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1、全自动涂覆机生产线使用说明书目录一、前言二、各装置的功能三、主要技术参数四、作业起始检查五、主要机器检查表六、“异常”的处理七、元器件明细表八、电控元器件清单九、消耗品清单十、电器操作程序 十一、循环搅拌故障原因及排除方法 十二、附件图纸一、前言本机械是以在工件表面涂覆达克罗液为目的而制造的。机械的名称叫全自动涂覆机。 而其构成是由“上料台”、“浸涂槽”、“达克罗子槽”、“涂液循环搅拌筒” 、“甩干机构”、 “涂液回收装置”、“翻转卸料机构”、“槽盖移动机构”、 “涂液调温系统”、“机械手”、 “电气控制系统”、“气动控制系统”等组成。本机械结构紧凑，使用方便可靠。二、各装置的功能1、上料台
2、上料台是为了把需涂覆的工件投入工件篮，由机械手抓紧工件篮以便投槽涂覆而设置 的。工作台上放置工件篮，外边为人工上料位，里边为机械手上料位，人工上料完成， 自动发信号给机械手，机械手下降到位抓紧工件篮开始上升进行投槽涂覆。2、浸液槽 浸液槽是为工件进行涂覆而设置的装置，由主槽和子槽构成，主槽周围设有调温水套。水套由各层隔板组成，水流自下而上沿一定路径流动充分冷却或加热涂液。机械手把装 有工件的工件篮，浸入主槽内进行表面涂覆。当工件篮浸入槽内时，槽内的达克罗液就 溢出进入子槽。3、涂液循环搅拌筒 这个筒是为了实现达克罗液混合均匀，防止涂液分层、沉淀且循环使用而设定的。由 两个气液筒、气动系统组成。
3、当达克罗液溢出主槽，进入子槽后，由一个气液筒的下端 吸入达克罗液后，上端进压缩空气，再将吸入的液体压出，进入主槽下部，实现涂覆液 的搅拌，而另一气液筒上端排气，同时下端吸液。如此循环，将溢入子槽内的液体，不 断泵入主槽下部，实现涂覆液的混合均匀，不产生沉淀现象。4、涂液调温系统 涂液调温系统是为了使浸涂槽内的达克罗液保持一定的温度为目的而设置的。主要由 冷温水箱、调温水泵、管道、阀门等组成。冷温水箱内分别安装蒸发装置和电加热器。冷温水箱是和浸涂槽联动的，将冷温水槽所制得的一定温度的水通过管道，在浸涂槽 周围的水套内循环再返回冷温水槽。水温的控制分别由加热器及蒸发器通过热电阻传递 过来的信号自动
4、控制。当涂液发生温度发生变化时，涂液温度传感器将检测到的涂液温度传递给温控仪，温控仪可以自动根据设置的温度值自动进行冷却或加热，保证涂液温度维持在1822C。5、甩干机构甩干机构是采用离心分离的方法把浸液槽内工件上所涂的达克罗液的多余部分甩落， 强制流平涂膜，控制涂膜厚度，由导向锥台、自动刹车电机等组成。可以实现正反转甩 干，甩干速度变频无级可调。甩落下的达克罗液由专用配管立即流到达克罗液回收槽。6、达克罗液回收装置达克罗液回收装置由管道、涂液回收槽、回收泵等组成。当甩干时从甩干机构流出的 达克罗液进入回收槽，暂时积存起来，积到一定量时，自动开启回收泵，将涂液泵回至 浸涂槽中，达到回收利用。7
5、、翻转卸料机构 翻转卸料机构由卡爪、翻转电机等组成。是将涂覆好的工件随同工件篮一起，由气动 夹紧装置卡住料筐边缘，翻转电机带动夹紧装置翻转约 135，将工件篮内的工件倒入烘 干炉网带上（或倒入容器中），再由人工将工件均匀分布好，以便烧结。8、机械手 由行走机构、机械手等组成。实现工件从上料位、浸涂、甩干、翻转卸料等工序升降、 移动等传送动作。9、电气控制系统 主要是根据涂覆机的工艺、设备动作的需要，对工件输送、浸涂、甩干、翻转卸料、 回收、搅拌循环、温度调节等工艺过程的控制。本系统采用 PLC 程序自动控制，7.4 英 寸彩色触摸屏显示与控制，电气系统元器件采用进口产品，确保控制系统的稳定可靠
6、。10、气动控制系统该系统主要是包括涂液气动搅拌循环，翻转卡爪伸缩，机械手爪臂开启与收缩，槽 盖的自动移位等；气动元件采用进口元件，保证系统的可靠性。三、主要技术参数形式或机械名称篮子尺寸 及容量直径0 799 X 269mm中央型心直径0 150mm有效咼度400mm有效容量约 0.145mm3容纳处理物重量Maxl38kg篮子甩脱 回转数200-4r.pm（变频调节式）浸液槽主槽/子槽容量：约310L/约140L冷温水箱装置温水槽电加热器：6kw/支（法兰型电加热 器）冷水槽单位冷气量：冷却能力1700kcal/h达克罗液 温度控置冷水，温水自动控制气液筒耗气量 0.3-0.4m3/min
7、.Pmax=0.2-0.3bar设备尺寸长 5300 X 宽 1745 X 高 3800 (mm)总功率约 20kw各部分的工序说明：篮子移动装置方式机械手动力左右移动0.75kw；上下移动2.2kw篮筐甩 脱回转 装置方式变频器控制回转数MAX720r.p.m动力5.5kw篮子数量2个构造由穿孔不锈钢板构成（SUS304,t=3mm）达克罗 液循环 装置方式把篮子浸入主槽时，溢出流入子槽的达克罗液，循环地返回主槽动力气液筒，压缩空气0.4Mpa配管浸液槽和气液筒之间（SUS304管）达克罗 液冷却 力口热 装置方式米用循环泵把在冷温水箱中所制出的冷水或温水送入浸液槽的水 套内，经过水套后再返
