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1、 编 号Doc. No.: SJG06-017 版本号Version: 06GRACE变频门机安装调试手册Installation & Commissioning ManualforGrace Series Variable Frequency Door Operator编 制 吴文杰Prepared by 校 对 何志强Checked by 标准化 潘 政Standardized by 审 定 尹 政Reviewed by 批 准 覃炳乐Approved by 广州广日电梯工业有限公司Guangzhou Guangri Elevator Industry Co., Ltd201203-中文版
2、-说明:本调试手册所列的全部内容仅适用于使用GRACE系列门机变频器的变频门机系统。一、变频门机组成采用一体化专用门机变频器拖动永磁同步电机,电机内置绝对值编码器,电机输出轴端无减速装置,借助同步带直接拖动门机的机械部件(门臂)完成开关门动作。注:旁开、中分四扇变频门机,快门扇由同步带通过门支臂拖动,慢门扇由快门扇通过钢丝绳导向动滑轮结构原理带动。二、工作原理2.1当变频门机的变频门机控制器接收到电梯控制系统发出的开门、关门指令时,控制电机作正反转动。门机运行曲线由门机变频器采用距离控制而自动生成,门机在出厂前已经对永磁同步电机磁极角进行了整定并将门宽参数写入变频器,故在现场不用进行门宽自学习
3、和电机磁极角自学习,上电即可运行。开、关门到位时,开关门到位信号由装在主门开门终端和关门终端的磁感应开关输入到门机变频器TM4的X3、X4, 经门机变频器处理由输出端Y1、Y2输出开关门到位信号给机房控制柜主控微机。2.2变频门机原理图如下:三、门机调试前(机械、电气)的确认3.1中分两扇变频门机的安装3.1.1将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸为2220mm,门导轨的水平度在全长应控制在1mm以内;3.1.2安装左右轿门扇,确认左右轿门扇与前壁、操纵壁的间隙为51mm,左右轿门扇与轿门地坎的间隙为51mm,左右轿门扇的平面度应不大于1mm,左右轿门扇的高度差应不大于2mm
4、;3.1.3安装左右轿门扇的安装触板,确认开门状态时,安全触板顶面要凸门扇301mm;确认关门状态时,其中单个安全触板与右轿门扇顶面凹入341mm;两个安全触板不得相碰,其右轿门扇上的安全触板与门机上的安全触板提起装置配合动作,使得其安全触板能提升动作;3.1.4将每个安全触板的电缆穿入电缆拖链内,接入轿顶控制箱;3.1.5将轿门门锁电线串联在门锁安全回路上;3.1.6确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致;出厂前已测定,不需调整;若不一致,可通过调整门臂A上的压板,松开同步带,拖动左右轿门扇到门闭合中心与开门宽度中心一致,再拧紧螺栓压住同步带;同时应调整关门限位螺钉A、B;3.1.7手拖动左右
5、轿门扇,确定左右轿门扇的距离为开门宽度OP+32mm;若超过或还没达到,可通过调整开门限位螺钉;3.1.8出厂前已对开、关门限位传感器开关、安全开关、轿门自闭装置和同步带的张力设置好,故现场不需作调整,若有需要均按门机上贴的标签要求。3.2旁开两扇变频门机的安装3.2.1将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸(按随机文件里轿架总装图),门导轨的水平度在全长应控制在1mm以内;3.2.2安装快门扇,确认快门扇与门旁立柱的间隙为61mm,快门扇与轿门地坎的间隙为61mm;3.2.3确认快门扇关门位置与开门宽度位置的关系应按图示要求,同时检查门机支臂与关门限位螺钉是否已贴紧或有门隙存
6、在,安全开关(即证实快门扇已到正确位置)是否插接可靠等;门隙超过2mm,最好对门机整体的安装根据实际情况向左或右移动,消除间隙并保证按下图要求;3.2.4安装慢门扇,确认慢门扇与操纵壁的间隙为61mm,慢门扇与轿门地坎的间隙为61mm;快、慢门扇的间隙为61mm,高度差应不大于2mm;3.2.5确认慢门扇关门位置与快门扇、开门宽度相对应的关系,应按图示要求;同时检查安全开关(即证实慢门扇已到正确位置)是否插接可靠等;可通过钢丝绳压板调整快、慢门扇的位置及安全开关;3.2.6确认快、慢门扇开启后,两两门扇是错开,不是平齐端面;见下图示;3.2.7将安全触板(或光幕)安装在快门扇;电缆过穿入电缆拖
7、链内,接入轿顶控制箱;3.2.8将安全开关的电缆串联在门锁安全回路上;3.2.9对开门宽度超过1200mm时,门系合装置需现场安装在快门扇上,对门系合装置的调整应按安装手册操作;3.2.10更换同步带时,按门机上标签调整张力;调整钢丝绳的张力应按电梯安装手册操作; 3.2.11安全开关插入深度的调整、到位传感器开关的调整均按门机上标签要求。3.3中分四扇变频门机的安装3.3.1将门机与轿架支柱联接,确认门导轨顶部距轿门地坎面的尺寸(按随机文件里轿架总装图),门导轨的水平度在全长应控制在1mm以内;3.3.2安装左、右快门扇,确认左、右快门扇与前壁、操纵壁的间隙为61mm,左、右快门扇与轿门地坎
