《毕业设计-基于S7－200PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业设计-基于S7－200PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计（45页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、电气工程系毕业设计（论文）基于S7200PLC的立体仓库堆垛机控制系统设计专业班级: 机电0624班 学 号： 32 设计时间： 2009年3月2009年6月 学生姓名:指导教师:2009年5月25日目 录内容摘要 前言1第一章 绪论4第一节 智能立体仓库发展现状4第二节 本课题主要研究内容4第二章 软件设计6第一节 控制系统PLC程序流程6第二节 控制系统软件设计及其程序说明 7第三节 控制功能块17第四节 故障检测与处理功能块18第五节 通信功能块19第六节 键盘输入和显示功能块21第三章 硬件设计23第一节 硬件设计控制原理分析23第二节 硬件设计PLC选型及其资源配置24 第三节 堆垛
2、机的控制方式27 第四节 堆垛机工作环境29 第五节 位置定位29 第六节 速度控制30 第七节 变频调速系统控制31第四章 系统调试32第一节 S7-200仿真软件简介32 第二节 程序调试33第五章 系统总体设计36第一节 系统工作过程36第二节 系统软件功能36第三节 系统硬件功能36总结38致谢39参考文献40电气工程系毕业论文（设计说明书）摘 要本次设计主要是利用PLC实现对智能仓库中货物定位与存取的工艺流程的自动控制。实现设备和设备间的联锁，并实现工艺规定的机械作业流程。本设计主要涉及PLC的定位控制系统的控制方案、控制设备选型及软件设计。定位控制系统的工艺流程分为4部分，分别为：
3、小车前进的过程，抬升货物的过程，存取货物的过程以及返回的过程。根据工艺流程及定位控制系统的设备情况，确定控制方案为PLC控制系统。PLC控制系统可靠性高、抗干扰能力强；应用灵活、编程方便、功能强、扩展能力强、安装调试方便，易于维护。本次设计首先根据智能仓库定位自动控制系统的工艺要求，根据系统工艺要求进行PLC控制系统的设计。该系统占用45个点数字量I/O，它最大具有256点的I/O处理能力，综合多个方面的考虑，选择了西门子S7-200系列的CPU224，该设备通讯能力强大，能够较好的与上位机进行联网。软件设计采用模块化选择控制方法编程，该程序能够很好的实现控制系统的各项要求，程序结构清晰，简单
4、，易于现场操作人员学习、使用、及维护。关键词：PLC可编程控制器；定位控制系统；智能仓库；ABSTRACTThis design is main in use PLC to achieve the systemprocess automation which name is the process conditions of intelligence stocks fix a position choose take or get goods. this design is to bring out interlock from equipage to equipage and bring o
5、ut the whole system of the work of mechanism in the systemdemand. the design is relate to control-program of fix a position control system in PLC. choose tape of equipment of PLC and software design of the system.There are 4 part in the flow path of the whole system which name is the process of mach
6、ine go forward, the process of machine to lift , the process of machine retreat，the process of machine go back. on the basis of the conditions flow path and condition of fix a position control system of the equipage, PLC control -program is the main control programme in the system. PLC control-progr
7、ams advantage is it which in good dependable and in good resistance，it can apply flexibleiy. PLC control-program is easy to make program and in good function.its expandance is very good.it is easy to install and text.it can keep in good repair.so it is a good control-program.The first step of the wh
8、ole design system is to know the system demand of grain allocate and transport, on the basis of systemdemand it is time to draw the port of detection and start to design the PLC control-program system.the second step is to choose the right CPU.because the system has 45 I/O port .in the part, I thoug
9、ht of every thing about the grain allocate and transport system, so I choose CPU224 of siemens s7-200 .it possess 256 I/O port.CPU224 has good capactity of communication and it can keep in good touch with up-bit machine on net .software design is use the way of the form of models in section, it is b
10、ring out the systemdemand very well. it can make the program clearly. it is easy to make people study and keep in good repair.KEY WORDS：plc, position control system, intelligence stocks前言堆垛机定位自动控制系统是近年来国内外发展迅速并得到越来越广泛使用的一种新型仓储方式。堆垛机定位自动控制系统是自动化生产的重要组成部分，用于存储配件、半成品、产品、工具、夹具和模具等。堆垛机定位自动控制系统是现代物流与仓储系统的重要组成部分。堆垛机定位自动控制系统集机械电子控制计算机通信网络、传感器和自动控制等多种技术技术于一体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等优点。堆垛机是自动化立体仓库中的主要设备，堆垛机控制系统的工作效率、可靠性及稳定性等的优劣在自动化立体仓库系统中起着至关重要的作用。而可编程控制器PLC对巷道堆垛机实施自动
