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1、多段分流传动传动比连续变化的条件 苑士华，胡纪滨，杨文正 （北京理工大学 车辆传动国家重点实验室，北京 100081）摘 要：通过对多段分流传动构成框图的分析，建立传动比变化方程；以传动比连续变化为条件，推导了系统各部分传动比之间的一般变化规律，确定多段分流传动比连续变化的条件；并两个例子进行验证。关 键 词：分流传动；无级传动；多段分流传动；多段分流传动（MRST）的典型实例是多段分流传输（MRHMT）。他们是构成汽车和履带式拖拉机一致地元件的动力传动系或转向系，他们通常由四个基本部分构成,i.e分流机构、机械传动、液压传动，汇合机构。在这种传输方式中，分离机构和汇合机构的自由度总和是三。这
2、就是说，唯一的机械有一个自由度，其他的有两个。有一个自由度的机构和有两个的机构都可以在最后自由的进出。当有一个自由的机构位于输入端的末端时，MRHMT被称为扭矩速度分离汇合。当一个自由度的机构位于输出端的末端时，MRHMT被称为速度分离扭矩汇合。所以，多段分流传动关键的一点是选择工作的变化范围和规定的变化比。本文利用数学分析的方法，使多段分流传动的连续变化比的论证。1、 等 式分流传动的基本组成部分可以由图1显示，G开始于机构的一个自由度；M作为一个单项元件，H可以作为另一条传输元件；D可以作为两条元件的合成，A作为后面的传动构件。 图1 分流传动的基本组成部分他们之间的关系比可以有以下公式表
3、示： (1)式中是分流传动的传动比，为后面的传动比；为M的传动比；为H的传动比；是微分参数，他的值为0或1，式（1）是计算分流传动比的基本公式，常微分方程可以了解改变是与式（1）的参数的区别， （2）由于连续的传动比、强大的功率以及较高的效率。假定改变，i、e，他们保持恒定在各范围和变化唯一的接近范围变化，而且也在这范围连续的变化。所以公式（2）能化简为： （3）角标 k=1,2,3,n, j=1,2,v和l=1,2,w。这里v和w分别为常数而n是此刻或工作范围的数目。多量程的意思是 超过一种价值并且制造了倍数群。2、 传动比连续变化的情况多段分流传动希望当在的范围内变化，则传动比连续的变化并
4、且参数单一变化。他可以用下式表示： （4） （5）式子（4）是传动比在多段分流传动的工作范围内连续的变化，而式子（5）传动比单调的变化。从式子（3）可知，传动比和不同的参数值之间的关系是： 这里的是比从到从式子（4）、（6），决定传动比的功能可以得到：（7）式子（7）是多段分流传动构成连续变化的情况。3、 两个例子第一个例子，我们已知，根据公式（7），机械构件的传动比由式（8）决定 （8）多段分流传动的传动比是： （9）传动比变化曲线由图（2）表示，他给出了的传动比连续性和线性变化。 图（2） 多段分流传动传动比变化曲线第二个例子是取相同的常数，并且。这样的话多段分流传动个元件的间的关系由下面表示： （10）多段分流传动比：（11）传动比变化曲线在图（3）显示的范围中变化，它是一非线性曲线，但是在各段中他是线性直线。图（3） 多段分流传动比非线性曲线4、 结 论贯穿上边理论分析，可以得到以下的结论，第一，当独自路线元件改为和后面连续的在意范围变化时，传动比和微分参数之间的关系，那分置式传动装置会做成多段的，可以由式子（6）表示。当多段分流传动的传动比可以在那部分级的表格方面的变化时，传动比和参数之间的关系可以由式子（7）表示，用式子(7)描述个元件的关系。
