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1、无人机航测技术在地形测绘中的应用摘要：近年来，随着城市改造、道路桥梁设计、农村宅基地确权、工程项目精 细设计等对大比例尺地形图的需求日益增大，但目前大比例尺地形图主要靠人工 使用全站仪、GPS-RTK等设备全野外人工采集数据，然后内业加工处理生产。这 种作业方式，时间长、效率低、成本高、人工劳动强度大，生产进度还受到作业 期间天气的影响，已远不能满足社会需求。如何提高作业效率、降低生产成本， 缩小野外作业量是当今获取大比例尺地形图的迫切要求。由于无人机具有机动灵 活、经济便捷等特点，而且能够方便地获取高分辨率影像，因此采用无人机航摄 测量大比例尺地形图，成本低、工期短、精度高，能够大幅度减少外
2、业工作量， 进而提高生产效率，缩短工期。关键词：无人机航测技术；地形测绘；应用引言文章对无人机数码航空摄影系统在地形测制中发挥的作用，以及使用无人机 进行数码航空摄影相关技术进行分析。针对某公路进行勘察过程中，运用无人机 航测技术，在地形图测绘上使大比例尺地形图，达到了航测要求达到的最佳精度。 通过地形测绘之中技术的应用发现，在常规控制布点条件下，将比例尺放大 10 倍以上，在进行数码相机图像测试的过程中，能够完全满足平面精度，只有无人 机进行航测作业方能达到要求。通过对无人机航测镜头以及测量技术的改进和完 善，大大提高测量精度，并且将高程精度进行改进，改变了过去的传统测量技术 中高程精度不达
3、标的问题。1. 无人机航摄系统 无人机航摄系统一般由飞行平台、任务装置、地面控制站、发射与回收系统组成，本文中实验项目测区采用大疆M210RTK多旋翼平台，航测模块搭载X5S相 机，飞控系统采用大疆DJI GS PRO、DJI GO4航测系统，数据处理采用PIX4D, EPS 清华三维， Global-Mapper 等图像处理软件。2. 无人机航测作业流程 无人机航测作业流程主要分为外业测量和内业数据处理两大部分。外业测量包括：资料收集，确定测区范围。施测范围航摄参数计算，规划航线。 像控点布设与测设。无人机影像获取。外业调绘。内业数据处理包括： 空三加密。DOM、DSM生产。裸眼测图。DLG
4、生产。编辑成图。 数据检查验收。3. 无人机航空地形测绘实例对某区域规划需要进行1： 500地形图测绘，等高距1米，成图面积约10km2，0.1m分辨率的DOM航测面积约12km2。测区相对高差约230米，地形 为高原山区地带，平面坐标系统为1954北京坐标系，高程基准为1985国家高程 基准。4. 航线设计和控点布设（1）根据 1： 500 比例尺地形图进行施测，故将测区分为若干区块，且相邻 两区块间至少重叠2条航线，航向和旁向重叠度均设置为75%，相对行高300米 地面分辨率约0.14m，共获取1140张影像，预计飞行110分钟左右，共5个架次。（2）航线参数设置后，我们根据无人机管家软件
5、内置的谷歌影像同时布设 像控点，共布设了 11 个像控点，6 个检查点，同时在手机奥维 APP 中标记上像控 点与检查点，外业布点时就利用手机版奥维进行导航定位，到达点位后采用 GPS- RTK连接千寻CORS账号的方式进行像控点与检查点的施测。5. 外业航飞外业航飞完后现场及时下载POS数据，基站数据，检查照片数跟pos数据是 否一致，检查照片是否漏片，是否存在质量问题，检查完后转入内业处理环节。6. PPK 数据解算， POS 数据获取将获取的各个架次的POS数据与基站数据进行事后差分解算，解算后合并整 理成需要的 POS 数据文件。7. Pix4d 空三加密、获取 DEM、DOM 影像将
6、获取的照片和POS数据导入Pix4d进行空三加密，空三报告精度达到要求 后导出空三成果，获取DEM、DOM正射影像，分别输出OSGB格式的文件和LAS 格式的点云数据文件。8. eps 裸眼立体采集，编辑成图在 eps 中，将获取的 OSGB 格式的文件生成倾斜模型，然后加载生成的倾斜 模型进行裸眼立体采集，采集完后导入获取的等高线进行最后编辑成图。9. 问题与分析 在大比例尺地形图的生产中，无人机航测产生的效益相对于传统人工测绘来说是很显而易见的，但是传统航测的生产方法存在一定的弊端，传统航测生产 DLG 是基于正射影像的基础上进行立体采集，采集窗口联动性差，需要佩戴立体 眼镜，同时手轮脚盘
7、要相互配合好，不容易上手，培训周期长，在本案例中，提 出了外业采用正射补飞倾斜航拍（建筑物密集区域）的手段，内业采用pix4d做 空三加密，然后导出空三成果到进行三维建模和点云数据的生产。生产的点云数 据进行去燥、滤波、地面点分类等编辑生成 DEM 文件，从而获取等高线，最后 用EPS进行裸眼立体采集和内业编辑处理成图。这种作业方式上手快，效率高。 减少了外业调绘工作中房檐改正的环节，也减少了因房檐改正引起的误差。结语 采用无人机航测技术，运用其独特的技术优势，例如五镜头倾斜航空测量数 据，能够处理相对复杂的数据，同时数据量较大的情况下，也能得到精度较高的 高层，满足精度要求使用。今后无人机航
8、测技术必将拥有广阔的市场前景，随着 发展，继续发挥无人机航测技术的优势，更加完善其设备软件以及技术流程和质 量控制方法，在测图经济便捷性上探寻更有效的方法。参考文献1 胡大为，田超.低空无人机航测精度控制分析J.测绘技术装备，2018，20 （ 4）：87-90.2 韩惠，杨树文，张志华，等.无人机航测多元化教学模式研究J.中国现代 教育装备， 2018，（23）：67-69.李卓，李凯召.无人机航测成图精度影响因素J.建筑工程技术与计，2018 （33）：5134.赵望舒.无人机航测在公路地形测量中的应用J.经贸实践，2019（1）： 16.5 康学凯，王立阳.无人机倾斜摄影测量系统在大比例尺地形测绘中的应用研 究J.矿山测量，2017 （06）： 44-47.6 焦旭，王贺封，张安兵等.航空摄影测量在矿区 1： 2000 地形图测绘中的应 用研究J.河北工程大学学报（自然科学版），2015，32（03）： 105-109.
