《自动控制原理试题1及答案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理试题1及答案（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、课程名称：自动控制原理模拟试题（一）第1 页共2页、求下图所示系统的传递函数U0（s）/Ui（s）。（10 分）、控制系统方块图如图所示:呂如2：as-（1）当a =0时，求系统的阻尼比g,无阻尼自振频率 n和单位斜坡函数输入时的稳态误差;（2）当g =0.7时，试确定系统中的a值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差；（16 分）三、设某控制系统的开环传递函数为G (s)=s (s2 + 2 s + 2)试绘制参量k由0变至R时的根轨迹图，并求开环增益临界值。（15 分）四、设某系统的特征方程为D（s） = s4 + s3 -3s2 -s + 2，试求该系统的特征根。（12 分）五、设某控制系统
2、的开环传递函数为G（ s）H（ s）=试绘制该系统的Bode图，并确定剪切频率的值。c（15 分）六、某系统的结构图和Nyquist图如图（a）和（b）所示，图中课程名称：自动控制原理第 2 页共 2 页试判断闭环系统稳定性，并决定闭环特征方程正实部根的个数。(16 分)信号r(t) = 21(t)时系统相轨迹的大致图形，设系统原处于静止状态。(16 分)七、设某二阶非线性系统方框图如图所示，其中e = 0.2 , M = 0.2 , K = 4及T二1s，试画出输入s(Ts +1)-1 厂、a = + 匚口0 100+(-e.o70答案10 分）U (s)R RCS + R + R一、解：一
3、 =_ 323U (s)R (R CS +1)i13二、解：系统的开环传函为闭环传函为8s 2 + (2 + 8a) sY (s) _8R( s)s 2 + (2 + 8a) s + 85 分）(1) g_ 0.36 _ 2.83e _ 0.25nss6 分）2) a _ 0.25 e _ 4ss5 分）、解：1) p_ 0 p _ -1 + jp32)Q3） = 2 j , k =4,开环增益临界值为K=2c10 分)(5 分)s41-32s31-10s2-220s1000四、解：列劳斯表如下4 分)得辅助方程为-2s 2 + 2 _ 0，解得si _1最后得 s3 _-2，s4 _ 1（4
4、 分）（4 分）10 分）五：解： Bode 图如下所示5 分)剪切频率为 _ 0.75rad / s。c六、解：由系统方框图求得内环传递函数为：G （s）_（s + 1）21 + G （s） H （s）s 5 + 4s 4 + 7 s 3 + 4 s 2 + s内环的特征方程：s5 + 4s4 + 7s3 + 4s2 + s _ 0 由 Routh 稳定判据：s 4 :17s 3 :44s 2 : s1 : s 0 :61（3 分）（1 分）（6 分）1010e + e + 4e _ 0e + e + 0.8 _ 0e+e0.8 _ 09 分）由此可知，本系统开环传函在S平面的右半部无开环极点，即P=0。由Nyquist图可知N=2，故 整个闭环系统不稳定，闭环特征方程实部为正的根的个数为Z=N+P=2。（5分） 七、解：根据饱和非线性特性，相平面可分成三个区域，运动方程分别为| e | 0.2（II区）e 0.2（III区）相轨迹大致图形为7 分）
