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1、实训报告内容一、变频器的基本原理1、变频调速的构成要实现变频调速，必须有频率可调的交流电源，但电力系统却只 能提供固定频率的交流电源，因此需要一套变频装置来完成变频的任 务。历史上曾出现过旋转变频机组，但由于存在许多缺点而现在很少 使用。现代的变频器都是由大功率电子器件构成的。相对于旋转变频 机组，被称为静止式变频装置，是构成变频调速系统的中心环节。 一个变频调速系统主要由静止式变频装置、交流电动机和控制电路3 大部分组成，静止式变频装置的输入是三相式单相恒频、恒压电源， 输出则是频率和电压均可调的三相交流电。至于控制电路，变频调速 系统要比直流调速系统和其他交流调速系统复杂得多，这是由于被控
2、 对象一感应电动机本身的电磁关系以及变频器的控制均较复杂所致。 因此变频调速系统的控制任务大多是由微处理机承担。变频器在工控中主要应用于异步电动机调速、启动控制； 异步 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？异步电机的同步转速：n二60f/pn:同步速度f:电源频率p：磁极对数2. 交-直-交变频器主电路目前，通用型变频器绝大多数是交一直一交型变频器，通常以电压 器变频器为通用，其主电路图（见图1.1），它是变频器的核心电路, 由整流电路（交一直交换），直流滤波电路（能耗电路）及逆变电路（直一交变换）组成C?iRci1 11 1Jrh |:Rb Uine:H；：x5 -；_K7Sjk7Sk00g
3、,II直-交变换交直变换能耘电路图1:龙一直一交亜频器主电赂二、利用三菱变频器FR-E500进行变频器的训练项目先熟悉各个操作模式的切换I nnnF-1 U.U u |*MODEL .回X】3fcu三(M ga监示模式p20oU.UUrarumodep厂.L曰回回KM c4M司 U 三Ml BQ频率设定損式（由#数设定損式moeeMODE0HELPtvPUhiH Q*冋回 (*)ELI 噩1 aMO3=帮助模式按件樓蛊（注）频率设定模式.仅在操件模式为PU操作模式时显示。编辑时间：2012/11/3进到参数设定模式进行设置OOPi Lim c_21 K 1ol1ms 健切揉到娄数设定濮 式至3
4、 2.6扌吳作模弍帰高彳立闪烁中间位闷烁鬥 戶绘低位闪烁或e 乂与【叫或V M 回1）PU操作模式（Pr.79 “操作模式选择”=1）用操作面板，参数单元的键进行数字设定 操作单元操作面板（FR-PA02-02），或参数单元（FR-PU04） 连接电缆请准备操作面板（FR-PA02-02）从变频器本体拆下使用和参数单元（FR-PU04）使用的两种情况。 FR-E5P （选件）.请准备操作面板从变频器本体拆下使用的情况。2）外部操作模式（Pr.79 “操作模式选择”二0或2）出厂时，已设定Pr.79 “操作模式选择” =0，接通电源时，为外部操作模式，但需要选择。外部启动信号和频率设定信号进行运
5、行週过电压输人来设定热率（外部接线图）3）组合模式1 （Pr.79 “操作模式选择”=3）编辑时间：2012/11/3启胡惜号曲外部输入开关继电器等.运行频率由燥柞面梅设走(Pr. 79 = 3) 不接受外部的频率设建信号和肌的正转.反转.停止健信号=【注) 运？亍指令，接于外部的启功信号频率设定=援作面板FR-卩触匹-02)的 -/ - 健或琴段速指令【琴段速指令优先- (参照閃页上电 电跑酬说明攥作揆武选择舂照驷页.设定Pr 79 燥作模式选择7乜二 PU显示和EXT显示点亮。开皓将启功开关TF或吕TIO 址于。札注如巣正转和反转都处于0H电机不起动如果 在运行期叭 同时赴于0H.电机減速
6、至停止。 RUNJ显示正转时点亮，反转时闪烁运行频率设定用/匸曜把頻率设定在静0H比停止将启功开关岳TF或5TIO灶于QFF- 电机停止运行=RUNZ显示熄灭图示甲歩设定(注 遷键在Pr 75 “PU停止选择二“1417时有效亠启动信号是外部启动信号频率设定由选件的操作面板，参数单元设定的方法。启动信号开关，继电器等操作单元操作面板(FR-PA02-02)或参数单元(FR-PU04)连接电缆请参照(2)PU操作模式。 FR-E5P (选件).请参照(2)PU操作模式。3)组合模式2 (Pr.79 “操作模式选择”=4)编辑时间：2012/11/3用接于瑞子A厉间的旋钮I频率设是漲)来设定频率.
