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1、实训教学部分序号专业实训项目实训内容简介对应课程对应职业岗位课时备注1电工电子 应用技术 实训常用电工工具的使用、导线的 连接方法、家用配电盘的制作. 综合盘的制作、空气开关箱的 制作、RJ-45水晶头及568B直 通线的制作、有线电视插头、电 话线水晶头的制作.实训时间 具体安排、实训各项评分标准电子电工 应用技术642液压与气 动技术实 训准备实训设备及工具、分析液 压回路.准备设备及元件.安装 液压元件、连接各元件、检查回 路.运行系统、关闭回路、拆卸 元件、反思与总结液压与气 动技术323可编程控 制器技术 实训认识PLC控制系统、电动机正 反转控制电路的程序设计与装 调.触摸屏控制电
2、动机正反转 系统的程序设计与装调可编程控 制技术404工业机器人单片机与 接口技术 实训数控直流稳压电源设计、数字 电压表设计.水温控制系统设 计、任务提出、任务分析、准 备教学所使用的工具材料及设 备.制定操作步骤与要领.绘制 系统流程图.系统程序设计、程 序运行及调试、总结及评价单片机与 接口技术485工业机器 人技术基 础实训认识工业机器人、认识工业机 器人机械结构、认识工业机器 人中的传感器、认识工业机器 人的控制与驱动系统工业机器 人技术基 础406工业机器 人虎拟仿 真、建模、 离线编程 实训认识、安装工业机器人仿真软 件、构建基本仿真工业机器人 工作站sRobotStudio中的
3、建模 功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带导轨和变 位机的机器人系统创建与应 用、Sc”enHaker示教器用户fl 定义界RobotStudio的在线功 能工业机器 人应用系 统建模327工业机器 人虎拟仿 真、建模、 离线编程 实训认识、安装工业机器人仿真软 件、构建基本仿真工业机器人 工作站sRobotStudio中的建模 功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带导轨和变 位机的机器人系统创建与应 用、Sc”enHaker示教器用户fl 定义界RobotStudio的在线功 能工业机器 人系统离 线编程与328工业机器 人操作.现 场编程实 训初识工业机器人的作业
4、示教、 工业机器人运动轨迹的编程与 操作工业机器 人现场编 程401011机器人视 觉、传感器 技术及应 用实训介绍视觉、传感器技术的基本 理论，以及各类传感器的工作 原理、基本结构、相应的测量电 路，并给出应用实例.结合机 电、电子类各专业的教学特点， 增加了典型综合应用实例，列 举了传感器在家用电器、机器 人中的应用。机器人视 觉技术及 应用48工业机器人码垛工作站系统集 成、工业机器人涂装工作站系工业机器 人系统集统集成、工业机器人装配工作 站系统集成，搬运工作站、机床工业机器 人应用系 统集成48成、调试与上下料工作站.焊接工作站、模应用实训拟涂胶工作站、装配工作站、伺 服电机变位机工
5、作站、H动生 产线工作站的调试工业机器人码垛工作站系统集 成、工业机器人涂装工作站系工业机器统集成、工业机器人装配工作工业机器人系统集站系统集成，搬运工作站、机床人应用系48成.调试与上下料工作站.焊接工作站、模统调试运应用实训拟涂胶工作站、装配工作站、伺 服电机变位机工作站、H动生 产线工作站的调试工业机器人控制柜的管理、保 养与维护、工业机器人本体的行工业机器管理.保养与维护、准备教学所人管理、维使用的工具材料及设备、检査工业机器保.故障诊控制柜3、清洁控制柜、控制装人系统维48断、拆装、置及示教器的检查.连接电缆护维修实训的检查.变速箱油位的检测、平 衡装置的检査、动力电缆保护 壳的检査
6、准备教学所使用的工具材料及 设备、认识工业机器人零件码 垛单元工作站、零件码垛模型 与夹具的安装、设计控制原理 方框图.设计PLC的I / 0工业机器 人的基础 应用实训控制原理图.线路安装.六轴机 器人单元的PLC程序设计、确 定机器人运动所需示教点、机 器人程序的编写、程序调试、手 动测试机器人白动运行、检查、 搬运机器人及其操作应用、码 垛机器人及其操作应用、装配 机器人及其操作应用、涂装机 器人及其操作应用工业机器 人实操与 应用技巧96认识码垛工业机器人、码垛输 送机构的组装、接线与调试、立 体码垛单元的组装.程序设计 与调试.步进升降机构的组装.搬运、码垛 机器人操接线与调试.检测
7、排列单元的 程序设计与调试、机器人单元工业机器 人应用技 术80作.编程、的程序设计与调试、机器人H维护实训动换夹具的程序设计与调试、 机器人轮胎码垛入仓的程序设 计与调试、机器人车窗分拣及 码垛的程序设计与调试、机器 人工作站的程序设计与调试1415弧焊机器 人操作.编 程、维护实 训焊接机器人系统的操作、焊接 机器人系统的编程.焊接机器 人系统的维护焊接机器 人系统操 作、编程 与维护5016点焊机器 人操作.编 程、维护实 训点焊机器人系统的操作、点焊 机器人系统的编程应用、点焊 机器人系统的维护点焊机器 人系统及 编程应用7017白动化生 产线技术 实训自动化生产线的认识；自动化 生产
