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1、自动控制技术在煤矿皮带机集中控制的应用摘 要 本文通过介绍KJ50型PROMOS自动监控系统控制，实现集中控制多部皮带的运行和实时监控，来探讨自动控制系统在控制多部皮带的应用。关键词 自动控制；皮带集中控制；KJ50型PROMOS；随着科学技术的不断发展，自动控制技术在煤矿产业的应用也越来越广泛。实现控制的自动化不仅能够给现场操纵者减轻劳动强度，同时还能有效的增强操作者判断问题和处理问题的能力，极大的提高了操作者的工作效率。皮带运输作为煤炭行业的重要运输途径，广泛运用于煤矿井上、下，有着噪音小、运输量大、承载能力强、运行平稳等其他运输工具所不具有的优点，但是在对多部皮带的集中控制过程中，如何控
2、制好皮带间的相互转载运输，避免堆煤、跑煤及压皮带等现象发生，自动控制技术在其中显得尤为关键。本文中我们以KJ50型PROMOS系统（以下简称PROMOS）的程序控制来实现多条皮带的启动、停车以及紧急停车，同时对皮带运行中出现的跑偏、打滑、温度、堆煤等故障实现监控，使皮带有效的完成运输任务。1、PROMOS监控系统概述：(1)PROMOS系统是一种采用逻辑关系图和配置图编程的可编程控制系统，采用模块化和快插式技术，可以由多个模块组合而成，能自由的对整个系统进行系统配置的设计来实现精确的自动化控制。(2）PROMOS系统采用串行结构，控制接口与被控或被监测设备实行就近接入。系统内部通过局域控制总线
3、也称AST 总线将控制器与智能型部件、非智能部件连接。AST总线共有7芯，其中电源线2芯、数据线1芯、语音通讯线2芯、安全回路线2芯，能够使系统具有完善的语音通讯功能及独立的安全保障回路。(3) PROMOS系统采用LINIE总线来实现上位机和控制器及控制器与控制器之间的通讯。 LINIE线KJ50PROMOSAST线LINIE线KTK1H语音急停KCC1I/O接口KJ50PROMOSAST线KTK1H语音急停各保护及启动返回信号KFD1KPG3急停AST线保 护 信 号 PROMOS监控通讯系统皮带简易配置图2、皮带的自动控制原理；系统控制器上电后首先对所有的非智能部件进行查询，确定其状态、
4、数量，完成后再对智能部件进行初始化，根据用户程序对其进行设置。主机控制命令输出时，所有受控设备进行接受主控程序的巡址信号然后返回到主机，CPU进行程序分析和预先固化程序对比，经对比之后在确认一致后，发出启车指令。反之，要是不一致则发出停车指令，显示器上显示故障设备部位。由于控制器与智能部件之间通讯为令牌式，在系统运转中，主机不停的向AST线发送令牌，当智能部件接受外部信息发生改变时，才捕捉令牌，向主机汇报。主机进行判断，发出停车指令。 系 统 主 机 启车一部皮带保护停车故障 人 机 界 面二部皮带保护故障三部皮带保护故障破碎机保护故障主皮带保护故障皮带控制流程图在运行过程中如出现故障立即停车
5、，并在显示器中显示故障的地点及故障性质，同时发出声音报警信号。要是正常停车按顺煤流方向逐步停止，显示器的停车部位的运行显示随着皮带停止逐步消失。3、皮带的自动控制运行；我们通过对PROMOS编程，把启车设计为皮带集中控制启车、皮带单机控制启车、皮带维修控制启车三种形式，这里我们用PROMOS监控系统来实现控制四条皮带及皮带附属设备的运转。在集中控制时，由操作人员将主机控制旋钮拨至自动位置，打开启车开关，所有皮带报警扩音电话发出预警开车信号声音，按启动顺序（逆煤流）一部皮带启动、二部启动、三部启动、破碎机启动、主皮带抱闸放开（主电机风扇、减速器散热油泵运行）、主皮带变频器运行，所有设备按照逻辑运
6、行正常后，报警结束，启车正常。在启车过程中如有其中哪一部皮带、任何一个控制部件不起动或有任一保护动作，将会引起所有皮带全部停车，同时在控制台的显示器上显示故障部位便于故障的排除。单机控制时，由操作人员将控制旋钮拨至单机位置，按下预警按钮所有皮带发出预警信号后，这时每部皮带在其机头的KCC1箱可以单独就地启动便于单部皮带的试车。维修控制时；由操作人员将控制旋钮拨至维修位置，按下预警按钮所有皮带发出预警信号后，这时每部皮带在其机头的KCC1箱也可以单独启动试车，它和单机控制的主要区别在于当某种皮带保护出现故障时，可以就地强行启车进行排除故障及检修。4、皮带的自动控制的HMI（人机界面） 在皮带控制
7、操作台中工业用机采用MCGS组态与系统主机进行通信，形象逼真的动态画面和全中文显示，具有实时报警监视、和数据记录、故障自诊断等先进功能，可显示各胶带机跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、皮带速度、松闸故障、张紧故障、电机故障等系统运行参数、故障信号及历史故障查询。5、结语：通过使用自动控制技术实现对皮带的集中自动化控制，实时对皮带各种故障进行监测，极大的解决了集中控制皮带运输过程中出现的跑偏、堆煤、超温等问题，有力的保证了运输皮带的稳定运行。参考文献；1王路、PROMOS矿用自动监测系统、河北煤炭2KJ50型PROMOS监控系统天津贝壳电气有限公司 3 周少秋、 普瑞莫斯（PROMOS）监控系统在矿用胶带输送机电控设计中的 煤炭设计