7、用據作面扳CFR-PA0 2-02) 的 毎 键或 叵可 四 健来设定:启动信号u (Pr. 79=4运行扌旨令匚摄作面扳C FH-PA02-D2 的3键/或I占1w I遽)频率盪定，接于外部的频率湮左器或峯段诬掛令(:事民速指令优気 J参照曲4更】启动信号是选件的操作面板的运行指令键频率设定是外部频率设定信号的运行方法。 频率设定信号外部旋钮或来自外部的DC05V, 010V, 4 20mA信号 操作单元操作面板(FR-PA02-02)或参数单元(FR-PU04) 连接电缆请参照(2)PU操作模式。 FR-E5P (选件).请参照(2)PU操作模式。2、各种参数设置练习编辑时间：2012/1
8、1/31）参数监视操作-监示器显示运转中的指令EXT指示灯亮表示外部操作：PU指示灯亮表示PU操作：EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合右式 -监示显示在运行中也離改变频率肾示tt t tHlLAL? Umuru EXT叫CaI(fc) 电流脳示擢瞥曲示OfKI无报巡时|2t |电压监示有T至3.2.4紙率fft走横式（浊3（注）1.按下标有杓的 叵口键超过1.5秒能把电流监示模式改为上电监示模式2.按下标有炮的 冋 键趙过1.5抄能显示包括最近4次的错误指示.3在外部操作模武下转换到参数设左模武.2）频率设定操作在PU操忤模式下.用刚键（叵可或国键）设定运行频率值. 此模式只在卩U操作
9、模式时显示.U.U U 茂变设连频率旦上TTTTcD 叵1 -* U.U U Pt -I按鱼1旳改銮设志频率写入現定频率5 QU Q闪烁PHIPU至频率鉴示4! 3 2 5卷蚊设定方法3）帮助模式下的操作编辑时间：2012/11/3. (ksI kT.JB读较件版本号_ 报娄记录Q淸除扌艮普记录r-KUL主歆清除 ffi至3 2 3曲示在帮助模式下，按“MOOE”键切换到“ALLC”页面，按“SET” 键进入设定，出厂默认设置是“0”，按“T”或“J”切换到“1” 再按“SET”设定，页面出现“ALLC”和“1”交替闪烁，说明数 据清除成功。(注：一定要在“PU”模式或者组合模式且变频器处于
10、停止状态下才能进行参数的设定)4) 输出频率范围4. 2. 2 输岀频率范围(Pr. 1, Pr.2, Pr. 18;P.1篥上限频率P.2躍下限频率Pr.18 高速上限频率汕可以將输出频率的上限和下限进行钳位。 用于电机转速上限和下限的参数.相关參数Pr . 13 “启动频率Pr. 38谿SV C1OV)输入时频率片Pr. 39输入时频率”Pr.79腐操作16式选择V在高干1刘出频聿运行的场合下便用,参数号出厂设定设定范围1120Hz0120Hz20Hz0120Hz18120Hlz120-400Hz05P 1OV(4niW(hA)上限用于保护电机和人身安全的,下限保证电机的运转的编辑时间：2
11、012/11/3-相关参数Pr.71 “适用电机Pr” 1 呂0 Pr” 103（输入端子功能选择）5）电子过电流保护（Pr.9, Pr.48）Pr.9 电子过电流保护Pr.48第二电子过电流保护初通过设定电子过电流课护的肚淤值可防止电机过热，可以得到的最忧保护特9注, 即使在低速运行时电机冷却能力降低时*参数号岀厂设定设定范围备注9额定输出电流*Q 500 A4899990500A, 99999999：功能无效却”4K0” 75K设定为变频器额定电流的85肌 当设定为“0”时，电子过电流保护（电机保护功能）无效。 当使用三菱恒转矩电机时，首先设定Pr.71为“1”，选择低速领域100%连续转
12、矩特性。然后，在Pr.9中设定电机额定电流。保护电流要根据电机电流设定，是保护电机的根本5）点动运行参数当pr.79=0时，通过调节面板来进行点动绅翩inEXTa隔珂-”aiL叫操作刊t阿阿g畔 J 二至3. P. 7報助唆式按操作面板上的正转启动按钮“FWD”或反转启动按钮“REV” 进行点动操作。可以通过参数来改变点动的频率和加减速时间编辑时间：2012/11/3Pr.15 点动频率”Pr.16 “点动加减速时间”点动运行通过操作面板选择点动模式，用则键 & 画键）的开关，进行启动, 停止的操作.Pr.20-!和I F I*时间点动运行频率和加减速时间的设定口参数号出厂设定设定范围备注15
13、5Hz0400Hz160.5s0 3600s当 Pr.21 = 00360s当卩.21二1ifi出頻琴:HM|7）多段速度运行操作多段速运行（Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr24 Pr.27,Pr.232Pr.239）Pr.4 “3速设定（高速）” Pr.5 “3速设定（中速）” Pr.6 “3速设定（低速）”Pr.24Pr.27 “多段速度设定（4至7段速度设定）”Pr.232Pr.239 “多段速度设定（8至15段速度设定）”决定运行速度.可用端子转换到该速度H仅可通过开启，关闭接点信号（RH, RMf RL- REX信号），选择各种速度用.1 “上限频率Pr.2 下限频率”的组合，最多可以设定门种速度在外部操作模式或P月二4的组合模式时有效参数号出厂设定设定范围备注450Hz0400出530Hz0-400HZ5WHz0400Hz2427, 232-239
