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1、摄影测量学：利用光学摄影机获取的像片，研究和确定被摄物体的形状、大 小、位置、特性及其相互关系的一门学科。 数字摄影测量：将摄影测量的基本原理与计算机视觉相结合，从数字影像中 自动（半自动）提取所摄对象用数字方式表达的几何及物理信息。 航空摄影：利用安装在航空遥感平台上的航摄仪从空中一定角度对地面进行 摄影。 航摄仪焦距：物镜节点到焦点之间的距离。 像场：物镜焦平面上中央成像清晰的范围。 像片倾角：主光轴偏离铅垂线的夹角。 摄影基线：航向相邻两个摄站之间的距离。 摄影比例尺：视像片水平、地面取平均高程时，相片上的线段 l 与地面上相 应的水平距L的比值。（l/m= 1/L = f/H） 航线弯
2、曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度之比。 像片旋角：相邻的像主点连线与同方向框标连线的夹角。 航摄漏洞：航空摄影测量中，像片重叠度过小或没有重叠的部分。 构架航线：摄影测区内，为减少像片控制点的布设，加飞的若干条与测图航 线近似垂直的航线。 投影：用一组假想的直线将物体向几何面投射。 像点位移：当像片倾斜、地形起伏时，地面点在航摄像片上的构象相对于理 想情况构像产生的位置差异。 相片比例尺：航摄像片上某一线段的长度与地面上相应线段长度之比。 透视变换：将空间点、线作中心投影，在投影平面上得到一一对应的点、线， 这种经中心投影所得到的一一对应的投影关系叫透视变换。 像主点：相机主光轴与像平面的交点
3、 合点：过投影中心作地平面上一直线的平行线与像平面的交点。合点是物面 上平行线组无穷远点的中心投影。 主合点：合线与主纵线的交点，是地面上一组平行于摄影方向线的直线无穷 远点的构像。 方位元素：描述摄影瞬间摄影中心、像片、地面间相互位置关系的参数。 内方位元素：描述物镜后节点与像片之间位置关系的参数。 外方位元素：描述摄影瞬间像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 外方位线元素：描述摄影瞬间摄影中心在地面坐标系中的位置的参数。 外方位角元素：描述摄影瞬间像片在地面坐标系中的姿态的参数。 共线条件方程：描述摄影中心、像点和对应地面点三者位于一条直线上的数 学方程。 内定向：解析内定向/数字内定向
4、解析内定向：利用平面多项式变换，将仪器坐标变换为以像主点为原点的 像平面坐标。数字内定向：从扫描坐标到像平面坐标的转换。 单像空间后方交会：利用影像覆盖范围内一定数量的控制点（已知其像点坐 标和地面点坐标），根据共线条件方程求解影像的外方位元素。 前方交会：由立体像对中的两张影像的外方位元素和像点坐标，利用共线条 件方程确定相应点在物方空间坐标系中的坐标。相对定向：利用立体像对同名光线对对相交的几何关系，根据量测的像点坐 标，利用共面条件方程，解算相对定向元素的过程。 绝对定向：将相对定向建立的立体模型进行平移、旋转和缩放，最终达到其 绝对位置的过程。 相对定向元素：描述立体像对中两张影像相对
5、位置和姿态关系的参数。 绝对定向元素：描述立体模型在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。 共面条件方程：表示摄影基线和同名光线位于同一平面上的位置关系的方 程。 方向偏差：从航摄像片上某点作出的方向线与地面对应点所画出的方向线的 方位角不相等，这种差异称之为方向偏差。 有理函数模型：直接建立起像点和空间点坐标关系，不需要外方位元素的 模型。 立体视觉：人用双眼观察景物可判断其远近，获得景物的立体效应，这种现 象叫做人眼的立体视觉。 人造立体视觉：当人用双眼观察左右影像时，会产生生理视差而获得与观察 地面景物相似的立体感觉，叫做人造立体视觉。 立体像对：在摄影测量中，用摄影机在两摄站点对同一景物摄得
