CAE软件比较及其展望

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1、随着现代科学技术的发展，人们正在不断建造更为快速的交通工具、更大规模的建 筑物、更大跨度的桥梁、更大功率的发电机组和更为精密的机械设备。这一切都要求工 程师在设计阶段就能精确地预测出产品和工程的技术性能，需要对结构的静、动力强度 以及温度场、流场、电磁场和渗流等技术参数进行分析计算。例如分析计算高层建筑和 大跨度桥梁在地震时所受到的影响，看看是否会发生破坏性事故；分析计算核反应堆的 温度场，确定传热和冷却系统是否合理；分析涡轮机叶片内的流体动力学参数，以提高 其运转效率。这些都可归结为求解物理问题的控制偏微分方程式，这些问题的解析计算 往往是不现实的。近年来在计算机技术和数值分析方法支持下发展

2、起来的有限元分析( FEA, Finite Element Analysis)方法则为解决这些复杂的工程分析计算问题提供了有 效的途径。在工程实践中，有限元分析软件与CAD系统的集成应用使设计水平发生了质的 飞跃,主要表现在以下几个方面：增加设计功能，减少设计成本； 缩短设计和分析的循环周期； 增加产品和工程的可靠性； 采用优化设计，降低材料的消耗或成本； 在产品制造或工程施工前预先发现潜在的问题； 模拟各种试验方案，减少试验时间和经费； 进行机械事故分析，查找事故原因。在大力推广CAD技术的今天，从自行车到航天飞机，所有的设计制造都离不开有限元 分析计算，FEA在工程设计和分析中将得到越来越

3、广泛的重视。国际上早20世纪在50年 代 末、60年代初就投入大量的人力和物力开发具有强大功能的有限元分析程序。其中最为 著名的是由美国国家宇航局(NASA)在1965年委托美国计算科学公司和贝尔航空系统公 司开发的NASTRAN有限元分析系统。该系统发展至今已有几十个版本，是目前世界上规 模 最大、功能最强的有限元分析系统。从那时到现在，世界各地的研究机构和大学也发展 了一批规模较小但使用灵活、价格较低的专用或通用有限元分析软件，主要有德国的AS KA、英国的 PAFEC、法国的 SYSTUS、美国的 ABQUS、ADINA、ANSYS、BERSAFE、BOSOR、 COSMOS、ELAS、

4、MARC 和 STARDYNE 等公司的产品。以下对一些常用的软件进行一些比较分析：1. LSTC 公司的 LS-DYNA 系列软件LS-DYNA是一个通用显式非线性动力分析有限元程序，最初是1976年在美国劳伦斯利弗 莫尔国家实验室（Lawrence Livermore National Lab.）由 J.O.Hallquist 主持开发完成的 ，主要目的是为核武器的弹头设计提供分析工具，后经多次扩充和改进，计算功能更为 强大。此软件受到美国能源部的大力资助以及世界十余家著名数值模拟软件公司（如AN SYS、MSC.software、ETA等）的加盟，极大地加强了其的前后处理能力和通用性，在

5、全 世界范围内得到了广泛的使用。在软件的广告中声称可以求解各种三维非线性结构的高 速碰撞、爆炸和金属成型等接触非线性、冲击载荷非线性和材料非线性问题。即使是这 样一个被人们所称道的数值模拟软件，实际上仍在诸多不足，特别是在爆炸冲击方面， 功能相对较弱，其欧拉混合单元中目前最多只能容许三种物质，边界处理很粗糙，在拉 格朗日一一欧拉结合方面不如DYTRAN灵活。虽然提供了十余种岩土介质模型，但每种模 型都有不足，缺少基本材料数据和依据，让用户难于选择和使用。2. MSC.software 公司的 DYTRAN 软件当前另一个可以计算侵彻与爆炸的商业通用软件是MSC.Software Corpora

