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1、第十六届全国大学生智能汽车竞赛AI智能车任务组比赛规则2021年1月28日AI智能车任务组比赛规则-JLZ-fc-1、FJU口二、赛事主题三、竞赛目的四、竞赛方式与内容（一）竞赛方式（二）竞赛内容1、赛场示意图2、场地名词3、赛场规格五、车模平台.（一）智能车平台.2.2.2.3（二）车体信息及竞赛知识点1.驱动电路板2.主控制板3,传感器4.竞赛知识点六、竞赛规则.6.6.6.6.7（一）赛制（二）任务要求（三）任务得分（四）违规判罚.7.*7.7.8Al智能车任务组比赛规则一、前言2017年7月国务院印发新一代人工智能发展规划纲要，指出新一代人工智能发展的重要性，强调要“抢抓人工智能发展的
2、重大机遇，构筑我国人工智能发展的先发优势”，表明国家已把人工智能科学和产业放在优先发展的位置，必将掀起人工智能研究应用的高潮。人工智能是引领中国未来的战略性技术，要增强我国人工智能的持续发展，实现国家在人工智能领域的领先，应当更加注重相关人才的培养，完善人工智能教育体系，加快人工智能人才储备。在发展规划中，国家明确提出要建设和布局人工智能学科，在相关高校设立人工智能专业，推动人工智能一级学科建设，鼓励拓展人工智能教育内容，形成“人工智能+X”复合专业培养新模式。这既是高校对国家战略和社会进步的有力支撑，也是高校抢占人工智能教育新高地的良好契机。通过Al技术的深入研究和教学，加快人才培养模式和课
3、程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的人工智能和机器人研发、升级和改造的高素质科研型人才新途径、新方法。为了实现竞赛“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的指导思想，竞赛内容设置面向大学生和教学内容，同时兼顾科技发展趋势。赛题通过机器视觉+信息技术创新相结合，以智能机器人为载体，结合现代产业发展方向，以赛促学、以赛促教，实现校企合作协同育人，促进教育链、人才链与产业链、创新链有机衔接。二、赛事主题本次赛事主题为：智能交通ITS。三、竞赛目的本赛项能够场景化的复现基于人工智能+机器人的实际应用，机器人完成的任务包括路径规划、机器视觉、应用程序开发、语音交互、自动控制和多传感器融合等技术。通过
4、赛项项目，进一步深化产学融合，拓宽高校人工智能及机器人相关专业的教学内容，提升高校人工智能及机器人科技创新能力和人才培养能力。四、竞赛方式与内容(一)竞赛方式1、比赛面向全日制在校研究生、本科生和专科生。2、采取团队比赛形式，每个参赛队由不超过4名学生(其中研究生最多一名)和1-2名指导教师组成，由1台智能车实现比赛任务。(二)竞赛内容1、赛场示意图图1比赛场地示意图2、场地名词(1)赛场：智能交通(ITS)竞赛场地，材质为黑色EVA泡沫垫拼接组成;(2)场地中心白色矩形方框：出发区和停车区标志；(3)白色箭头标志：车模运动方向，包括直行、左转、右转等标志；(4)红色和绿色圆点：分别为红灯和绿
5、灯标志；(5)斑马线：人行横道标志；(6)带红色“10”标识为限速标志，带灰色“10”标识为解除限速标志;(7)场地中间黄线：电磁线标志；(8)二维码：QR格式，下图左右二维码信息分别为数字“1”和“2”,表示车模运动向左转和向右转。图2二维码示意图备注：场地上标志尺寸均为30cm*20cm3、赛场规格图3比赛场地尺寸示意图(1)场地：场地尺寸360Omm*340Omm,由60OnUn*60Onun*12mm黑色EVA泡沫垫拼接组成。(2)场地边线：由50mm宽白色胶带粘贴而成。(3)出发区/停车区：50Omm*60Omm。五、车模平台AI任务赛设备平台为移动开发平台（LX-SmartCar）
