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1、一、填空题(每空1分，共15分)1、 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。2、 复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。3、自动控制：自动装置代替手动，系统组成:被控对象和控制装置。3、两个传递函数分别为G(s丿与G2(s丿的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为G1(s)+G2(s)(用 G1(s)与 G2(s)表示)。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率 =込，n阻尼比g =0.707，该系统的特征方程为s2 + 2s + 2= 0，该系统的单位阶跃响应曲线为。6、根轨迹起始于开环极点，终止于。7、设
2、某最小相位系统的相频特性为 甲()=tg-i(to) -9Oo - tg-i(T)，则该系统的开环传递函数为K (t s + 1)s(Ts + 1)。二、选择题(每题2分，共20分)1、采用负反馈形式连接后，则(D )A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提咼；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(A )。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈;C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为D(s) = s3 + 2s2 + 3s + 6 = 0，则系统( C
3、 )A、稳定；C、临界稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;D、右半平面闭环极点数Z = 2。4、系统在r(t) = 12作用下的稳态误差e，说明(A )A、型别v 0，则下列说法正确的是（C ）。0A、不稳定；B、只有当幅值裕度k 1时才稳定；gC、稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为旦旦，则该校正装置属于（B ）。 100s +1A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在w = 1处提供最大相位超前角的是：B cA、10 s +1s +110 s +10.1s +12 s +10.5s +10.
4、1s +110 s +1试题二一、填空题（每空1分，共15分）1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱，被控量为。2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。3、 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用；在频域分析中采用。4、 传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的与输入拉式变换 之比。6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关
5、系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率w对应时域性能c指标调整时间ts ,它们反映了系统动态过程的快速性。二、选择题（每题2分，共20分）1、关于传递函数，错误的说法是(B )A传递函数只适用于线性定常系统；B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响;C传递函数一般是为复变量s的真分式；D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果(C )。A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节D、引入扰动补偿3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的(D )。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢4、 已知
6、系统的开环传递函数为50，则该系统的开环增益为(C)。(2 s + 1)(s + 5)A、 50B、25C、10D、56、开环频域性能指标中的相角裕度丫对应时域性能指标(A )。A、超调b % B、稳态误差eC、调整时间tD、峰值时间tsssP7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是(B )A、K(2-s)B、_ K(s +1)C、 KD、K(1_s)s (s +1)s( s + 5)s (s 2s +1)s (2 一 s)8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是(B )。A、可改善系统的快速性及平稳性；B、会增加系统的信噪比;C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或
7、移动；D、可增加系统的稳定裕度。9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的(A )。A、稳态精度B、稳定裕度C、抗干扰性能D、快速性10、下列系统中属于不稳定的系统是(D )。A、闭环极点为s12=jj2的系统B、闭环特征方程为s2 + 2s +1 = 0的系统C、阶跃响应为c(t)二20(1 + e-0.41)的系统D、脉冲响应为h(t)二8e0.4t的系统试题三一、填空题(每空1分，共20分)1、 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即:稳定性、快速性和。2、 控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是G (s) =1，二阶系统传函标
8、准形式是Ts +13 2ns 2 + 2 s + 3 2nn3、 在经典控制理论中，可采、根轨迹法等方法判断线性控制系统稳定性。4、控制系统的数学模型，取决于系统结构 和 参数 ，与外作用及初始条件无关。5、 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为,横坐标为lgw。6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P-R，其中P是指，Z是指右半S平面的闭环极点个数，R指不稳定的根的个数)。7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，t定义为。b %是 超调。s8、 PI控制规律的时域表达式是K e(t) + K J t e(t)dt 。PID控制规律的传递函数表达式是p 0KK + j + K s。p s d二、判断选择题
9、(每题2分，共16分)1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：(C )A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；B、稳态误差计算的通用公式是esslims 2 R s)s+ G(s) H (s)C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。2、适合应用传递函数描述的系统是(A )。A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。)。3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为缶，则该系统的闭环特征方程为(BA、s(s +1) = 0B、s (s +1)+5 = 0C、s(s +1) +
10、1 = 0D、与是否为单位反馈系统有关4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义 的误差E(S)为(D )A、E(S) = R(S) - G(S)B、E(S) = R(S) - G(S) - H(S)C、E(S) = R(S) - G(S) - H(S)D、E (S) = R (S) - G (S) H (S)6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：DA、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段7、 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s) =10(2； * ?，当输入信号是r(t) = 2 + 2t +12时
11、，系统的稳态误差s 2( s 2 + 6s + 100)是(D )A、0 ；B、8 ；C、10 ；D、 208、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是(A )A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。试题四一、填空题(每空1分，共15分)1、 对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、 准确性和快速性，其中最基本的要求是。2、 若某单位
12、负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为。3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 微分方程、 传递函数等。4、 判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 劳斯判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。设系统的开环传递函数为Ks (Ts + 1)(Ts +1)1 2则其开环A)=叫(T 3)2 +1 J (T 3)2 +1相频特性为9(3) = -900 - tg -1(T3) - tg -1(T 3)。1 26、 PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是Kde(t)m(t) = K e(t) + pe(t)d
13、t + K t ，p T 0p -ti1其相应的传递函数为G (s) = K (1+t s)cp Tsi7、最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点二、选择题(每题2分，共20分)1、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)= 1 + G(s)H(s),错误的说法是(A )A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点2、 已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)= 工，则该系统的闭环特征方程为(B )。s 2 + 6s +100A、s2 + 6s +100 = 0C、s2 + 6s +100 +1 = 0D、与是否为单位反馈系统有关B、(s 2 + 6 s +100) + (2 s +1) = 03、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点, A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢4、已知系统的开环传递函数为100(0.1s + l)(s + 5)则该系统的开环增益为（C）。6、A、100B、 1000C、20D、不能确定F列串联校正装置的传递函数中，能在c二1处提供最大相位超前角的是（B ）。10 s +110 s +12 s +10.1s +1A、
