《电动代步车线控转向系统的设计任务书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动代步车线控转向系统的设计任务书（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 毕业设计（论文）任务书本科 10 级 机械工程 系 机械工程及其自动化 专业 4 班设计（论文）题目 电动代步车线控转向系统的设计 学生姓名 学号 起讫日期 2013.11.202014.5.20 设计地点 指导教师 职称 讲师 2013年 11 月 19 日 1. 毕业设计（论文）的目的：毕业设计的目的是旨在培养学生应用所学的基础理论知识，根据电动代步车线控转向系统的性能要求，以PIC单片机作为控制核心，设计出电动代步车线控转向系统，并绘制出系统的PCB图，同时利用Proteus软件进行仿真以确定设计的合理性。在设计过程中，可培养和锻炼了学生查找和阅读相关文献的能力，理顺有关线控转向系统设
2、计的流程、方法和技术手段。2. 毕业设计（论文）任务的内容和要求：（1）查阅国内外相关文献资料，总结出电动代步车线控转向系统的特点、研究现状及发展趋势；（2）查阅PIC单片机和电机有关资料，进行其线控转向系统的所用PIC单片机和电机选型；（3）理解线控转向系统的控制原理，进行其总体控制方案设计；（4）利用protel DXP 2004软件平台，进行其转向系统具体硬件电路设计；（5）利用mplab 8.0集成开发环境，进行其转向系统的软件设计和编写；（6）利用Proteus软件对所设计的系统进行仿真研究，以确定其设计合理性；（7）翻译一篇5000字左右的有关线控转向系统方面的英文资料；（8）撰写
3、毕业论文，格式按学院相关要求处理。3.主要参考文献：1刘永.汽车线控转向系统的研究D.湖北：武汉理工大学，2005.2郑国章.电动代步车线控转向系统的研究与开发D.重庆:重庆大学,硕士学位论文，2007.3尹作菲等.基于单片机PIC18F2431无刷直流电动机控制系统J.湖北农机化，2009(1):59-60.4 于蕾艳等.汽车线控转向系统的路感反馈技术综述J.山东理工大学学报(自然科学版)，2013(4).5 Li Yi-ran etc. A Nonlinear Control Method of Steering Angle Following Used in Steer-by-wire
4、System.Proceedings of the 3nd International Conference on Digital Manufacturing & Automation(ICDMA2012),2012.8 6王晓明. 电动机的单片机控制M.北京:北京航空航天大学出版社.20114.毕业设计（论文）进度计划：起讫日期工作内容2013.11.202013.12.10完成翻译工作2013.12.112013.12.21查阅国内外有关资料，完成文献综述；2013.12.222014.1.12完成开题报告；2014.1.132014.1.23查阅PIC单片机和电机有关资料，完成其线控转向
5、系统的所用PIC单片机和电机选型；2014.1.242014.2.14理解线控转向系统的控制原理，完成其总体控制方案设计；2014.2.152014.3.05利用protel DXP 2004软件平台，完成其转向系统具体硬件电路设计；2014.3.062014.3.26利用mplab 8.0集成开发环境，完成其软件系统的软件设计和编写；2014.3.272014.4.14完成该系统在Proteus虚拟仿真软件下的调试和仿真；2014.4.152014.5.01完成毕业论文的初稿；2014.5.022014.5.12完成毕业论文的定稿；2014.5.112014.5.20毕业论文答辩；系（部）审核意见： 主任签名 年 月 日5. 指导教师工作日记： 日期工作内容（指导和检查记录、学生表现评语、课题进度建议，等等）指导教师签字
