《力士乐伺服驱动器故障代码》由会员分享，可在线阅读，更多相关《力士乐伺服驱动器故障代码（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、故障代码故障描述C0270电机编码器数据读取错误C0285电机的型号参数P-0-4014有误.E2074F2076C0210C0220C0271一些相关的编码器故障报警C0201无效的参数，当切换到操作模式P4时，内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警.E8260扭矩过载F2026驱动器功率单元欠压报警，当DCbus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警F2077电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警F2816DCbus故障F2018驱动器温度报警F2019F2022电机温度报警（S-0-0204为温度限定参数）F2820制
2、动电阻报警F2100不正常的访问Flash内存每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出F2074电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095F2048电机内的电池耗尽F2008电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。F8070外部24V故障F8069内部+-15V直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路F8060过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流F8838制动电阻过流F8102驱动器硬件和Firmware不
3、匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换F8078速度环报警F4001光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误F8022电机编码器信号弱“bb”不能切换到”Ab（不能整流产生直流）P0或者P-1,切换不到P2,BB光缆环通讯故障显示“LOADER”FIRMWARE错误对策电机编码器回路故障，检查可能出现的二个地方：电机编码器.反馈线及CSB的编码器反馈口确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口(1) 查看S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数(02,03版固化软件)(2) 查看S
4、-0-0423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数(04版固化软件)(3) 通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题(1) 减小加速度(2) 增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109(3) 优化速度环参数(4) 增加外接制动电阻(1) 检查外部380V主电源，检查直流母线电压(2) 驱动器功率单兀产生不了DC,更换HCS功率单元(1) 驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元(2) 控制单元CSB的电流计算回路有问题，更换CSB控制单元(1) 检查外部380V(2) 直流母线以及外部制动电阻接线(3) 驱动器整流单元故障，
5、更换HCS功率部分(1) 降低环境温度(2) 检查柜内冷却装置(3) 清洗驱动器内部风扇(4) 驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分(1) 检查机械是否有卡死导致电机过载发热(2) 检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落(3) 电机温度传感器故障，更换电机(4) 驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元(1) 减小减速度和速度命令值(2) 更换制动电阻，增加阻值(3) HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3，4)(4) HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块(1) 将S-0-0269参数的bitO置1(2) 使用MMC存储卡复位重启或者重新建立位置
6、参考点更换电机后盖内侧的蓄电池直接复位即可检查24V电源和接线更换HCS或CSB如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题，给予更换(1) 减小减速度和速度命令值(2) 更换制动电阻，增加阻值(3) HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3,4)(4) HMV-内部制动电阻故障，更换HMV(1) 电机动力线相序接反(2) 速度环参数优化(3) 由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机)，送力士乐校整(4) 电机编码器坏，送修更换编码器(5) 外部机械过重或卡死(1) 检查光缆、光缆卡接头(2) 更换CSB控制单元电机编码器回路故障，检查可能出现的二个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元(1) 检查光缆、光缆卡接头(2) 更换CSB控制单元需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“”
