《实验六 系统稳定性分析》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验六 系统稳定性分析（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、实验六系统稳定性分析一、实验目的1、熟悉系统稳定的概念和条件。2、熟悉判别系统稳定性的Routh判据。3、了解系统函数零、极点分布对系统时域影响。二、实验内容1、当系统的极点在S平面的左平面时，观察系统稳定时的波形。2、当系统的极点在S平面的右平面时，观察系统非稳定时的波形。三、预备知识认识零极图的绘制方法。四、实验仪器1、信号与系统实验箱一台(主板)。2、线性系统综合设计性模块一块。3、20M双踪示波器一台。五、实验原理1、稳定性系统的一种定义如下：若系统对任意的有界输入其零状态响应也是有界的， 则称此系统为稳定系统。也可称为有界输入有界输出(BIBO)稳定系统。其可以用以下数学 表达式说明
2、对所有的激励信号e(t)有|e(t) M 其响应r(t)满足r(t) Mer则称该系统是稳定的。式中，M ,M为有界正值，经过验证，稳定系统的充分必要条e r件是L |h(t)|dt 图 4-1-2二阶系统稳定性分析六、实验步骤1、二阶系统的稳定性分析。（1）把线性系统综合分析模块插在主板上，用导线接通此模块“电源接入”和主板上的电 源（看清标识，防止接错，带保护电路），并打开此模块的电源开关。（2）按照原理图搭建电路。打开函数信号发生器的开关，并使其输出一正弦信号，频率约 为1 K ,p-p值为5V左右，输入到此电路的INPUT，改变其中的电位器，观察输出信号从稳 定到非稳定的过程，具体的表
3、现为有一定幅度的正弦波，变为一幅度为电源幅度的非稳定波 形。2、三阶系统的稳定性分析。（1）按照原理图搭建电路，打开函数信号发生器模块的电源开关，使其输出一方波信号， 频率为30Hz左右，p-p值为10V左右，调节其中的电位器，可以观察到信号从一个有一 定幅度的信号，变成一个幅值为电源电压的非稳定性信号。七、实验报告1、绘制出二、三阶系统的零极图。2、列写出系统稳定时，其中二、三阶元件必须满足的范围，比较与实际的实验结果有 何差异。3、列写出二、三阶系统的Routh判据表。八. 实验结果稳定后v-v -4.800msStop. J*L Measure1： 1.56U2： 2.30U：平均值t 1： -20.8mU2： 1.010k Hz门2： 4836彳OCH1 EDGEO20HzU上升时间:1： 292.8us2：归30皿JDCI I I I I u 三J:r:LI*swnrssL-Hiu=- llnnlnnf-:3.=-=L-n-ror*:r:.:rr.r一 a 1二01等工2 6二022kFb為5K半弄画 1- 284 Sus 2552USN :h :r: *: : I :
