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1、紫琅职业技术学院毕业设计（论文）题 目：汽车ABS系统故障原因分析及排除方法研究副 标 题：学 生 姓 名：翟进所在系、专业：汽车运用工程系、汽车检测与维修技术班 级：汽维3092班指 导 教 师：姜于亮日 期：2012.5.30II摘 要摘 要随着社会经济的发展，汽车保有量不断增加,汽车给人们出行带来便利的同时，交通事故频发也引发了更为严重的社会问题。ABS(汽车防抱死制动系统)的出现在一定程度上降低了交通事故的发生率。ABS系统提高了驾车的稳定性和安全性，所以目前ABS这一装置已经广泛用于各类汽车中。但目前有很多维修工对其结构和工作原理不甚了解，从而在维修中引起了一些不必要的麻烦甚至损坏了
2、ABS系统中的一些元器件。本文从ABS系统的组成和工作原理着手，着重介绍了ABS系统的故障原因及排除方法。关键词：制动防抱死系统；ABS；故障；原因；方法I目 录目 录摘 要I目 录I1、绪论11.1 ABS系统的发展及应用11.2汽车防抱死系统11.3 ABS系统的组成及功用21.4 ABS系统的工作原理32、ABS系统常见故障原因分析32.1车轮容易锁住32.2制动警告指示灯错亮42.3制动不良或ABS控制操作反常43、ABS系统故障的排除方法43.1初步检查43.2 ABS系统故障征兆模拟测试方法43.3故障自诊断53.4故障实例64、结论7致 谢8参考文献9附 录10附图1 ： 紧急制
3、动时车轮容易锁住的故障速查图10附图2 ：放开驻车制动器或行驶中制动警告灯亮的故障速查图11附图3：制动效果不良或ABS控制操作反常的故障速查图12I汽车ABS系统故障原因分析及排除方法研究1、绪论随着汽车保有量的增加，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的ABS防抱死制动系统使人们对安全性要求得以充分的满足。 近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。如果没有紧急制动系统，紧急制动时容易会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦就会变成滑动摩擦，制动力从而大大下降。而且如果前轮抱死，车辆会失去转向能力；如果后轮抱死，车辆容易产生侧滑，甚至行车方向都无法控制。
4、所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到最佳滑移率，使车辆在紧急制动时具有躲避障碍的能力。 1.1 ABS系统的发展及应用制动力调整装置设计思想的提出是在20 世纪20年代末,所以ABS 最早应用于30 年代以前的火车上,是为了防止火车车轮与钢轨的早期损坏。随后又应用于飞机,为防止飞机着陆后制动跑偏、甩尾,缩短滑行距离,故而开发了飞机用的ABS。1950 年,世界上第一台防抱死系统(ABS) 研制成功并首先被应用于航空领域的飞机上。50年代中期福特汽车首先将它装在汽车上,成为汽车上最早使用ABS 的公司;德国博世(Bosch) 公司是汽车ABS 的
5、发明、研制单位,60 年代初就开始ABS 的开发工作,于1978 年正式生产出采用模拟式电子组件型汽车防抱死制动系统。1984年推出完全采用数字式组件型,1986 年开始生产ABS3 型,以后相继开发出ABS2S 型及将汽车防抱死制动系统与驱动力自动调节装置有机结合的ABS/ ASR(车轮防抱死和驱动轮防滑控制) 系统。目前,最新的ABS制动系统已发展到了第5代。1.2汽车防抱死系统汽车防抱死制动系统，简称ABS（Anti-Lock Brake System）。ABS是现代汽车制动系的关键部件之一，它是用来在汽车制动过程中，防止车轮完全抱死，提高汽车在制动过程中得方向稳定性和转向操纵能力，缩短
6、制动距离的一种安全装置。凡驾驶过汽车的人都有一些体验，在被雨淋湿而带有泥土的柏油路面上或在积雪道路上紧急制动时，汽车会发生侧滑甚至调头旋转；左、右两侧的车轮如果行驶在不同的路面上，例如一侧车轮在积雪路面上，而另一侧车轮在柏油路面上，紧急制动时，汽车就会失去方向控制；高速行驶在弯道上紧急制动时，有可能会从路边滑出或闯入对面的车道；在直道上紧急制动则可能出现无法躲避障碍物等危险情况。ABS系统就是为了防止这些危险状况的发生而在汽车制动系统中附加的一种装置。概括起来，ABS系统的功能主要有以下四点：（1）ABS系统能缩短制动距离。ABS系统可以将滑移率控制在最佳范围内即20左右，缩短制动距离。（2）
7、ABS系统保证驾驶员在汽车制动过程中仍能控制方向盘，从而实现避开障碍物。（3）ABS系统增加了汽车制动时的稳定性。ABS系统可以防止四个车轮在制动时被完全抱死，从而提高了汽车行驶的稳定性。（4）ABS系统改善了轮胎的磨损状况。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，以超过一套ABS系统的造价。因此，装有ABS系统具有一定的经济效益。1.3 ABS系统的组成及功用ABS是在普通制动系统的基础上，加装ABS ECU、传感器、执行器等装置而形成的制动系统，其基本构成如图2-1。其结构形式和控制方法因车而异。图1-1 制动防抱死系统（ABS）的基本组成（1）传感器 轮速传感器检测轮速
8、，给ABS ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用。一般安装在车轮处。 车速传感器 检测车速，给ABS ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式。 减速度传感器检测制动时汽车的减速度，只用于四轮驱动控制系统。 （2）电子控制单元（ECU）接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。（3）执行器 制动压力调节器制动压力调节器是ABS系统中最主要的执行器，接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增加、保持或降低。一般安装在制动总泵(主缸)与制动分泵(轮缸)之间。 ABS报警灯ABS系
