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1、历 年 题 库一 、填空题1、模糊控制器由 模糊化接口、解模糊接口 、 知识库 和 模糊推理机 组成2、一个单神经元的输入是1.0 ，其权值是1.5，阀值是-2，则其激活函数的净输入是 -0.5 ，当激活函数是阶跃函数，则神经元的输出是 1 3、神经网络的学习方式有 导师监督学习 、 无导师监督学习 和 灌输式学习 4、清晰化化的方法有三种： 平均最大隶属度法 、 最大隶属度取最小/最大值法 和 中位数法，加权平均法 5、模糊控制规则的建立有多种方法，是： 基于专家经验和控制知识 、 基于操作人员的实际控制过程 和 基于过程的模糊模型，基于学习 6、神经网络控制的结构归结为 神经网络监督控制
2、、 神经网络直接逆动态控制 、 神网自适应控制 、神网自适应评判控制 、神网内模控制、神网预测控制 六类7傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是 、 和 。7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为 、 和 。8、 不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求9智能控制系统的主要类型有 、 、 、 、 和 。9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统10智能控制的不确定性的模型包括两类：(1
3、) ；(2) 。10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。11控制论的三要素是： 信息 、 反馈 和 控制 。12建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和。知识库的设计 推理机的设计 人机接口的设计13专家系统的核心组成部分为 和 。知识库、推理机14专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为 、 、和 。判断性规则控制性规则数据15专家系统的推理机可采用的3种推理方式为 推理、 和 推理。15、正向推理、反向推理和双向推理16根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为 和 。16、直接型专家控制器、间接型专家控制器17普通集合可用 函
4、数表示,模糊集合可用 函数表示。特征、隶属18某省两所重点中学在(x1x5)五年高考中，考生“正常发挥”的隶属函数分别为0.85、0.93、0.89、0.91、0.96和0.92、0.96、0.87、0.93、0.94。则在研究该省重点中学高考考生水平发挥的状况时，论域应为 ，若分别用、表示两个学校考试“正常发挥”的状况，则用序偶表示法分别表示为 ， ；“未正常发挥”模糊子集（用行向量表示）分别为 和 ；而该省两所重点中学每年高考考生“正常发挥”的模糊子集应该是 （用Zadeh法表示）。， 19.确定隶属函数的方法大致有 、 和 。19、模糊统计法 主观经验法 神经网络法20在模糊控制中应用较
5、多的隶属函数有6种，它们分别为高斯型隶属函数、 、 、 、 和 。20、广义钟形隶属函数S形隶属函数梯形隶属函数三角形隶属函数Z形隶属函数21在天气、学问、晴朗、表演和渊博中可作为语言变量值的有 和 。21、晴朗、渊博23模糊控制是以、和为基础的一种智能控制方法。模糊集理论，模糊语言变量，模糊逻辑推理24模糊控制的数学基础为 。24、模糊集合25模糊控制中，常用的语言变量值用,等表示,其中代表 , 代表 。25、正中、负零26. 在模糊控制中，模糊推理的结果是 量。26、模糊27. 在模糊控制中，解模糊的结果是 量。确定量28. 基本模糊控制器的组成包括知识库以及 、和。模糊化接口、推理机、解
6、模糊接口29. 在模糊控制中，实时信号需要 才能作为模糊规则的输入，从而完成模糊推理。29、 模糊化30模糊控制是建立在 基础之上的，它的发展可分为三个阶段，分别为 、 、 和 。30、人工经验 模糊数学发展和形成阶段 产生了简单的模糊控制器 高性能模糊控制阶段31模糊集合逻辑运算的模糊算子为 、 和 。31、交运算算子 并运算算子 平衡算子32在温度、成绩、暖和、口才和很好中可作为语言变量值的有 和 32.暖和、很好33在水位、压力、暖和、表演、中年人和比较好中可作为语言变量值的有 、 和 。33、暖和、中年人和比较好34在水位、寒冷、温度、表演和偏高中可作为语言变量值的有 和 。34.寒冷
7、、偏高35. 模糊控制的基本思想是把人类专家对特定的被控对象或过程的 总结成一系列以“ ”形式表示的控制规则。35、控制策略 “IF条件THEN 作用”36神经网络的发展历程经历了4个阶段，分别为 、 、 和 。36、启蒙期、低潮期、复兴期、新连接机制期37神经元由4部分构成，它们分别为 、 、 和突触。37、细胞体、树突、轴突38根据神经网络的连接方式，神经网络的种形式为： 、 和 。38、 前向网络 反馈网络 自组织网络39神经网络的3个要素为： 、 和 。39、神经元的特性 拓扑结构 学习规则41.目前神经网络的学习算法有多种，按有无导师分类，可分为、和。41、有导师学习 无导师学习 再
8、励学习42.神经网络的研究主要分为3个方面的内容，即 、 和 。42.神经元模型、神经网络结构、神经网络学习算法43.神经网络的学习过程主要由 正向传播 和 反向传播 两个阶段组成。44神经网络控制是将 和 相结合而发展起来的智能控制方法。神经网络，控制理论45. 遗传算法的主要用途是 。45、寻优（优化计算）46常用的遗传算法的染色体编码方法有二种，它们分别为实数编码和。46、二进制编码47.遗传算法的3种基本遗传算子 、 和 。 47、比例选择算子 单点交叉算子 变异算子48遗传算法中，适配度大的个体有 被复制到下一代。更多机会49. 遗传算法中常用的3种遗传算子（基本操作）为 、 、和
9、。49、复制、交叉和变异二、简答题：1. 试说明智能控制的的基本特点是什么？（1）学习功能（1分）（2）适应功能（1分） （3）自组织功能（1分） （4）优化能力（2分）2、试简述智能控制的几个重要分支。 专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法。3、试说明智能控制研究的数学工具。智能控制研究的数学工具为：（1）符号推理与数值计算的结合；（2）离散事件与连续时间系统得结合；（3）模糊集理论；（4）神经网络理论；（5）优化理论4.智能控制系统有哪些类型，各自的特点是什么？（1）专家控制系统（1分）专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验。它具有启发
10、性、透明性、灵活性、符号操作、不一确定性推理等特点。 （2）模糊控制系统（1分） 在被控制对象的模糊模型的基础上，运用模糊控制器近似推理手段，实现系统控制的一种方法模糊模型是用模糊语言和规则描述的一个系统的动态特性及性能指标。 （3）神经控制系统（1分） 神经网络具有某些智能和仿人控制功能。学习算法是神经网络的主要特征。（4）遗传算法（2分） 遗传算法是基于自然选择和基因遗传学原理的搜索算法,是基于进化论在计算机上模拟生命进化论机制而发展起来的一门学科. 遗传算法可用于模糊控制规则的优化及神经网络参数及权值的学习,在智能控制领域有广泛的应用。5、简述专家控制与专家系统存在的区别。专家控制引入了专家系统的思想，但与专家系统存在区别： （1）专家系统能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。（2）专家系统处于离线
