物料搬运系统建模与仿真课程设计

《物料搬运系统建模与仿真课程设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《物料搬运系统建模与仿真课程设计（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、目录题目：物料搬运系统建模与仿真课程设计错误!未定义书签。1. 课程设计的内容22. 建立仿真模型和实验改进3步骤（1）构建模型布局3步骤（2）定义物流流程3步骤（3）编辑对象参数3步骤（4）模型运行和数据报告10步骤（5）数据分析13步骤（6）模型优化143. 实验感想164. 参考文献161. 课程设计的内容某生产线同时生产三种产品，然后被送到监测车间的缓存区。检测车间有三 台监测系统分别对这三种产品进行检测后，通过各自的传送带将产品运输到缓存 区，然后通过叉车把合格的产品放到货架上（同层放置同种类型的产品）。该产 品检测流程图如图1所示。运M图 1 产品检测流程图 约定时间单位为秒，长度

2、单位为米。发生器到达产品时间间隔：normal （10, 2）秒，即均值10秒，标准差2秒的正态分布。队列最大容量：25。检验时间：exponential （0, 15）秒，即平均15秒的指数分布。 输送机速度： 1米/秒。流动实体路径：类型 1到检验台 1，类型2到检验台 2，类型3到检验台3叉车最大速度2米/秒，加速度1米/秒；检测器的预置时间：常数值3秒。产品搬运：操作员从起始处的队列搬运产品到检验台。叉车从输送机末端的 队列运输产品到货架上。输送机尾端队列：容量=102. 建立仿真模型和实验改进根据以上条件运用 flexsim 软件建立以下仿真模型，步骤如下：步骤（1）构建模型布局根据

3、上面系统描述和流程图 1，从 flexsim 对象库中拖放所需的对象到建模视图中，建立结构布局如图 2 所示。步骤（2）定义物流流程按住A键，同时用鼠标左键点击Source （发生器）对象并且按住鼠 标左键不放，然后拖动鼠标至Queue （缓存区）对象。此时会出现一条黄 线连接Source （发生器）和Queue （缓存区）对象。然后松开鼠标左键， 黄线将变成一条黑线，表示 Source 对象和 Queue 对象的端口已经连接上。 图 3 为定义物流流程。图 3. 定义物流流程步骤（3）编辑对象参数定义产品的流出双击 Source 发生器对象，打开其参数对话框，设置发生器到达产品时间间隔：no

4、rmal (10, 2)秒，即均值10秒，标准差2秒的正态分布。如下图图4所示：图4. 设置到达时间间隔参数设置发生器创建触发，选中Soured - On 匚亡曰tian T亡 rm plat亡.匸 | 凹“为临时实体item指定一种实体类型号dunifom(1,3) ,并为每种实体类型指定唯一的颜色。选项后，如下图图5所示：| Sou reel p Sou reel Parameters Window友三密 |性tr实体掘走土舸艺器应月 | 确定 |坯.消图 5. 设置创建触发参数设置缓存区参数根据题目描述，缓存区容量队列最大容量 25，每种产品流向同一种类型的机 器检测，其参数设计如图 6

5、 和图 7 所示;图 6. 设置缓存区容量参数几 Uueue2 Parameters Window二|Queue2背专忑临吋或材濟|隹存医蝕爻亞|荊社r过纭判断兰往旖口诜井请口|0rigi面期朮cgrt:将喘时实休峑送到与宴休类见二相戸的踹；二團理图7.设置送往端口参数设置检测设备参数产品的检验时间：exponential (0, 15)秒，即平均15秒的指数分布，其参数设计如图8、9、10、11、12、13所示：图8. 设置处理器3处理时间参数L = | 凹Processar3 Parameters Window| Processors進吋问 | 遁堂 j|伽字储 |死理銅发酣| 林员竜乂春

6、呈1Wk辎迖物品；！过处運船图9. 设置处理器3处理容量参数图 10. 设置处理器 4 处理时间参数图 11. 设置处理器 4 使用操作员参数图 12. 设置处理器 5 处理时间参数图 13. 设置处理器 5 使用操作员参数对运输机的细节设计，运输机的操作和布局设计如图14、15 所示图 14. 设置处运输机 6 操作参数图 15. 设置处运输机 6 布局参数同样，设置缓存区9 的最大容量，如图16 所示。图 16. 设置缓存区容量参数设置叉车任务执行器的参数，如图17 所示。图 17. 设置叉车任务执行器参数设置网络结点的参数，如图18 所示。:NN1 Parameters Window图

