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1、XX 毕业设计（论文）说明书摘要随着我国经济的快速发展，人民生活水平的提高，商品经济的发展，人们对商品包装提出了更高的要求哪里有商品，哪里就有包装可以说包装工业对国民经济整体结构的发展起着重要的作用。包装机械产品量大面广，广泛应用于食品、医药、化工、军工等各个行业。效率低，成本高一直以来都是捆扎机设计遇到的问题。解决此问题我采取的措施是运用了一个单向离合器，这一巧妙的设计，一举解决了两个问题，一是带的熔接，二是带圈的形成，这样以来，不仅使自动捆扎机的机构变得简单，也使的捆扎机的成本有所降低。本文致力于研究和开发一种成本低、结构紧凑、操作方便的自动捆扎机。主要工作是根据实际的捆扎工艺，设计了捆扎
2、机的总体结构；然后对捆扎工艺中的关键技术进行了深入研究，设计了机电一体化机构，运用PLC编程来实现控制系统，最终实现捆扎，转动，推箱等动作。本设计为快速方便的实现十字形捆扎提供了一种可靠的装置。关键词：捆扎、单向离合器、机电一体化、自动捆扎机、PLC Abstract With the rapid development of Chinas economy, the improvement of living standard and the development of commodity economy, the requirements of commodity packaging is
3、 getting more important to both manufactures and comsumers.Where there are commodity goods, there is packaging. It can be said that the packaging industry plays an important role on the development of the structure of national economy. Packaging Machinery Products Widely used in food, medicine, chem
4、ical, military and other industries.Low efficiency, high cost has been problems encountered by design binding machine. This problem Can be sloved by applying a oneway clutch. This ingenious design can slove two problems. First ,melding the strap,second,the formation of strap ring.Therefore, the mech
5、anism in Automatic Strapping Machine is simple, lower the cost of Automatic Strapping Machine. Therefore, this paper devoted to the research and development of a low cost, compact, simply operated Automatic Strapping Machine. The major work is designing the overall structure of Automatic Strapping M
6、achine according to the actual bind process. Then the key technologies of the labeling are studied, design a mechanism of electromechanical integration, use of PLC programming to achieve control system. Finally, Realize binding, rotating, pushing the carton and other movement. This designed a rapid
7、realization of cross Banding mahchine.Keywords: Band,oneway clutch, electromechanical integration, Automatic Strapping Machine, PLC目 录1 绪论11.1引言11.2捆扎机的应用现状及发展趋势11.3本课题研究内容52系统分析72.1系统功能需求分析72.2系统总体方案设计72.2.1工艺分析72.2.2捆扎机主要结构设计及其原理83机构中重要的计算133.1电动机的选择133.2重要轴的校核173.2.1轴1的校核计算173.2.2轴2的校核计算193.3工作周期
8、的计算213.4主要参数的设计计算234 控制系统的实现264.1控制系统的流程264.2控制系统的程序285 技术经济分析306 结语317 致谢32参考文献33II中原工学院毕业设计（论文）说明书1 绪论1.1引言随着人民生活水平的不断提高，对商品包装提出了更高的要求哪里有商品，哪里就有包装可以说包装工业对国民经济整体结构的发展起着重要的作用。包装机械产品量大面广，广泛应用于食品、医药、化工、军工等各个行业。我国捆扎包装是改革开放以后发展起来的由于起步较晚，大部分设备都是通过引进设备消化吸收研制出来的，行业从无到有，从小到大，逐步发展起来。随着我国食品工业、包装工业和农业的迅速发展我国的包
