齿轮传动精度的评定指标.doc

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1、齿轮传动精度的评定指标根据齿轮精度要求,把齿轮的误差分成影响传递准确性误差、影响运动平稳性误差、影响载荷分布均匀性误差和影响侧隙的误差。并相应提出精度评定指标。1、传递准确性的评定指标 (1)、切向综合偏差F iFi是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时,在被测齿轮一转内,实际转角与公称转角之差的总幅度值。它以分度圆弧长计值。它是是几何偏心、运动偏心加工误差的综合反映,也就是对齿轮径向误差和切向误差的综合反映,因而是评定齿轮传递运动准确性的最佳综合评定指标。Fi是在单面啮合综合检查仪(简称单啮仪)上进行测量的,单啮仪结构复杂,价格昂贵,在生产车间很少使用。 (2)、齿距累积总偏差Fp及齿距

2、累积偏差Fpk(书185页图10-11、10-12)Fp是指在分度圆上,任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值。Fpk是指在分度圆上,任意K个齿距间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值,K为从2到Z8的整数(Z为被评定齿轮的齿数)。规定Fpk是为了把齿距累积总偏差限制在局部圆周上 。齿距累积总偏差Fp反映了一转内任意个齿距的最大变化,它直接反映齿轮的转角误差,是几何偏心和运动偏心的综合作用结果,也就是对齿轮径向误差和切向误差的综合反映。因而可以较为全面地反映齿轮的传递运动准确性,是一项综合性的评定项目。但因为只在分度圆上测量,故不如切向综合误差反映的全面。 (3)、齿圈径向跳动

3、FrFr是指齿轮一转范围内,测头在齿槽内与齿高中部双面接触,测头相对于齿轮轴线的最大变动量。Fr主要反映由于齿坯偏心引起的齿轮径向长周期误差。可用齿圈径向跳动检查仪测量,测头可以用球形或锥形。 (4)、径向综合偏差FiFi是指与理想精确的测量齿轮双面啮合时,在被测齿轮一转内,双啮中心距的最大变动量。当被测齿轮的齿廓存在径向误差及一些短周期误差(如齿形误差、基节偏差等)时,若它与测量齿轮保持双面啮合转动,其中心距就会在转动过程中不断改变,因此径向综合偏差Fi主要反映由几何偏心引起的径向误差及一些短周期误差。被测齿轮由于双面啮合综合测量时的啮合情况与切齿时的啮合情况相似,能够反映齿轮坯和刀具安装调

4、整误差,测量所用仪器远比单啮仪简单,操作方便,测量效率高,故在大批量生产中应用很普通。但它只能反映径向误差,且测量状况与齿轮实际工作状况不完全相符。 (5)、公法线长度变动Fw 在被测齿轮一周范围内,实际公法线长度的最大值与最小值之差称为公法线长度变动Fw,Fw=WmaxWmin。公法线长度的变动说明齿廓沿基圆切线方向有误差,因此公法线长度变动可以反映滚齿时由运动偏心影响引起的切向误差。由于测量公法线长度与齿轮基准轴线无关,因此公法线长度变动可用公法线千分尺、公法线卡尺等测量。2、运动平稳性的评定指标(1)、一齿切向综合偏差f i f i是指实测齿轮与理想精确的测量齿轮单面啮合时,在被测齿轮一

5、齿距角内,实际转角与公称转角之差的最大幅度值 。f i主要反映由刀具和分度蜗杆的安装及制造误差所造成的,齿轮上齿形、齿距等各项短周期综合误差,是综合性指标。其测量仪器与测量F i相同,如上图,切向综合偏差曲线上的高频波纹即为f i。(2)、一齿径向综合偏差f i f i是指被测齿轮与理想精确的测量齿轮双面啮合时,在被测齿轮一齿角内的最大变动量。 f i综合反映了由于刀具安装偏心及制造所产生的基节和齿形误差,属综合性项目。可在测量径向综合偏差时得出,即从记录曲线上量得高频波纹的最大幅度值。由于这种测量受左右齿面的共同影响,因而不如一齿切向综合偏差反映那么全面。不宜采用这种方法来验收高精度的齿轮,