8、的间隙为61mm,左、右快门扇的平面度应不大于1mm,左、右快门扇的高度差应不大于2mm;3.3.3安装左、右快门扇的安装触板,确认开门状态时,安全触板顶面要凸门扇301mm;确认关门状态时,其中单个安全触板与右轿门扇顶面凹入341mm;两个安全触板不得相碰,其右快门扇上的安全触板与门机上的安全触板提起装置配合动作,使得其安全触板能提升动作;3.3.4确认门闭合中心与开门宽度中心是否一致;同时检查门机支臂与关门限位螺钉是否已贴紧或有门隙存在,安全开关(即证实左、右快门扇已到正确位置)是否插接可靠等;门隙超过2mm,最好对门机整体的安装根据实际情况向左或右移动,保证门闭合中心与开门宽度一致,不建
9、议调整左、右快门扇的位置,因出厂前已调整完毕,一旦调整,慢门扇也应作调整;3.3.5安装慢门扇,确认慢门扇与操纵壁的间隙为61mm,慢门扇与轿门地坎的间隙为61mm;快、慢门扇的间隙为61mm,高度差应不大于2mm;3.3.6确认慢门扇关门位置与快门扇、开门宽度相对应的关系,应按下图要求;同时检查安全开关(即证实慢门扇已到正确位置)是否插接可靠等;可通过钢丝绳压板调整快、慢门扇的位置及安全开关;3.3.7确认快、慢门扇开启后,两两门扇是错开,不是平齐端面;见下图示;3.3.8将安全触板(或光幕)安装在快门扇;电缆过穿入电缆拖链内,接入轿顶控制箱;3.3.9将安全开关的电缆串联在门锁安全回路上;
10、3.3.10将门系合装置安装在左快门扇上,对门系合装置的调整应按安装手册操作。3.3.11更换同步带时,按门机上标签调整张力;调整钢丝绳的张力应按电梯安装手册操作。3.2.12安全开关插入深度的调整、到位传感器开关的调整均按门机上标签要求;3.4调试前电气的确认3.4.1确认门机机械运动部分无卡阻,运行平稳;3.4.2确定轿顶箱门机空气开关是否在断开位置,检查轿顶箱闸刀开关上桩输入电压AC220V是否正确;3.4.3检查与变频器连接的电线是否接好;注意:通电前一定要检查强电与变频器的接线是否正确:220V电源是否接在变频器的L、N端子上;电机与变频器的接线是否牢固,电机 U、V、W与门机变频器
11、端子排U、V、W对应接线;安全触板接线接到轿顶电气箱。3.4.4插上D7将轿顶电气箱与门机变频器连接好。3.5上电调试注意:调整参数时轿门必须处于关闭状态下。YESNO轿门状态调整方法全过程当关门撞门减小关门减速时间P504或适当减小P201门宽当开门撞门减小开门减速时间P502或适当减小P201门宽当关门最后爬行时间过长增大P201门宽或较小关门加速时间P503当开门最后爬行时间过长增大P201门宽或较小开门门加速时间P503关门速度过快增大关门加速时间P503或减小P201门宽开门速度过快增大开门加速时间P501或减小P201门宽关门未到位反开检查安全触板短接输出是否正常，反开时堵转输出是
12、否动作，如堵转动作，加大P604关门堵转检出阀值（不能超过120）开门未到位反开堵转输出是否动作，如堵转动作，加大P603开门堵转检出阀值（不能超过200）堵转时门机噪音大减小A202载波频率或适当降低E502低速比例增益不能开关门动作或开关门时电机没力手动调整H507或重新进行电机磁极角度自学习轿门调整完成带厅门开、关门，确认开、关门时间符合要求，整个开、关门过程平滑，振动小轿内检修：按压端站召唤按钮，轿门应关闭。轿顶检修：按压关门按钮轿门应关闭合上轿顶电气箱门机闸刀开关NO电源（AC220V）检查安全回路门机接线门机变频器参数开关门终端光电开关YES四、门机变频器输入输出端子排信号说明:种
13、类NO.端子信号信号名端子功能说明信号电平输入控制信号1X8多功能输入选择4备用DC+24V 8mA光电耦合器绝缘2X7多功能输入选择33X6多功能输入选择24X5多功能输入选择15X4关门终端关门终端,闭合有效6X3开门终端开门终端,闭合有效7X2关门/停止关门动作,闭合有效8X1开门/停止开门动作,闭合有效9XC光电耦合器输入信号公共端光电耦合器输出信号10YC光电耦合器输出信号公共端N24DC+48V 50mA以下11Y2关门到位,常闭点关门终端开关闭合时断开12Y3驱动器故障,常开点驱动器报警时闭合13Y1开门到位,常闭点开门终端开关闭合时断开继电器输出信号14M2堵转故障检出,常开点
14、堵转故障检出时闭合干接点,接点容量AC250V,DC30V,1A以下15M116MB安全触板短接,常开点MBMC安全触板短接,关门接近到位时闭合干接点,接点容量AC250V,DC30V,1A以下17MA安全触板短接,常闭点18MC安全触板短接公共端五、变频器的调试和操作:5.1门机控制面板使用说明:5.1.1控制面板界面:运转方式:LOCAL:变频器由操作器给定运转指令时灯亮FWD:正转指令输入时灯亮REV:反转指令输入时灯亮数据显示:显示参数代码、监视值/数据设定值、故障信息等操作键:切换参数、修改参数运行、停止指示键:运行信号由操作器给定时,用来启动/停止变频器运行、停止指示灯:变频器READY时绿灯亮变频器运行时红灯亮变频器减速停止时红灯闪烁变频器未就绪时红、绿灯熄灭5.1.2功能键设置:键名称功能增加键选择参数代码,修改设定值(增加)等时请按此键减小键选择