6、tion （ MSC公司）的MSC.DYTRAN程序。该程序在是在LS-DYNA3D的框架下，在程序中增加荷兰PISCESINTERNATIONAL公司开发的PICSES的高级流体动力学和流体结构相互作用功能， 还在PISCES 的欧拉模式算法基础上，开发了物质流动算法和流固耦合算法。在同类软件中， 其高度非线性、流一固耦合方面有独特之处。MSC.DYTRAN的算法基本上可以概况为：MSC.DYTRAN采用基于Lagrange格式的有限单 元方法（FEM ）模拟结构的变形和应力，用基于纯Euler格式的有限体积方法（FVM）描述材料 （包括气体和液体）流动，对通过流体与固体界面传递相互作用的流

7、体一结构耦合分析，采用基于混合的Lagrange格式和纯Euler格式的有限单元与有限体积技术，完成全耦合 的流体-结构相互作用模拟。MSC.DYTRAN用有限体积法跟踪物质的流动的流体功能，有 效 解决了大变形和极度大变形问题，如：爆炸分析、高速侵彻。 但 MSC.DYTRAN 本身是一个混合物，在继承了 LS-DYNA3D 与 PISCES 的优点同时，也继 承了其 不足。首先，材料模型不丰富，对于岩土类处理尤其差，虽然提供了用户材料模型接口 ，但由于程序本身的缺陷，难于将反映材料特性的模型加上去；其次，没有二维计算功 能，轴对称问题也只能按三维问题处理，使计算量大幅度增加；在处理冲击问题

8、的接触 算法上远不如当前版的 LS-DYNA3D 全面。3. HKS 公司的 ABAQUS 软件ABAQUS 是一套先进的通用有限元系统，也是功能最强的有限元软件之一，可以分析复杂 的固体力学和结构力学系统。ABAQUS有两个主要分析模块：ABAQUS/Standard提供了通 用的分析能力，如应力和变形、热交换、质量传递等；ABAQUS/Explicit应用对时间进行显 示积分求解，为处理复杂接触问题提供了有力的工具，适合于分析短暂、瞬时的动态事 件，但对爆炸与冲击过程的模拟相对不如DYTRAN和LS-DYNA3D4 ADINAADINA是一个古老的有限元软件，有一些很老的版本，它们只有基本

9、的计算功能，没有前 后处理。用它算题，必须自己手工建模，现在看来这些实在是太落后了，但是，重要的 一点是它有源代码。有了源码，就可以对程序进行改造，满足特殊的需求。其实国内对ADINA的改造还是很多的，比如将等带宽存储改为变带宽存储，将元素库从整个程序中分 离出来，可以有选择的将将元素编译连接到程序中。还有的在程序中加入了自己的材料 本构关系，也有在元素库中加进了新的单元等等。经过这些改进，程序的功能得到了扩 展，效率得到了提高，更重要得是在一定程度上具有了自己的知识产权。5 ANSYS 和 NASTRAN因为和NASA的特殊关系，msc nastran在航空航天领域有着崇高的地位。而ANSY

10、S则在铁 道，建筑和压力容器方面应用较多。尽管目前,ANSYS已发展了很多版本，其实它们核心 的计算部分变化不大，只是模块越来越多。比如5.1没有lsdyna，和cad软件的接口，到 了 5.6还有疲劳模块等等。其实这些模块并不是ANSYS公司自己搞的，就是把别人的东西 买来集成到自己的环境里。NASTRAN最早是用的for windows 2.0。是nsatran v68集成在 femap5里。nastran的求解器效率比ansys高一些。有一个算例可以说明，20000多个节点 ,D版的ansys56建模，用femap7.0转成nastran的dat文件，静力计算及前5阶的线性频率 ，结果a

11、nsys56在PIII450上所用的时间和D版的nastran707在赛杨400上用的时间相当， 内存都是128M，全部选项都是缺省的，nastran用子空间迭代法求频率，ansys没仔细看 ，计算的结果倒是没什么大的差别。其他还有一些软件例如 sap， algor,cosmos 等，只是影响比较小。还有一点值得说明, 目前的有限元软件，求出的位移结果都很准，可应力就不太一样了 ，这是一个有趣的现象, 大家可以讨论。另外，从发展上来说，国际上数值模拟软件发展呈现出以下一些趋势特征a. 由二维扩展为三维早期计算机的能力十分有限，受计算费用和计算机储存能力的限制，数值模拟程序大 多是一维或二维的，