6、的有一定重 叠度的两张像片称之为立体像对。 双像立体测图：是指利用一个立体像对重建地面立体几何模型，并对该几何 模型进行量测，直接给出符合规定比例尺的地形图或建立数字地面模型等 。 摄影基线：相邻两测站的连线。 核面：摄影基线与某一地面点组成的平面。 同名核线：核面与左右影像面的交线。 同名核线：通过同名像点的核线。 核线影像：已知核线位置的影像。 控制点：定向点：连接点：检查点： 航带法：把许多由立体像对构成的单个模型连接成一条航带，将单航带作为 平差单元，通过消除航带内的系统误差，将航带模型纳入到测图坐标系中， 以确定加密点的空间三维坐标。 独立模型法：首先将各单个模型视为刚体，利用各单个
7、模型彼此间的公共点 连接成一个区域。在连接过程中，每个模型只能作平移、旋转、缩放，这样 的要求通过单个模型的空间相似变换来完成。在变换中要使模型间公共点的 坐标应相等，控制点的计算坐标应与实测坐标相等，同时误差的平方和应为 最小，在满足这些条件下，校最小二乘原理求得每个模型的七个绝对定向参 数。从而求出所有加密点的地面坐标。 光束法：以单光线为平差单元，以共线条件方程为基础方程，通过各个光束 之间的旋转、平移，使公共光线达到最佳交会，将整个区域纳入控制点坐标 系中，同时求解加密点坐标和影像外方位元素。 改化法方程：消除一类未知数后所得的法方程。 自检校光束法平差：选用若干附加参数组成系统误差模
8、型，在光束法区域网 平差的同时解求这些附加参数，从而在平差过程中自行检定和消除系统误差 的影响 。 粗差：人为等因素引起的误差（像点坐标的误差、控制点坐标的误差）。内部可靠性：表示可检测观测值中粗差的能力。通常用可检测出租差的最小 值或可检测出粗差的下限值来衡量，下限值越小，内可靠性越好。 外部可靠性：表示不可检测的粗差对平差结果或平差结果函数的影响。如果 不可检测的粗差对结果的影响小，表明外可靠性好。 联合平差：在摄影测量平差中使用了更一般的原始的非摄影测量观测值或条 件。 选权迭代法：开始平差时仍然按常规的最小二乘法进行，然后在每次平差之 后，根据残差和其它有关参数，按所选择的权函数计算每
9、个观测值在下一步 迭代计算中的权值纳入平差计算。如果权函数选择得当，且当粗差可定位 时，则含粗差的观测值的权越来越小，直至趋于零。迭代终止时，相应的残 差将直接指出粗差的数值，而平差结果则不受粗差的影响。 GPS辅助空间三角测量：利用安装在航摄飞机上与航摄仪相连的GPS接收 机连续观测GPS卫星信号、获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲,经GPS 载波相位测量定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三复 坐标，然后将其视为带权观测值引入摄影测量区域网平差中，经采用统一的 数学模型来整体确定地面目标点位和像片外方位元素，并对其质量进行评定 的理论、技术和方法。 GPS 天线相位中心偏心：由
10、于机载 GPS 接收机天线的相位中心不可能与航 摄仪物镜后节点重合而产生的偏心矢量。 POS辅助空中三角测量：利用安装在航摄飞机上与航摄仪相连的POS系统 连续观测GPS卫星信号、同时测定航空摄影瞬间航摄仪的位置和姿态，经 GPS载波相位测量定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的 三维坐标及影像的姿态角,然后将其视为带权观测值引入摄影测量区域网平 差中，经采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片外方位元素， 并对其质量进行评定的理论、技术和方法 带状法方程系数矩阵的带宽： 带状法方程系数矩阵的主对角线元素沿某行 （列）到最远非零元素间所包含未知数的个数。 直方图：是指对应于每个
