6se70电机优化步骤

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1、 6SE70快速调试6SE70 快速调试6SE70 调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6:允许通过PMU和串行接口 0P1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 设置来源 0:具有PMU的标准设置1:具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置P060=5系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10异步/同步电机国际标准P100= 控制模型 1: V/f 控制3:无测速机的速度控制4:有测速机的速度控制5:转矩控制P101=电机额定电压P102=电机额定电流P103=电机励磁电流如果此值未知,设P103=0,离开系统设置,此值自动计算。P104=电机

2、额定功率因数P108=电机额定转速P109=电机级对数P113=电机额定转矩P114=30标准传动(例如泵,风机)标准缺省设置1 扭矩,齿轮传动和较大的惯性矩(例如造纸机械)2 恒定惯量的加速传动(例如剪切机)3 大负载冲击系统(在: P100=3, 4,5时设置)4 低速时,高平滑运行特性(n控制,编码器脉冲数量较多)5 部分负载时通过减少磁通的效率优化(要求动态简单的传动)6 高启动转矩(重载启动)7 弱磁范围内,转矩动态特性(例如电机测试台)P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值P130=10 无脉冲编码器11脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330

3、=0 线性(恒转矩)1 抛物线特性(风机/ 泵)P384.02= 电机负载限制P452=%正向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P453=%反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2静止状态电机辩识(按下P键后,20S之内合闸)4 电机模型空载测量(按下 P 键后, 20S 之内合闸)主要故障和报警(注:CUVC板接触不实会造成很多假象现象)一、显示 008 意思:装置脉冲封所,处于禁止运行状态。可能原因如控制字1的2, 3位(包括X9使能端子);或运行信号未断,报故障

4、了 直接复位。二、F002 故障意思:母线欠电压一般为熔断器烧毁 。装置外有,装置内部也有。可用万用表量 出是哪的烧了。 换报险时千万不要带电换,很危险,而且易烧内部保 险。并且要检查好烧保险原因才 能更换。主要原因有几种,电机不匹配、电揽对地、母线接触不实;显示电压底,看R006显示电压,电压差太多,原因有下几种,装置内靠近保险出 来的检测电路中有N个电阻,作用是降电压比的,如果有烧毁的,电压显示就会变低, 我就遇到过几次,那几个电阻被腐蚀坏了(环境太潮,且含碱),电阻坏的越多显示电 压越低;CUVC板坏;母线电压P071标定的太高。三、F006 报警意思:母线过电压。 停车太快,造成电机处

5、于发电状态,倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间P464,如果还不能解决,应该在母线上加制动电阻;母线电压P071标定的太低。四、F011 报警意思:过电流。编码器信号不好,或丢转;主板上有一取样电阻烧,拆到既可,不影响。我试过好几次成功过两次;变频器输出是否短路或有接地故障;负载处于过载状态;电机与变频器是否匹配;是否动态要求过高。五、F015 F053 报警意思:堵转。P830 = 15,屏蔽掉此故障;编码器信号不好,或丢转速信号;降低负载;释放抱闸; 提高电流极限;提高失步/堵转时间P805;提高设定值-实际值偏差响应阈值P792,仅对于f/n/T控制(P100 = 3, 4, 5)

6、;提高转矩极限或转矩设定值,仅对于n/T控制或带速度调节器的V/f控制:(P100 = 0, 4, 5);检查测速机电缆;检查脉冲编码器的脉冲数;检查模拟测速机定标;电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好;降低转速预控制的平滑度P216 (仅n/T控制),仅对于频率控制:(P100 = 3); 增大加速时间(见 P467-ProtRampGenGain);增大低频时的电流(P278, P279,P280);接通转速调节器预控制(P471 0);设置EMF调节器动态(P315)最大系数为2;提高EMF模型的转换频率(P313);当 n/f 调节器过调制时,用带脉冲编码器的速度调节代替之;转速设

7、定值用转速实际值跟踪,这样设定-实际值偏差总是小于P792设定值。六、F021 报警意思:大电流时间过长。P830 = 21或P383小于100即可屏蔽此故障;加大 P383 时间。七、F025 F026 F027 F029 故障意思:在某相上存在 UCE 关机。有无短路或接地故障包括电机;CU板是否正确插入;IGBT 坏。八、F037 故障意思:信号丢失。信号电缆开路;参数不正确P632;主板跳线设置不对。九、参数不能修改:装置正在运行,需停车才能更改;必须在系统设置下才能改既P060= 5;P053 设置不对;参数加了锁P358和P359。十、 参数看不见:用电脑看参数时有许多参数看不见,

8、为红色,需改 P060=7。6SE70 变频装置调试步骤一、出厂参数设定P053=7 允许 CBP+PMU+PC 机修改参数;P60=2 固定设置,参数恢复到缺省;P366=0 PMU 控制;P970=0 启动参数复位;执行参数出厂设置,只是对变频器的设定与命令源进行设定,P366参数选择不同, 变频器的设定和命令源可以来自端子,0P1S, PMU。电机和控制参数未进行设定,不能 实施电机调试。二、简单参数设定P60=3 简单应用参数设置,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机控制参 数P071进线电压(变频器400V AC /逆变器540V DC);P95=10 IEC 电机;P100=

9、l V/F开环控制3不带编码器的矢量控制4带编码器的矢量控制;P101电机额定电压;P102电机额定电流;P107电机额定频率HZ;P108电机额定速度RPM;P114=0;P368=0 设定和命令源为 PMU+MOP;P370=1 启动简单应用参数设置;P60=0 结束简单应用参数设置;执行上述参数设定后,变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能 图见手册S0-S7, P100选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。三、系统参数设置P060=5;P115=1 电机模型自动参数设置,根据电机参数设定自动计算;P130=10:无编码器;11:有编码器;(P151编码器每转

10、脉冲数);P350=电流量参考值A;P351=电压量参考值V;P352=频率量参考值HZ;P353=转速量参考值RPM/MIN;P354=转矩量参考值NM;P452=正向旋转最大频率或速度 (100%=P352, P353);P453=反向旋转最大频率或速度 (100%=P352, P353);P60=1 回到参数菜单,不合理的参数设置导致故障。四、补充参数设定如下P128=最大输出电流A;P571.1=6 PMU 正转;P572.1=7 PMU 反转;P462.1=2从静止加速到参考频率的时间,P463=0 (单位为秒S);P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间, P465=0(S);

11、P643.1=10VX电机最高频率/频率表最大指示;P643.2=10VX电机最大电流/电流表最大指示;P492=150% 电机转矩正限幅;P498=-150%电机转矩负限幅;P602=ls预励磁时间;P278=100%无编码器速度控制中,所需最大静态转矩;P383=1000s电机热时间常数;P384.1=150, P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。五、调试说明先将 P100=3,P130=11 电机旋转,校验编码器的反馈波形是否正确,编码器波形正确的前提下,设定P100=4, P130=11, P151=1024。进行P115=2, 4, 5的参数优化, 保证编码器矢量控制的稳定运行;P115=2静止状态电机辨识;P115=4 空载测试;P536=50% 速度环优化快速响应指标;P115=5 速度调节器优化; 输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程,该优化只适用于100=3, 4 的控制 方式。六、与PLC通迅设置:P918 总线地址;传动反馈到 PLC 的通讯字设定;P734.1=32 装置状态字 1;P734.2=148 传动的速度反馈;P734.3=433 端子状态(风机/内外

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