6、但因在双啮仪上测量简单,操作方便,故该项目适用于大批量生产的场合。 (3)、基节偏差f pb 基节偏差f pb是指实际基节与公称基节之差。一对齿轮正常啮合时,当第一个轮齿尚未脱离啮合时,第二个轮齿应进入啮合。当两齿轮基节相等时,这种啮合过程将平稳地连续进行,若齿轮具有基节偏差,则这种啮合过程将被破坏,使瞬时速比发生变化,产生冲击、振动。 基节偏差可用基节仪和万能测齿仪进行测量。 (4)、齿形偏差f f齿形偏差是在端截面上,齿形工作部分内(齿顶部分除外),包容实际齿形且距离为最小的两条设计齿形间的法向距离。设计齿形可以根据工作条件对理论渐开线进行修正为凸齿形或修缘齿形。齿形偏差会造成齿廓面在啮合

7、过程中使接触点偏离啮合线,引起瞬时传动比的变化,破坏了传动的平稳性。(5)、齿距偏差f pt齿距偏差是指在分度圆上,实际齿距与公称齿距之差 。齿距偏差f pt也将和基节偏差、齿形偏差一样,在每一次转齿和换齿的啮合过程中产生转角误差。齿距偏差可在测量齿距累积总偏差时得到,所以比较简单。该项偏差主要由机床误差产生。3、载荷分布均匀性的评定指标 (1)、齿向偏差F齿轮工作时,两齿面接触良好,才能保证齿面上载荷分布均匀。在齿高方向上,齿形偏差会影响两齿面的接触;在齿宽方向上,齿向偏差会影响两齿面的接触。在分度圆柱面上,齿宽有效部分范围内(端部倒角部分除外),包容实际齿线且距离为最小的两条设计齿向线之间

8、的端面距离为齿向偏差 。齿向线是齿面和分度圆柱面的交线。通常直齿轮的齿向线为直线,斜齿轮的齿向线是螺旋线。 (2)、接触线偏差F b一对斜齿轮啮合时,在啮合平面内应是沿一条直线接触的,这就是接触线。接触线偏差也见就是在基圆柱的切平面内,平行于公称接触线并包容实际接触线的两条直线间的法向距离。它影响齿面接触斑点的大小。接触线偏差全面反映了齿形偏差和齿向偏差,是评定斜齿轮载荷分布均匀性的一项主要指标。(3)、 轴向齿距偏差FPX对宽斜齿轮,在与齿轮基准轴线平行而大约通过齿高中部的一条直线上,任意两个同侧齿面间的实际距离与公称距离之差称为轴向齿距偏差FPX 。该偏差沿齿面法线方向计值,它直接影响宽斜

9、齿轮接触斑点的大小。4、侧隙的评定指标为使齿轮啮合时有一定的侧隙,应将箱体中心距加大或将轮齿减薄。考虑到箱体加工与齿轮加工的特点,宜采用减薄齿厚的方法获得齿侧间隙(即基中心距制)。齿厚减薄量是通过调整刀具与毛坯的径向位置而获得的,其误差将影响侧隙的大小。此外,几何偏心和运动偏心也会引起齿厚不均匀,使齿轮工作时的侧隙也不均匀。 为控制齿厚减薄量,以获得必要的侧隙,可以采用下列评定指标:齿厚偏差(ES),公法线平均长度偏差(EWm) (1)、齿厚偏差ES 齿厚偏差是指在齿轮分度圆柱面上,齿厚的实际值与公称值之差。对于斜齿轮,指法向齿厚。 为了保证一定的齿侧间隙,齿厚的上偏差(ESS),下偏差(ES

10、i)一般都为负值。(2)、公法线平均长度偏差EWm 公法线平均长度偏差EW是指在齿轮一周内,公法线长度平均值与公称值之差。即 EWm =(W1+W2+Wn)/z W公称 齿轮因齿厚减薄使公法线长度也相应减小,所以可用公法线平均长度偏差作为反映侧隙的一项指标。通常是通过跨一定齿数测量公法线长度来检查齿厚偏差的。5、齿轮副精度的评定指标 齿轮副切向综合偏差F ic:装配好的齿轮副,在啮合转动足够多的转数内,一个齿轮相对于另一个齿轮的实际转角与公称转角之差的最大幅值 。齿轮副的一齿切向综合偏差f ic:装配好的齿轮副,在啮合转动足够多的转数内,一个齿轮相对于另一个齿轮的一个齿距的实际转角与公称转角之差的最大幅值。 齿轮副的接触斑点 :安装好的齿轮副,在轻微制动下运转后,齿面上分布的接触擦亮痕迹 齿轮副的侧隙 :齿轮副的侧隙分:圆周侧隙和法向侧隙。

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