9、装食品机械行业取得了世人瞩目的进步产品品种的数量不断增加使包装和食品机械行业成为直接为提高人民生活质量服务，为包装厂业和食品工业服务为农业和农副产品深加工业服务的新兴行业成为我国机械工业十大支柱产业之一基本上能生产出满足人民生活需求的各种各样、各种档次的产品，并正在不断努力、提高、缩小与国外先进水平、先进技术、先进设备的差距。在全行业广大企业、科研单位技术人员及行业工作者的共同努力下，新产品、新技术日益涌现并转化为生产力。我国人口众多，民以食为天，包装与食品机械产品市场广阔、潜力巨大包装与食品机械业在我同的迅速崛起已引起社会的广泛关注。1.2捆扎机的应用现状及发展趋势我国捆扎机械的生产，在经历
10、了二十多年的发展之后，从无到有，从简到精，已经成为我国包装机械领域中的主要产品。他以量大面广、无所不捆的鲜明特点，广泛应用于制造业、食品业、运输业、商业、金融业和服务行业等，成为现代工业化社会不可缺少的设备，捆扎机械作为包装设备中的一个主要分支是将一个或多个包装物用捆扎带(绳)紧束一起的机器，使包装件便于运输、保管和装卸，属于外包装设备。捆扎机械的发展在一定程度上惜助于捆扎材料的开发应用在捆扎材料中，先后出现的有草绳、绵麻绳、纸绳、盒属丝、塑料绳、塑料带、钢带、聚胺酯带等等但由于其本身的强度和延伸率不同和对机械捆扎的适应程度各异，以及考虑制作成本：目前以钢带和塑料带的应用最为广泛。特别是自五十
11、年代以来，随着石油化工的崛起，开始用塑料作为捆扎材料为塑料带（绳）捆扎机械的开发成功奠定了基础由于塑料带比钢带、纸带具有较低的使用成本和不锈蚀、不污染、强度适中、手感柔软、制造方便、外观美观等优点，使之在许多领域逐步替代原来的钢带，纸带，塑料带捆扎机成为包装机械中少有的技术成熟、简单可靠、品种齐全、覆盖面广的主要设备。国内外发展概况国外捆扎机械的应用，起始可追溯到本世纪初期，如美国的SIGNODE公司、德国的CYKLOP公司等就涉足捆扎行业，生产钢带捆扎设备为主，但其规模和生产技术水平都还较低：直到本世纪的五十年代，由于塑料材料的问世，使以塑料带作为捆扎材料成为现实，这也就大大地促进了塑料带捆
12、扎机的发展，较早的如日本的下岛株式会社、日鲁工业株式会社等。至1991年， 日本的塑料带捆扎机总产量达14万台，约占包装机械总数的19.5，总产值达300亿口元，每年约有30的出口，几乎占领了全部东南亚市场。由于他们能成功地引进和消化吸收别国的经验，不断改进发展出结构较为简单，可靠性高，在国际市场上有很大的竞争能力。其中最大的生产厂家为下岛株式会社，于1969年开始正式生产自动捆扎机，至1985年总产量就突破5万台，年销售额达61亿日元，全公司仅150多人主要从事产品开发，产品质量控制和推销工作，其零部件加工和装配均通过扩散的办法：在国内设有17家分公司和270个代销点，并在35个国家和地区设
13、有代理点产品品种多达200多个。美国的SIGNODE公司则是一家以钢带捆扎机为主，塑料带、聚酯带捆扎工具为辅的跨国公司，属于美国上市公司。在美国和其他六个国家设有分公司该公司自1913年就开始从事捆扎机械的生产，为lOO多个国家的工业产品包装提供服务，并为各国用户 提供24小时内的配件供应服务，他们不仅具有巨大的生产能力，而且还有一支精益求精的研制和开发队伍，通过对捆扎机械各功能部件的反复试验和多方案对比，生产出的捆扎机械具有很好的可靠性和最佳的经济寿命虽然价格昂贵，但很抢手。我国捆扎机械生产自1976年开始，随着我国社会经济的不断发展和各行业对改善产品包装质量的要求日益迫切。使捆轧机械不论在
14、生产能力，生产技术整体性能方面有了很大的提高，其主要的表现为：1 已将微机技术应用于捆扎机程序控制，具有温度控制，自动计数，定长送带，故障报警等多种功能，不仅可单机使用也可多机联用或与自动生产线配套使用。2、从机器的传动开方式来看有机械传动液压传动和气动，特别是随液压传动具有结构简单，制造方便的特点是我国特有的机型。3、品种规格比较齐全为适应不同的用户需要，已有全自动、半自动和手提式捆扎机，根据包件捆扎要求不同除通用的普通型外，又有带压力的捆扎机，双轨道捆扎机,侧封式捆扎机等，其工作台面有高有低，可适应单件捆扎或自动连续捆扎的需要，目前最大的自动捆尺寸可达2000x 1200毫米，最小的可捆扎
15、：5080毫米的包件品种已达二十多种。4、捆扎能力在每分钟12到21道之间，基本率能满足当前的生产需要。5、目前仍大量采用宽度为l3.5毫米的塑料捆扎带和折径为30毫米的筒形薄膜捆扎绳，并正在开发使用宽度为5-1O毫米的塑料捆扎带的捆扎机，但国外大繁使用的钢带自动捆扎机在国内尚未开发。6、捆扎带粘接主要利用烫头将捆扎带两端加热，一定温度后再施压使之粘合，称为热熔搭接型，其接头的拉力强度可达母带强度的80。 塑料绳捆结机则以打结的形式捆紧包件。7、目前已能生产二十多个品种的捆扎机和三十品种的捆结机，基本上能满足国内需求，其中半自动捆扎机的整机性能已接近国外先进水平故每年有较大的批量出口，而自动捆扎机仍与国外有较大的差距：与国外捆扎机械生产技术水平相比国产机差距主要表现为：品种单一，生产能力低。虽然经过二十多年的发展但只能生产20多个品种 还不及国外一个公司的品种数 而且只能生产通用型的产品，如钢带自动捆扎机的生产至今仍是一个空白无法满足一些特殊行业的需要。我国捆扎机械的生产起步较晚，主要是靠引进国外的样机经消化改进二次开发生产的因此在生产中着重于产品的整机性能而忽视了对零部件的研究。导致在捆扎速度、接头粘接方式和送带轨道等主要技术性能方面不及国外先进水平。工作可靠性较差，其中特别是捆扎带和元器件的质量不稳定对整机的性能带来很大的影响。捆扎机在我国发展趋势，捆扎机械的发展
