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1、中海达RTK故障及解决方法1. 主机不锁星;主机不锁星,请从以下几个方面排查处理：1在远离电磁波干扰源如变电站、雷达站的无遮挡区域重新设站；2把主机调成静态模式采集静态数据3-5 分钟后,调回之前的模式；3长按功能键复位主板,关机重启;2. 基站不发射差分信号;基站不发射差分信号,请从以下几个方面排查处理：1基准站电量过低;如果电源灯慢闪则电量过低,需要更换电池； 2基准站指示灯闪烁不正常;正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮, 信号灯闪红灯;a. 卫星灯不常亮，说明基准站没有锁定卫星： 架设的位置周围环境遮挡太严重，收到的卫星少于四颗,需在开阔的地方重新设站; 基准站坐标和实际上的相差太大，需
2、重新平滑基站坐标；b. 卫星灯常亮，信号灯不闪，说明基准站没发射差分信号;需重新设置 基准站，直至解状态变成“已知点” ;3中央子午线设置错误;如果是自定义中央子午线，投影方式要选择“高斯自定义” ,修改后保存,再重新平滑基站;4复位主板,关机重启;3. 外挂电台模式,距离移动站很近但接收不到信号;外挂电台模式下移动台单点移动台离基准站不远的情况下：1基准站指示灯闪烁不正常; 请参考故障2;2发射电台RX/TX信号灯不正常一秒闪烁一次为正常；a. 检查线缆是否插好；b. 连接线损坏，更换连接线测试；c. 电瓶电量过低，更换电瓶；3基准站和外挂电台发射都正常，移动站信号灯不闪;a. 移动站的频道
3、和空中波特率与基准站设置不一致，重新把两者设致；b. 移动站电台模块不正常，更换电台模块；4移动站信号灯闪烁但显示没有公共卫星;a. 移动站和基准站差分电文格式不一致，重新把两者设置为完全一致;b. 移动站遮挡太严重，导致公共卫星少于4颗而不能显示，到开阔的 地方重新设站;4. 电台作用距离短; 作业距离短，有可能有以下几个方面出现问题：1基站电瓶电量过低，更换电瓶；2基准站未设置为外挂模式发射,重新设置为外挂模式； 3外挂电台不正常;a. 功率未设置为最大；b. 发射天线未垂直安装在脚架或对中杆上；c. 电缆线接头未拧紧接触不良；d. 接收天线是否正确安装或有断裂等情况；4基准站架设的附近及
4、周边环境有干扰源同频干扰或大功率设备 ,可 尝试更换频道、更换基准站位置;5. 内置网络模式下连不上网络;处理步骤：1网络设置不正确; IP 地址、端口、运营商、通讯方式、分组号、 小组号、源节点、VRS用户名、密码等；如果使用iRTK2必须外接GPRS天线；2手机卡问题;a. 未正确安装手机卡或松动；b. 手机卡欠费或损坏；c. 手机卡网络不兼容，更换手机卡尝试；3作业区域网络信号差,尝试更换位置；4CORS 服务器不正常;可用其他仪器登陆判断是否本机问题； 5按功能键复位主板;服务器内置网络模式下,基准站和移动站网络连接正常且基准站正常发射信号,但是移动台无法得到固定解;处理步骤：1检查移
5、动站IP、端口、分组号、小组号是否和基准站一致；2检查移动站使用的差分电文格式是否与基准站一致;3账号冲突;点击解状态查看基站的距离与实际是否有差别,如果该小 组里有其他基站造成账号冲突,可更换分组号、小组号解决;4服务器不正常;可致电CORS服务方确认服务器是否正常；7. 移动台连CORS收不到差分信号；处理步骤：根据信号灯判断主机的状态：1绿灯闪烁,但连接不上服务器：a.手机卡问题手机卡欠费、卡槽松动接触不良、不兼容；参数设置问题IP、端口、源节点、用户名、密码错误等；c. 如果以上检查均无问题,可致电CORS服务方确认服务器是否正常;d. 主机网络模块问题V30长按F2键6秒检测模块；如
6、果可连接上中海达服务器而仪器网络没问题则a和d可以排除；2只有绿灯常亮,连接上服务器但没有收到差分信号：a. 检查IP、端口设置是否正确；b. 移动站连接VRS时移动站GGA数据是否上传至服务器检查移动站是否锁定卫星，是否勾选GGA；c. 如果以上检查均无问题，向CORS管理员咨询服务器是否正常；3指示灯正常绿灯常亮，黄灯一秒闪烁一次，但没有公共卫星;正常情 况 下连接上服务器半分钟后解算即完成，如果公共卫星仍然为零：a. 检查差分电文格式是否正确；b. 如遮挡太严重，导致公共卫星少于4颗而不能显示，需到开阔的地 方重新设站;8. iHand 20手簿蓝牙连接不上主机;处理步骤：1检查主机是否
7、为静态、大八芯是否占用； 2在连接界面重新搜索蓝牙后再连接； 3重启手簿蓝牙关闭再打开或者重启主机、手簿这三步有时只需要其 中某一步就可以连上，不需要主机和手簿全部重启；4更新手软件、升级主机固件;9. iHand20手簿无法和电脑同步连接；处理步骤：1检查电脑上是否已安装手部连接程序及驱动；2检查电脑上没有杀毒软件是否阻止连接程序运行；3检查是否勾选开发者选项菜单下的“USB调试”功能；4检查USB数据线及接口是否正常更换数据线测试；10. 计算参数后,进行控制点校核时坐标相差很大; 可能原因：采集的控制点精度不好；控制点分布不均匀；控制点异常； 处理步骤：1查看计算的参数例如四参数,如果旋转太大,缩放不接近于1,检查控制点是否输错 ；2检查控制点的分布,参与计算的点是否离得太近或分布不均匀；3三个点以上参与计算,如果有中误差异常的点需要先剔除再计算或 者添加其他点进行计算；