9、统出现故障时，ECU将其点亮，发出警报，并可由其闪烁读取故障码。1.4 ABS系统的工作原理ABS系统在汽车制动过程中, 根据车轮的滑移率和减速度是否达到某一设定值来判断车轮是否在稳定区转动。控制过程分为3个阶段:(1) 升压阶段：没有电流通过ABS系统的电磁线圈, 电磁阀处于升压状态即正常工作状态, 此时ABS系统不工作。( 2) 保压阶段：ABS ECU向ABS系统电磁线圈输入一个较小的电流, 使电磁阀移动, 进而保持轮缸有一定的制动压力。图1-2 ABS系统的工作原理 ( 3) 减压阶段： ABS系统电磁线圈接受到ECU输入的一个较大的电流, 电磁阀移动, 切断主缸回油, 接通轮缸与回油
10、通道的油路, 此时, 轮缸总制动液经电磁阀流入储液罐中, 即轮缸压力随之降低。制动时, 制动液由主缸传送到轮缸, 轮速传感器检测轮速,把信号反馈给ECU并计算滑移率,根据滑移率控制液压调节器, 进而控制轮缸的油压, 调节制动力，防止车轮抱死。 ABS系统的工作原理图见图1-22、ABS系统常见故障原因分析轿车防抱死制动制动系统常见的故障有车轮容易锁住、制动警告指示灯错亮、制动不良或ABS控制操作反常等。2.1车轮容易锁住故障现象：装有ABS的汽车在紧急制动时，车轮容易锁住。故障原因：ECU电源电路故障；蓄电池电压低于12制动警告灯开关或线路故障；速度传感器和电磁控制阀导线破损、搭铁；电磁控制阀
11、故障；车速传感器感应部分被泥浆、泥土等污染源覆盖了导致ABS ECU无法判别车速从而无法计算出滑移率进而不能发出正确的指令来调节制动；检查ECU的+B端子和车身之间是否有电压，没有电压则为电路故障，否则查看ECU的E1端子是否搭铁。2.2制动警告指示灯错亮故障现象：放开驻车制动器或行驶中制动警告指示灯亮。故障原因：检查储液罐中制动液看是否低于规定范围的最低刻度；电磁控制阀故障检查电磁阀；检查电路和蓄电池；ECU电源电路故障；ECU故障；传感器失效；驻车制动器开关、制动液量开关、制动警告灯线路故障；检查ECU的端和端子之间的是否有。2.3制动不良或ABS控制操作反常故障现象：装有ABS的汽车制动
12、系统出现制动性能不良，或ABS控制操作出现异常情况，不能正常完成车轮防抱死的功能。故障原因：车轮轮胎规格不对，胎压不正常；蓄电池电压过低；轮速传感器故障；制动管路或接头泄漏；制动警告灯开关或开关线路故障；ABS系统的继电器接触不良；检查轮速和传动齿轮；检查轮速传感器和轮毂的齿面；检查轮胎的磨损状况。3、ABS系统故障的排除方法3.1初步检查初步检查是在ABS系统出现明显故障且不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯常亮，ABS系统不能工作。检查方法如下：（1）检查ABS电控单元导线是否连接良好，连接器及导线是否损坏。（2）检查驻车制动是否完全释放。（3）检查制动液液面是否低于规定
13、液面。（4）检查下列导线连接器和导线的连接或接触是否良好：液压调节器上的主控制阀和电磁阀的连接器；压力警告开关和压力控制开关的连接器；制动液液面指示开关连接器；车速传感器和电动泵的连接器； (5)检查所有的继电器、保险丝是否熔断，插接是否牢固。(6)检查蓄电池电量和电压是否充足；检查蓄电池正、负极线束的连接是否紧固，连接处是否干净。(7)检查ABS电控单元、液压控制装置的搭铁端接触是否良好。(8)检查轮胎是否达到磨损极限。(9)如果上述方法不能确定故障位置，可转入故障自诊断3.2 ABS系统故障征兆模拟测试方法在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间
14、歇性故障或者相关的机械性故障，则需要进行模拟测试以及动态测试。(1)模拟测试方法将汽车举升起来。启动发动机。将换档杆挂入前进档位置，观察ABS故障指示灯是否亮。若ABS故障指示灯亮，说明后轮差速器的车速传感器工作不良。若ABS故障指示灯不亮，则可尝试转动左前轮，如果ABS故障灯点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之则表示左前轮车速传感器不正常。右前轮车速传感器测试方法和左前轮车速传感器测试方法相同。(2)动态测试法汽车在道路上行驶至少12km以上。测试车辆转弯时，ABS故障灯是否会亮。若某一方向ABS故障指示灯会亮，则表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减振器不良或车
15、速传感器脉冲齿轮不良。开回汽车，用万用表检测 ABS ECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间的电压。再次进行路试，在制动时注意察看“ABS电源”端和搭铁间的电压范围应在1113之间；“电磁阀继电器”端子与负极间的电压应在10以上。3.3故障自诊断ABS系统一般都具有故障自诊断的能力，它实质是以ABS电控单元中标准的正常运行状况为准，将非正常的运行用某种符号形式存储在存储器中，供人们方便读出以确定故障点的方法。(1)故障码ABS系统用某种符号记忆故障并将其存入电控单元中的存储器中，这种符号通常是阿拉伯数字或英语字母或它们的组合，称之为故障码。故障码的含义随车型的不同而异，修理人员可在维修手册中查寻。不同车型的故障码形式和内容会不同。例如德科（）ABS系统的故障码是由字母A和数字组成，详尽的故障码内容给其系统自身的维修带来了很大的方便。(2)故障码的读取与消除只知道故障码的形式和内容不是目的，关键