6、。每个参赛队仅限使用1台智能车，可备用多台。（一）智能车平台图4智能车车体效果图使用规范：1 .智能车任务赛设备平台包括车体底盘、电机、舵机、前桥支架、驱动电路板、地磁导航、CMOS摄像头和主控制板。2 .比赛中不允许更换、更改任何除主控制板之外的以上任何电路、电池、传感器、机械结构等单元。参赛选手可以对车体外壳改造，但不准改动车体底盘。3 .为完成比赛任务，参赛院校可自主搭建或设计主控制板（主控制板推荐使用jetsonnano树莓派等）。4 .智能车在不违反上述1、2、3范围内，可加装不同传感器模块提高智能车完成任务能力（加装传感器总数不超过12个，同类别传感器不超过6个）o5 .标志识别必
7、须通过摄像头采集信号并通过主控制板运算处理，外接摄像头模块不能自带运算能力。6 .智能车外加其它传感器和扩展板时，车体尺寸长、宽不得超过500mm、25Omnb高度不限。（二）车体信息及竞赛知识点1 .驱动电路板主控芯片：STM32F103VET6（或GD32系列同款芯片）；驱动方式：PWM控制二路电机。接口方式：串口通讯-232。2 .主控制板参赛队自选，推荐使用树莓派或jetsonnano。3 .传感器电磁传感器：循迹；图像传感器：摄像头；4 .竞赛知识点 单片机软硬件：采用STM32F103系歹UMeU（STM32F103VET6）,工作频率72MHz,完成智能车底层驱动程序。参赛者通过
8、网络获取其相关知识。 电机驱动：单片机IO口生成2路PWM来控制直流电机运动。循迹控制：通过传感器读取线条相对车身的位置来实时调整运动方向，从而达到循迹的效果。图像处理：利用OPenCV视觉库对摄像头采集的数据进行处理、分析。参考链接：技术交流群：Ai智能车竞赛交流群群名称:Ai留能车竞褰交流群六、竞赛规则（一）赛制比赛成绩以任务完成得分排名，分数相同则以任务完成时间排名。（二）任务要求比赛道路交通路况，白色为路线，场地上标志有：二维码、红绿灯标志、人行横道标志、直行标志、左转和右转标志、限速和解除限速标志、出发区和停车区标志等。比赛任务：比赛开始智能车先扫描二维码，根据识别信息数字“1”或“
9、2”车模向左转或向右转前进，然后通过巡迹和识别路面标志车模运动到指定位置停车。比赛任务说明：智能车先扫描二维码信息，如识别数字为“1”，则向左转。如识别数字为“2”,则向右转。前进过程中通过巡迹，按照方向标志行驶，在限速路段中智能车速度不能超过IOCm/S。如识别到红灯标志时，智能车停止行驶。如识别到绿色标志时，智能车正常行驶。如识别到斑马线时，停车等待3秒。停车到指定停止区，任务完成。要求在行驶过程中不能压白色路线（边线）。（备注：场地上标志是人为放置，标志位置不固定。）（三）任务得分1.接触式启动车模正常行驶得10分。2 .识别二维码信息正确10分。3 .识别红色标志停车3秒得10分,识别绿色标志正常行驶得10分。4 .识别方向标志正确行驶得5分。5 .识别限速路段按限速要求行驶得10分。6 .停车到指定停止区得10分。回到停止区后若车身垂直投影压线但不超过车身一半得5分。7 .智能车行驶压到白色边线时每次扣10分。（四）违规判罚1、比赛开始后智能车应该在30秒内离开出发区，否则比赛失败。2、智能车启动不允许遥控方式，否则比赛失败。3、智能车如果在限速路段停留超过60秒，比赛失败。4、智能车冲出赛道，比赛失败。备注：如比赛失败，则比赛时间计为5分钟。