7、18. 设置网络结点参数设置货架的参数，如图19 所示。图 19. 设置货架参数步骤（4）模型运行和数据报告在设置好上面各参数后，然后点击“编译”，再点击“重置”，接着点击“运行”，所建立的模型就开始在计算机上运行，其重置和运行图如 20、21 所示。图 20. 重置模型rAHi-. . A/-CH 1F.H4F 二_=l： I 1D11.7图 21. 运行模型在模型运行到时间 1149时，可以进一步查看处理器3、4、5，以及总的标准报告数据如图 22、23、24、25 所示。Processor! Properties Window祁吕京觐桁寻处一當观 丈直|软星 吉昌Stateidle 24

8、53.216% rrocessna f7S9.9- 67.0%l h-usv 门.0.0% hbeked fO.O.O.0%5 tieneratna SQ- r0%1 emotv fCLO. 0.0%) colleccna fD.O, D.0%1 neteasina f0.&. 0.0% I wait ha for ooerator 1D.D” 0.C waitha for transDorter ru.O, breakdown fO.0,0.0B41 scheduled dovjn fo.o. o.ol convevina m o.o%i travel emotv (O.Dr 0.0%) t

9、ravsl loaded (o.or offset travel emotv fo.o, o.o offset travel kHded ro.o, o.o badre fo.o, mo1亦 unloadinci tltwi fO.CL 0.0 setuo riZ9.o. 口山狐】图 22. 处理器 3 的数据Proce&or4 Propertiei Windovj-1视吕 | :謀i |枉茎芜计河谢 T瞬!|数基 佇韶|idlef499.0,43.6%l rocessina f551.6.46.2: busv fO.O. 0.0% blocked ro.o. o.ol aereratina

10、fO.0,0.0% emutv 0D. 0,01 collectlnci iTi.o. d.斑 1 releasna FO.O, D.O滋】 waiting for ooerator fo.D. D.c waitinci for transoorter fO.OJ treakdoAin no. Q.ol scheduled down fO.O, 0.01 canvevina fO.0,0.0% travel ennDtv fO.O. 0.0) travel loaded fO.tk D.O1： oftset travel errotv fao. ao ofifeet travel loaded

11、 fD.D. 0.0 badlna 们一口一 0.0% unloadha (O.C, 0.0041 down rtW- a财 setUDf93.0. 8.1% J即| 壬数 |更比菇远 | 悲扫图 23. 处理器 4 的数据Idle 口44.L 39.0% crocessina M58.3. 5IQ%】 husv fQ.O. DOOS blocked ro.o. D.o aeneratina fO.O, 0.0% emotv fO.O. D.IWi colectina f0.0r 0.0 relessha fO.O, waitrio ft)r operator fO.O, D.C vraitn

12、a for transoorter fO.O. breakdown fO.O, D.OI scheduled down fo.o, D.o%-: convevina fO.0.0.0%) ermDtv fO.D” 0.0%1 loaded ro.D, o.o%l travel emot fO.D. 0.0 travel loaded fO.D. 0.0travel travel offset offsetloadna fo.0,0.0%-: unloadina fD.O, 0.0%! down fO.O.setUD应用 I 诵定 I 琨肖图 24. 处理器 5 的数据AbLLIt!卜Ijtii

13、JLM1Flezdslin Standard ReportT ldie :1149. S2S511I34Objeotstats_!CinstaL s_our st stEt at s_ou state. Int tats _uut s t sts_e ti s Lats_stE s tats.ets Bta te_sur etat e_sLnoe5Source 1000101130005113a. y-i-16OlBUtS12013 -!r-113101n1: 129.363S5II :.7Prooess-ac101Ou 7S3L64342窑 1911780. 57B3821.044g1134. Ill8PrOCEES310010.56366431311 12484673.5441420- 794411143. 635gProcesa-OT101O.BBeill27競 191(:阳-5旳貉19,麻茨蕊4:胴鼻阴祀11Ccnve 吟 E304L HOC4Z39107Sa 2的653L 23724