8、回冷温水槽动力加热器：6kw，压缩制冷：2.37kw，循环泵：0.375kw配管由冷温水槽经过泵至浸液之间（SUS304管），管外加保温层。达克罗 液回收 装置方式电动机驱动动力0.25kw，220V数量1空压 关系空气源用户供给气源空气配管从气源到各气缸及气液筒电气 装置控制盘主控制盘，操作盘，起动按钮材质浸液槽，篮子，达克罗液配管，冷温水配管，冷温水箱，达克罗储液箱为SUS304, 涂覆机框架，翻转机，回转工作台为A3钢绝热 施工浸液槽的水套外部，冷温水箱，达克罗配管以及冷温水配管油漆防锈油漆+精加工油漆 涂覆机框架二蓝色（或深绿色）搬运装置（机械手）及其它一蓝色（或深绿色）四、作业起始检
9、查作业开始之前，请实施各个部位的检查（或确认） 首先，用眼睛和耳朵确认在控制盘面上部一次电源的指示灯亮着、各部分“异常” 的灯要灭的以及警报为不叫的。1. ） 冷温水槽的制冷动作是否正常 目视确认控制盘面的“制冷”，通/断的选择开关指向，若是在“通”的 方向，灯正亮着，各部分“异常”的灯要灭的以及警报为不叫的。2. ） 冷温水槽的立式泵运作是否正常目视确认控制盘的“泵通、断”的选择开关的指向，若是在“通”的方 向上灯亮的话，则运作正常。3. ) 冷温水槽内的水位，加至溢流口水流出为止。每周加二次蒸馏或纯水。 另外要确认配管系统的压力表指示为 0.2-0.5bar。4. ) 装置各部分是否有液漏
10、和水漏 目视确认从达克罗系统、冷温水系统各种配管的接头等处有无流体的泄 漏，另外要目视确认有无从各槽出来的泄漏。5. ) 达克罗泵(气液筒)动作是否正常 目视确认浸液槽达克罗液的液面，若是不断溢出的状态时，则达克罗涂液循环搅 拌筒动作正常。6. ) 机械手等各限位开关，传感器等是否正常 请确认各限制开关、传感器等安装位置的安装螺栓有无产生松动及安装方向的偏 差。另外，确认它们有没有破损等问题，确认在传感器的表面上无污垢等。五、主要机器检查事项检查事项： 长时间持续使用会产生污染问题。这种污染是招来污垢沉积和使管道内径变小，热交 换的性能恶化。如果有污染，则更换冷温水，另外请注意冷冻剂的使用。
11、建议冷温水使用蒸馏水或纯水，可减少积垢污染。六、“异常”的处理* 热的异常确认打开控制盘* 制冷装置异常 调查一下，冷水装置周围通风性是否变差，或者是否有带热气的物品。 制冷装置本身有异常时，请根据另外的使用说明书处理。* 液温异常 请调查冷温水槽，研究冷温水槽的异常情况。* 压缩空气异常 没有供给压缩空气，请了解压缩空气源。七、元器件明细表序 号名称型号数 量使用场所备注1带方形座外 球面轴承UCFU2074上料台上海轴承厂2带方形座外 球面轴承UCFU2102上料台上海轴承厂3上料电机CH28200200SB1上料台带刹车4平面轴承GB297/83162甩干装置上海轴承厂5深沟轴承GB27
12、6/63161甩干装置上海轴承厂6深沟轴承GB276/63151甩干装置上海轴承厂7V形胶带C8020322甩干装置大象8异步电动机YEJ1328-41甩干装置5.5kw,n=1440rpm,380v贝得电机9回收泵DB12A1回收装置上海阳光10无杆气缸50M2P25A920GKS1槽盖移动意大利康茂胜11翻转电机NMRV040/090-0.37KW1翻转机构贝得电机12夹紧气缸CDQ2A6350DCM2翻转机构日本SMC13立式带带座轴承2072翻转机构上海轴承厂14仃走电机CH2875025SB (带刹车)1机械手贝得电机15提升电机CH40502200S1机械手贝得电机16锁紧气缸MD
13、NBB3050DY7BWL1机械手日本SMC17菱形带座轴承2084机械手上海轴承厂18立式带座轴承2082机械手上海轴承厂19立式带座轴承2064机械手上海轴承厂20深沟轴承62058机械手上海轴承厂21胶带A737770Ld2机械手大象22循环泵25ZDB650 751冷温水箱上海卜民23压缩机TAG4540T1冷、温水箱泰康24风冷冷凝器1冷、温水箱泰康25法兰型加热器1冷、温水箱6kw,L=81026二位五通电磁阀4V21008 (220V)1气液压气筒台湾亚德克27快速排气阀VSC-544-1/4”092气液压气筒康茂胜220v28减压阀C1140-R001气液压气筒康茂胜220v八
14、、电控元器件清单-序号一名称型号规格0 .曰 数量备注1可编程控制器二菱 FX2N-128MR1继电器输出2可编程控制器扩展二菱 FX2N-4AD1模数转换模块3可编程控制器扩展二菱 FX2N-4DA1数模转换模块4温度变送器WP-201TR20-Pt100420mA输出35触摸屏GP2500-SC41-24V16变频器FR-E540-1.5KW-CH（配制动电阻）AC380V1.5KW1MITSUBISHI7变频器FR-E540-3.5KW-CH（配制动电阻）AC380V3.5KW1MITSUBISHI8变频器FR-F540-7.5KW-CHAC380V7.5KW1MITSUBISHI9数显温控
