机械原理包装机推包机构设计!

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1、设计题目：包装机推包机构运动方案设计专 业：机械设计制造及其自动化班 级：C06机械（2）班设 计 者：金祝指导老师： 胡晓珍设计任务书学生姓名：金祝专业:机械设计制造及其自动化班级：C06机械（2）班课程设计题目：包装机推包机构运动方案设计课程设计题目来源:实际生产指导教师： 胡晓珍任务下达日期：2008年色月空日课程设计开始日期：2008年6月竺日课程设计完成日期：2003年6月30日目录设计任务书第一章总论及设计 1.1 功能要求第二章传动方案2.1 传动方案的拟定及电动选择第三章：主要执行结构方案设计3.1 推送回程机构3.2 传动装置:103.3 机械系统运动转换功能113.4 形态

2、学矩阵12第 4 章 机械运动系统设计方案拟定144.1 拟定的方案14第 5 章方案的评价165.1 评价方案表16第 6 章系统设计数据处理186.1方案a的数据处理186.2传动机构的尺寸设计及数据处理196.3 成品的尺寸设计20结束语21参考文献22摘要：包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台 该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点， 我所设计的推包机构推包，回程一体的全自动化功能 其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比, 选定,以及优化组合.综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速

3、比的设 定.利用Auto Cad软件强大绘图功能，和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂，栩栩如生. 关键字：凸轮 推包回程 齿轮传动第一章总论及设计1.1 功能要求推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的一个机构。它由推刨机构，回程机构以及电动 机组成设计数据与要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图 13.1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台）， 再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，

4、然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。即实现“平推 水平退回下降降位退回上升复位”的运动。要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K在1.2-1.5 范围内选取，推包机由电动机推动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。2ZZZZZ/|要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm,H=30mm.行程速比系数K在1.2-1.5 范围内选取，推包机由电动机推动。在推头回程中，除要求

5、推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。1. 2工作原理以及工艺动作流程图包 装 机 推 包 机 构 运 动推* 包系统推头平推至包装工作台回 程 系 统推头平推一水平退回一下 降一降位退回一上升复位”的运 动。第二章传动方案2.1 传动方案的拟定及电动选择：传动机构一般由原动机、传动装置和工作机三部分组成如图1电动机2齿轮联轴器 3减速器2.1.1 电动机的选择：选择电机类型： 电动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、内机、蒸汽 机、水轮机、气轮机、液动机等。电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械 上大多数是均采用电动

6、机驱动。电动机已经是系列化了，通常由专门的工厂按标准系列成批或大量生产。机械设计中应根据 工作的载荷、工作的要求、工作的环境、安装的要求及尺寸、重量有无特殊限制等条件，从产品 目录中选择电动机的类型和结构形式、容量和转速，确定具体的型号。 择电动机的类型和结构型式。生产的单位一般用三相交流电源，如无特殊的要求（如在较大范围内平稳地调速，经常启动 和反转等），通常都采用三相交流异步电动机。我国已制定了一标准的Y系列是一般用途的全封 闭的自扇冷鼠笼型三相异步电动机，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀气体和无特殊要求的机械， 如金属切削机床、风机、输送机、搅拌机、农业机械食品机械等。由于Y系列还具有启动性

7、好的 优点，因此也适合某些对启动转矩要求较高的机械。三相交流异步电动机根据其额定功率和满载转速的不同，具有系列型号。为适应不同的安装 需要，同一类的电动机结构又制成若干种安装形式。各类型的电动机的参数和外型及安装尺寸可 查手册。2.1.2 选定电动机的容量： 电动机的容量选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求时，电动 机不能保证工作装置的正常的工作，或使用电动机因长期的过载而过早损坏；容量过大则电动机 的价格高，能量不能充分利用，且常常不在满载下运行，其效率和功率的因数都较低，造成浪费。电机的容量的主要由电动机的运行时的发热情况决定，而发热又与其工作情况决定。P工作机

8、所需工作功率 w ，应由机器工作阻力和运动参数计算得来的，可按下式计算：P =nKww 9550其中：T工作机的阻力矩，N - mm ；n工作机的转速，r/min；传动装置的总效率耳0组成传动装置的各部分运动副效率之积，即0123 n其中：1 q 2 q3分别为轴承、齿轮、斜齿轮的传动效率按推荐的传动比合理范围，取一级传动订=20-50，二级圆柱直齿轮的传动比i2=4-6,三级圆柱直齿轮的传动比i3=2-4,总的传动范围为40-200.根据附II。2选择Y系列三相异步电动机经过综合考虑决定选用Y132S8型号电动机考虑减小噪声、振动等方面的要求时，最好选用带传动。当原动机驱动主动轮时，由于带与