12、只能计算垂直碰撞或球形爆炸等特定问题。随着第三代、第四代计 算机的出现，才开始研制和发展更多的三维计算程序。现在，计算程序一般都由二维扩 展到了三维，如LSDYNA2D 和 LSDYNA3D, AUT0DYN2D 和 AUT0DYNA3D，但也有完 全在三维基础上开发的，如MSC.DYTRAN，就没有二维功能。b. 从单纯的结构力学计算发展到求解许多物理场问题 数值模拟分析方法最早是从结构化矩阵分析发展而来，逐步推广到板、壳和实体等连续 体固体力学分析，实践证明这是一种非常有效的数值分析方法。近年来数值模拟方法已 发展到流体力学、温度场、电传导、磁场、渗流和声场等问题的求解计算，最近又发展 到

13、求解几个交叉学科的问题。例如内爆炸时，空气冲击波使墙、板、柱产生变形，而墙 、板、柱的变形又反过来影响到空气冲击波的传播这就需要用固体力学和流体动力 学的数值分析结果交叉迭代求解，即所谓“流固耦合”的问题。c. 从单一坐标体系发展多种坐标体系数值模拟软件在开始阶段一般采用单一坐标，或采用拉格朗日坐标或采用欧拉坐标， 由于这两种坐标自身的缺陷，计算分析问题的范围都有很大的限制。为克服这种缺陷， 采用了三种方法，一是两个程序简单组合，如CTHEPIC,爆炸与侵彻由不同的程序分开 计算；二是在同一程序中采用多种坐标体系，如DYNA3D中早期采用的是拉格朗日坐标， 而LSDYNA3D的最新版除原有类型

14、外，新加了欧拉方法以及拉格朗日与欧拉耦合方法，而 最近几年才发展的DYTRAN则是拉格朗日型的LSDYNA3D（1988版）与欧拉型的PISCES的 整合体；三是采用新的计算方法，如SPH等，SPH法不用网格，没有网格畸变问题，所以能在 拉格朗日格式下处理大变形问题，同时，SPH法允许存在材料界面，可以简单而精确地实 现复杂的本构行为，也适用于材料在高加载速率下的断裂等问题的研究。d. 由求解线性工程问题进展到分析非线性问题 随着科学技术的发展，线性理论已经远远不能满足设计的要求。诸如岩石、土壤、混凝 土等，仅靠线性计算理论就不足以解决遇到的问题，只有采用非线性数值算法才能解决 。众所周知，非

15、线性的数值计算是很复杂的，它涉及到很多专门的数学问题和运算技巧 ，很难为一般工程技术人员所掌握。为此，近年来国外一些公司花费了大量的人力和投 资，开发了诸如LSDYNA3D、ABAQUS和AUTODYN等专长于求解非线性问题的有限元 分析软件 ，并广泛应用于工程实践。这些软件的共同特点是具有高效的非线性求解器以及丰富和 实用的非线性材料库。e. 增强可视化的前置建模和后置数据处理功能早期数值模拟计算软件的研究重点在于推导新的高效率求解方法和高精度的单元。随 着数值分析方法的逐步完善，尤其是计算机运算速度的飞速发展，整个计算系统用于求 解运算的时间越来越少，而数据准备和运算结果的表现问题却日益突

16、出。在现在的工程 工作站上，求解一个包含10 万个方程的有限元模型只需要用几十分钟。但如果用手工方 式来建立这个模型，然后再处理大量的计算结果则需用几周的时间。可以毫不夸张地说 ，工程师在分析计算一个工程问题时有80%以上的精力都花在数据准备和结果分析上14 。因此目前几乎所有的商业化数值模拟程序系统都有功能很强的前置建模和后置数据处 理模块。在强调“可视化”的今天，很多程序都建立了对用户非常友好的GUI（图形用户 界面一Graphics User Interface），使用户能以可视图形方式直观快速地进行网格自动 划分，生成有限元分析所需数据，并按要求将大量的计算结果整理成变形图、等值分布 图，便于极值搜索和所需数据的列表输出。f. 与CAD软件的无缝集成与通用CAD软件的集成使用，即在用CAD软件完成结构设计后，自动生成有限元网格 并 进行计算，如果分析的结果不符合设计要求则重新进行构造和计算，直到满意为止，