8、线的控制单元(包括机械 传动机构、传感器、气动控制单 元.执行机构、人机界面及组态 技术、可编程控制器.工业控制 计算机、现场总线技术、变频 器、PLC通信技术):自动化生 产线安装与调试等内容。H动化生 产线技术4818白动化系 统集成技 术实训从工程实施的角度重点阐述了 白动化系统集成的技术和知 识，力求具有先进性和实用性。 并按照Fl动化系统的工程框架 安排了各章的教学内容，其知 识体系遵循的逻辑是：根据用 户的需求选用性价比优良且有 利于实现系统优化的各种技术 和产品，并将各个产品.局部或 子系统连接成为一个完整.可 靠.协调.经济和有效的系统， 以通过优化实现整体效益。H动化系 统集
9、成技 术48序号课程名称学时备注1工业机器人基础实训流程402工业机器人示教编程实训流程403工业机器人的基础应用实训流程964工业机器人在码垛生产线中的应用与维护805工业机器人的管理与维护实训流程406焊接机器人系统操作、编程与维护实训流程507点焊机器人系统及编程应用实训流程708工业机器人工程应用虚拟仿真教程实训流程32总计448附表：1、工业机器人基础实训流程(40)序号内容实训内容课时1认识工业 机器人(4)1、介绍工业机器人2、观看工业机器人在工厂自动化生产线中的应用录像3、参观工厂或实训室14、听实训教师讲解安全知识5、观看实训教师操作工业机器人6、分组进行简单的机器人操作练习
10、12认识工业 机器人机1、准备常用电工常用工具、6轴工业机器人本体12、认识工业机器人本体构适1械结构(4)3、识别典型机器人操作机轴23认识工业 机器人中 的传感器(4)1、准备传感器2、辨识工业机器人传感器3、指出ABB系列工业机器人所用传感器4、根据所给传感器功能，指出其适用的部位4认识工业 机器人的 控制与驱 动系统(8)1、准备工具及器材设备2、认识机器人控制柜3、认识示教器24、工业机器人系统的启动15、手动操纵工业机器人42、工业机器人示教编程实训流程(40)序号内容实训内容课时1初识工业 机器人的 作业示教(16)1、准备教学所使用的工具材料及设备12、TCP单元的安装33、绘
11、图笔夹具的安装34、四点法设定TCP35、重定位测试工具中心点36、自动识别工具的质量和重心32工业机器 人运动轨 迹的编程 与操作(24)1、准备教学所使用的工具材料及设备12、轨迹训练模型的安装13、绘图笔夹具的安装14、设计控制原理方框图25、设计PLC的I / 0控制原理图26、线路安装27、六轴机器人单元的PLC程序设计28、绘制机器人运动轨迹图29、确定机器人运动所需示教点210、机器人程序的编写311.手动测试机器人自动运行312、检査33、工业机器人的基础应用实训流程(96)序号内容实训内容课时1搬运机器 人及其操 作应用(24)1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业
12、机器人图块搬运单元工作站13、认识图块搬运模型14、图块搬运模型和双吸盘夹具的安装25、设计控制原理方框图26、设计PLC的I / 0控制原理图27、线路安装28、六轴机器人单元的PLC程序设计29、确定机器人运动所需示教点210、机器人程序的编写311.手动测试机器人自动运行312、检査32码垛机器 人及其操 作应用1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业机器人零件码垛单元工作站13、零件码垛模型与夹具的安装1(24)4、设计控制原理方框图25、设计PLC的I / 0控制原理图26、线路安装27、六轴机器人单元的PLC程序设计28、确定机器人运动所需示教点29、机器人程序的编写210
13、、程序调试311.手动测试机器人自动运行312、检査33装配机器 人及其操 作应用(24)1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业机器人工件装配单元工作站13、工件装配模型与夹具的安装14、设计控制原理方框图25、设计PLC的I / 0控制原理图26、线路安装27、六轴机器人单元的PLC程序设计28、确定机器人运动所需示教点29、机器人程序的编写210、程序调试311.手动测试机器人自动运行312、检査34涂装机器 人及其操 作应用(24)1、准备教学所使用的工具材料及设备12、认识工业机器人车窗涂胶单元工作站13、车窗涂胶装配模型与夹具的安装14、设计控制原理方框图25、设计PLC的I / 0控制原理图26、线路安装27、六轴机器人单元的PLC程序