9、 带轮间的摩擦（或啮合），便拖动从动轮一起转动，并传递一定动力。带传动具有结构简单、传 动平稳、选价低廉以及缓冲吸振等特点，在近代机械中被广泛应用。带传动链传动 但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。 蜗杆传动的传动比大，承载能力较齿轮低，常布置在传动系统的高速级，以获得较小的结构 尺寸；同时，摩擦力大，发热大。同时蜗杆传动在啮合处有相对滑动。当滑动速度很大，工作条 件不够良好时，会产生较严重的摩擦与磨损，从而引起过分发热，使润滑情况恶化，因而摩擦损 失较大，效率低； 根据以上的分析比较，再结合要求的工作条件可以得到，在此采带传动。据以上分析，我选择的电动

10、机是型号Y160M-4,转速为1440r/min,功率为llkw,功率因数为0.84，效率为 88%。第三章：主要执行结构方案设计3.1 推送回程机构3.1.1 推头左右运动 方案 a：1 轴承 2 推头 3 凸轮a 方案所采用推送机构是如图所示的类似于曲柄滑块机构。其主要由凸轮和推头组成。该机构运 动时，凸轮逆时针转动，带动推头运动，实现推头的左右来回的动作。方案 b:方案a采用的是曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的组合，优点是机构的稳定性好，可以实现所需的 各种要求，产生的压力也大。曲柄运动带动推头完成各种动作。综上所述，b方案明显优于a方案，所以推头采用b方案的设计。3.1.2 推头上下运动

11、方案方案a所采用机构是如图所示的凸轮机构。其主要由凸轮和推头串联而成。该机构运动时，凸轮 逆时针转动，带动推头运动，实现压和停歇的动作。方案 b:方案b采用曲柄来带动从动件来实现运动。当凸轮顺时针转动时，带动推头完成所需的各种动作。此方案结构简单，不过这个有个缺点，就是它没有急回运动，此机构满足所需的要求，但工作效 率不是很高，所以不是很理想。该运动所需的时间长，从简便等各个方面的因素考虑，3.2 传动装置:3.2.1 蜗杆传动图 2 蜗杆传动3.2.2 直齿轮啮合传动主动轮图 2 直齿轮啮合传动3.3 机械系统运动转换功能根据执行构件的运动形式,绘制机械系统运动转换功能,如图 6-1 所示3

12、.4 形态学矩阵功能元功能元解12345动力源由动机汽油机柴油机液压机汽动马达A1A2A3A4A5减速2蜗杆传动链传动带传动齿轮传动摆线针轮转动B1B2B3B4B5推头左 右运动螺旋机构C1曲柄滑块机构C2凸轮机构C3连杆机构C4外槽轮机构C5推头上 下运动凸轮机构D1曲柄滑块机构D2系统解的可能方案数： F=5*5*5*2=100其中列出较为理想的两种： A1+B3+C3+D2A1+B3+C2+D1第 4 章 机械运动系统设计方案拟定4.1 拟定的方案在第三章中，我已经分析了 a,b两个方案的各构件的功能特点。根据形态学矩阵的分析和原理。现在对它们进行最佳组合。如图：方案i j ： 】1 滑

13、块机构2 推头3 凸轮4 电动机5 凸轮机构 方案b:如下图1 滑块机构2 推头3 凸轮4 传动装置5 凸轮机构6 电动机第 5 章方案的评价5.1 评价方案表评价方案(2)序号评价项目评价等级评价尺度(评价分数)很好10好81功能目标完成情况较好5不太好3不好0先进102工作原理的先进性较先进8一般4落后0高103系统的工作效率较咼8一般4低0高104系统机械传动的精度较咼8一般4低0简单105系统的复杂程度较复杂5复杂0可靠106系统方案的可靠性较可靠8一般4不可靠0新颖107系统方案的新颖性较新颖8一般4不新颖0实用108系统方案的实用性一般不实用50低109系统方案的经济成本较低8高4较咼0好1010系统方案的环保问题较好5不好0项目万案、累计得分a848810841081080b54481044581062方案评价（2）“”：“很好”，“”：“好”，“”：“不好”。