11、灰度值、求出图像中具有该灰度值的像素数或频数 占总像素数的比率）的图形，一般用横轴代表灰度值，纵轴代表像素数或频数。 采样：对实际连续函数模型离散化的量测过程就是采样。 被量测的点为采样点，采样点之间的距离为采样间隔。被量测的点也不是 “点”而是一个小区域，通常矩形或者圆形的微小影像块，即像素，矩形（正 方形）长宽为像素大小，通常等于采样间隔。 量化：由于采样过程得到的每个点的灰度值不是整数，将各点的灰度值取为 整数，这一过程称为影像灰度的量化。 有限带宽函数：影像灰度变化函数从负无穷到正无穷，当频率从 f1 到 f1 之外为零。一个函数对任何有限的fl值有这种性质，则称之为有限带宽函数。 重
12、采样：当欲知不位于采样点上的原始函数g（x,y）的数值时就需进行内插， 称为重采样。 影像匹配：影像匹配就是建立一个映射函数，通过匹配测度，如相似性测度、 相关测度、相关量或相关函数等参数确定是否为同名点。其实质是在两幅影 像之前识别同名点。 影像相关：利用互相关函数，评价两张影像的相似性以确定同名点。数字相关：利用计算机对数字影像进行数值计算的方式完成影像的相关。核线相关：是一种一维相关，其目标区和搜索区分别位于左右同名核线上， 均为一维的影像窗口为了沿同名核线搜索同名点。 特征匹配：是指通过分别提取左右片影像或多张影像的特征（点、线、面等 特征），对特征进行参数描述，然后运用所描述的参数来
13、进行匹配的一种匹 配算法； 金字塔影像：对于二维影像逐次进行低通滤波并增大采样间隔，得到一个像 元总数逐渐变小的影像序列，将这些影像叠置起来颇像一座金字塔，称之为 金字塔影像。 移动拟合法：一个以待定点为中心的逐点内插法，它定义一个新的局部函数 去拟和周围的数据点，进而求出待定点的高程。 DTM：地形表面形态等多种信息的一个数字表示。它表示为某特定区域内有 限向量序列，其向量的分量分为地形、资源、环境、土地利用、人口分布等 多种信息的定量或定性描述。DTM是一个地理信息数据库的基本内核。 DEM: DTM 的地形分量，用于表示地面特征的空间分布的数据阵列，常用的 是用一系列地面点的平面坐标X、
14、Y以及该地面点的高程Z或属性组成的数 据阵列。主要的表现方式有规则矩形格网与不规则三角网。 DSM:物体表面形态以数字表达的集合。即在DEM的基础上，采集所有高 出地表面的目标母体高度信息。 数字微分纠正：根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式， 或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射 影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行纠正，且使用的是数 字方式处理，故叫做数字微分纠正。 立体透视图：运用透视原理和一定的数学模型（共线方程）将物方具有三维 信息的点转换到指定的平面上，并通过消影处理获得立体透视效果。 立体正射影像对：由正射影像和通过该正射影
15、像生成的立体匹配片两者组成 的立体相对； 真正射影像：在数字微分纠正中，以数字表面模型为基础来进行纠正，所得 到的就是真正射影像。 景观图：是反映地理景观空间分布的一种专题地图,是在地图上描绘出在实地 能直接区分的地理综合体。显示制图区域各种地理组成要素的发展规律，揭 示各要素彼此间的深刻联系和互相制约的关系，提供区域地理景观的完整概 念，便于人们对制图区域进行综合性分析和研究。 遥感影像地图：遥感影像地图是一种以遥感影像和一定的地图符号来表现制 图对象地理空间分布和环境状况的地图。 多基线摄影测量：数字摄影测量中已不局限于双目，采用多基线测量，对中 近景进行短基线立体交会，对远景进行跨像片长基线立体交会，兼顾自动匹 配与前方交会精度。 整体影像匹配：在影像匹配时，进行整体的，而非局部的孤立的匹配，考虑 整体的相容性、一致性、整体协调性、就可以纠正或避免局部匹配算法中不 可避免的不可靠解，从而提高影像匹配可靠性。1、航空摄影中，为什么要求相邻像片之间以及相邻航线之间有一定的重叠？答：为便于立体测图及航线间的接边，除航摄像片要覆盖整个测区外，还要求像片间有一定 的重叠，航向重叠一般要求在 60%以上，旁向重叠要求在 24%以上。地面起伏大时，重叠 度还要大，才能保
