（低压）风量ms/min35483548485655706584风压mpa0.0390.0390.0390.0390.03911配用压风机（高压）风量ms/min1.61.62.4332010-3-28
