《可编程控制器应用技术实训报告PLC实训报告》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程控制器应用技术实训报告PLC实训报告（45页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、可编程控制器应用技术实训报告专 业 系 机械与电子工程学院 班 级 09机电一体化1班 学生姓名 钟科 指导老师 吴 伟 完成日期 2011-12-25 目 录第一部分 基本指令编程实训1 时序图法 （喷泉编程）3实训2 限位法 （小车往返）6实训3 直译法（三台电机顺序启动） 8第二部分 步进指令SFC编程实训4 用步进指令SFC编程10实训5 并行性分支（红绿灯） 13实训6 选择性分支（大小铁球分类传送系统 ）17第三部分 功能指令 实训7 MOVE指令（三台电机同时Y启动）21 实训8 解码指令DECO（步进三相六拍） 23 实训9 功能指令SFTL/SFTR(左移/右移) 24 实训
2、10 功能指令MEAN（取平均值）27 实训11 功能指令ADD/SUB/MUL/DIV(加减乖除) 28 实训12 功能指令CALL（子程序调用）29实训13 功能指令CMP（比较指令 ）31第四部分 通信 实训14 PLC控制变频器让电机正反转32 实训15 模块通信FX2N4AD 35 实训16 模块通信FX2N2DA 37 实训17 PLC与变频器通信多段调速 39综合实训 实训18 电动机正反转电机柜安装及PLC改造调速41第一部分 基本指令编程实训1 时序图法 （喷泉编程）一、实训目的1、 理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、 掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。
3、3、 掌握实训时序图法（喷泉编程）的编程方法。二、实训器材 1、实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求 控制要求：有三组喷泉A（Y0）、B(Y1)、C（Y2）,要求A先喷5s后停，B、C同时喷，5s后B停，又5sC也停，同时A、B喷，5s后C也喷，再A、B、C同时喷5s四、实训内容1、时序图法口诀：前沿对齐前沿，后沿看时段2、例题分析：XO为启动开关，X1为停止开关，题目要求有五个时间段，所以用T0T4五个定时器控制。3、PLC的I/O图接线：4、 现场信号与PLC编号对照表： 名称编号及信号启动X0 (SB1)停止X1
4、 (SB2)喷头AY0 (KM1)喷头BY1 (KM2)喷头CY2 (KM3)5、 根据题目要求写出时序图： 6、根据题目要求写出梯形图： 实训2 限位法 （小车往返）一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握限位法（小车往返）的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线、行程开关若干个三、实训要求控制要求： 小车自动循环；可手动（把自锁断掉）；可单循环（单结束）；6次循环；限位保护（抱闸开关）示意图如下：四、实训内容1、限位法适用小车方向小
5、车来回往复运动；垂直方向电梯类、竖井车2、现场信号与PLC编号对照表输入信号编号输出信号编号正转SB0X0正转接触器KM1Y0反转SB1X1反转接触器KM2Y1停止SB2X2行程开关SQ1X3行程开关SQ2X4行程开关SQ3X5行程开关SQ4X6手动/自动切换SA1X7单次/连续循环SA2X103、PLC的I/O图接线 4、根据题目要求写出梯形图 实训3直译法（三台电机顺序启动） 一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握直译法（三台电机顺序启动）的编程步骤和方法。二、实训器材 实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FX
6、GP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求控制要求控制A（Y0）、B（Y1）、C（Y2）三台电机顺序启动 电气图如下： 四、实训内容 1、 直译法适用范围：PLC对电气控制部分（继电器型）进行改造2、 步骤：熟悉电气控制原理；写出逻辑表达式；画出I/O图；拆除电气件3、 逻辑表达式：KM1=(SB1+KM1) KM2=(SB2+KM2)KM1 KM3=(SB3+KM3)KM24、 PLC的I/O接线图：5、根据题目要求写出梯形图：第二部分 步进指令SFC编程实训4 步进指令SFC一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的
7、使用和操作技巧。3、掌握步进指令SFC（欢迎你高级电工）的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求 控制要求：第一秒显示“欢迎你”，过一秒显示“高级电工”，再过一秒显示“欢迎你高级电工”，下一秒全灭，再下一秒又显示“欢迎你高级电工”， 再下一秒又全灭，然后又回到第一秒状态示意图如下：四、实训内容1、状态转移图： 1、 梯形图 实训5 并行性分支（红绿灯）一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握步进指令SFC并行性分支（红绿灯）
8、的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求例如：十字路口交通灯控制 车行道：横向绿灯（G）Y0亮30s绿灯Y0闪3次，每次1s黄灯（Y）Y1亮2s红灯（R）Y2亮35s;纵向红灯（R）Y5亮35s绿灯（G）Y3亮30s绿灯Y3闪3次，每次1s黄灯Y4亮2s。人行道：横向绿灯（G）Y6亮30s绿灯Y6闪5次，每次1s红灯（R）Y7亮35s；纵向红灯（R）Y11亮35s绿灯（G）Y10亮30s绿灯Y10闪5次，每次1s。十字路口交通灯图：四、实训内容 梯形图：实训6 选择性分支（大小铁球分类传送系统）一
9、、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握步进指令SFC性性分支（大小铁球分类传送系统）的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线、若干行程开关、指示灯三、实训要求 （1）示意图： （2）分析：1、吸大球，Y1未到SQ2（X2） 吸小球，是升到下限位SQ2(X2)2、抓球时磁性最强储磁T1时间释放时磁性最弱T2时间3、动作顺序：在原点位（机械位置）Y7（最上，最左）下降Y0抓球Y1上升Y2右移下降释放上升左移注意：抓大小球的动作一样的顺序作公
10、共顺序，不一样的动作作分支四、实训内容1、 状态转移图2、 根据题目写出梯形图 第三部分 功能指令实训7 MOVE指令（三台电机同时Y-启动）一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握MOVE（三台电机同时Y-启动）传递指令的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求 三台电机同时Y-启动四、实训内容1、 PLC的I/O接线图 2、根据题目要求写了梯形图 实训8 解码指令DECO（步进电机三相六拍）一、实训目的1、理解PLC的基本
11、结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、掌握解码指令DECO（步进电机三相六拍）数据处理指令的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求 步进电机三相六拍手动控制正反转，相序 四、实训内容 根据题目要求写出梯形图 实训9 功能指令SFTL/SFTR(左移/右移)一、实训目的1、理解PLC的基本结构和组成，熟悉PLC的控制原理。2、掌握PLC编程软件的使用和操作技巧。3、功能指令SFTL/SFTR(左移/右移)循环及移位指令的编程方法。二、实训器材 实验装置一套、PC机一台以及SWOPC-FXGP WIN-C软件一套、SC-09编程线一条、若干电线三、实训要求 实例：某机械生产过程由4个电机控制，M1,M2，M3，M4.控制方法如下（现场）：按启动开关，M1起动，延时3S，M1停止，同时M2起动，机械向前移动，碰行程开关SQ1，M2停止，M3起动，机械向另一个方向启动，碰行程开关SQ2，M3停止，M4起动，运行3S后，M1，M2，M3，M4同时动作。又延时3S，全部停止。
