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1、ABB AC410控制器在DCT岸桥上的应用李宁 刘广威 程晓宇 肖培军摘要：本文主要介绍了AC410控制器的结构和基本功能，以及AF100总线在本机上的配置结构，对我们今后维修该系统和以后的系统选型，大有益处。关键词：AC410、Advant Fieldbus 100（AF100）、CI522、CI810大连集装箱码头有限公司（DCT），共有16台岸桥，有7台岸桥使用的是AC410控制器。AC410控制是ABB公司的第三代控制器，全名Advant Controller 410，岸桥从2001年使用至今，该PLC从未出现过故障，可见其性能和可靠非常之高，但为了更深入地了解该PLC，我查阅了AB
2、B的相关原版英文资料，对AC410的硬件和软件两大部分进行了整理。下面我先简要介绍一下AC410的主要结构和基本功能：一硬件部分：1 CPU模块AC410的CPU采用的是MOTOROLA 的68020微处理器，工作频率25MHZ,其内部带有随机存取存储器（Random Access Memory），简称RAM，RAM和CPU组合在一起，称为PM150V处理器，由于有两种不同大小的存储器，4M和8M，根据存储器的大小分别叫做PM150V04和PM150V08处理器模块。我们公司采用的是PM150V04的处理器模块，其内部带有4M的随机存储器,存储器内部保存着系统程序（系统配置和应用程序），在AC
3、410运行时，其系统程序在RAM中运行。2.通讯模块：CI522A 有四个插槽，最多可以插4个通讯接口板，通过不同的接口板类型，可以实现不同品牌设备之间进行通讯连接，例如MasterBus 300, GCOM, EXCOM, MVI，Advant Fieldbus 100, MasterFieldbus, PROFIBUS-DP，LONWORKS Network。我们公司的设备上采用的是通讯接口板型号： CI522A 3.系统软件备份模块(MB150)：带有两个程序记忆卡Program card(PCMCIA)一个卡储存着系统程序，另一个卡储存着应用程序，当PLC断电或发生故障，再送电时，系统
4、将自动将记忆卡里的信息加载到RAM里。*系统程序和应用程序是不允许混装在一个卡里面4. 电源模块：备用电源（SB171）：220V/24V电压调节器，型号DSSR122，24V/5V，给锂电池充电。电池在充电20小时后，可以保持RAM中内容在4小时内不丢失。5. 在AC410前面板上有一个四位旋钮，通过它可以使AC410在四个模式下运行：正常工作中是选在 AUTO模式AUTO模式：热启动，装载应用程序和系统程序STOP 模式：安装系统程序CLEAR模式： 冷启动，应用程序被清除。OFFLINE模式：对系统进行检查，通常不用。二软件部分：系统程序和应用程序1 系统程序:操作系统、数据处理系统、系
5、统诊断程序2应用程序：数据库（DATA BASE）和 PC Programs下图是数据库(data base)和PC Programs之间关系从上图可看出，所有的输入和输出信号，都送到数据库中，经过数据处理（Process）,再传到PC Program.工程师站安装了ApplicationBuilder(APB), FunctionChartBuilder(FCB) 和 On-lineBuilder（ONB）等编程软件用于维护PLC程序。编程语言 AMPL （ABB Master Programming Language） 1）APB该程序是一个处理工程，节点，回路和典型回路的基本软件模块，它
6、是ONB和FCB的先决条件，APB是包括在AMPL控制组态中其他工具的外壳，主要用于创建管理工程节点。2）FunctionChartBuilder (FCB) 用于离线编程调试程序。3）On-lineBuilder（ONB）用于在线编程调试程序。 三Advant Fieldbus 100 (AF100总线)介绍AF100) 属于现场局域网总线，它联系于AC450、AC110、S800I/O、OPC（小型控制站）传动系统之间。AC410最多可扩展到4条AF100总线，一条AF100总线可以下挂80个数据采集站（CI810），其固定速率为1.5MB/S，CI810可以扩展I/O，I/O模块也支持热
7、插拔。其通信过程如下，I/O模块的信息经CI810采集后通过AF100总线传送至TC512（信号转换），再由TC512传送至CI522（接口板）后被CPU识别，同时CPU发送的指令经CI522传送至TC512后通过AF100总线至CI810，再通过I/O模块至工程师站。以下是DCT岸桥上AF100总线联接方式如图所示：1） TC512 AF100总线接口2） TC514 O/E（光/电）介质转换模块，两个匹配在一起使用，一个在PLC的近端，另一个在远端操作站，可以通过它扩展操作站。3） AC80 传动PLC，用于和ACS600传动单元通讯。4） CI810（FCI） AF100总线通讯接口，插
8、在CI810上，被看作ROMOTE I/O站，每个CI810都有站号，在281之间设置。5） TB820 光缆扩展模块，可以通过它对CI810站进行扩展，它的下面最多可再接12个I/O模块。结束语：以上是我在工作中根据本岸桥的系统配置，以及根据自己在工作经验的总结，虽然它目前还未出现过故障，但是为了预防AC410在出现故障后，能有针对性地快速解决故障，我们很有必要了解AC410的基本结构，同时由于AC410的稳定性和可靠性很高，目前该系列的岸桥已成为我们的主力机型。参考文献：ABB Advant Controller 410 Users Guide ABB Advant Fieldbus 100 Users Guide
