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19）中华人民共和国国家知识产权局汐（12 ）实用新型专利（10）申请公布号CN205310243U（43）申请公布日2016.06.15（21）申请号 CN201521030350.9（22）申请日 2015.12.10（71）申请人 深圳市施罗德工业测控设备有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司地址518055广东省深圳市南山区西丽塘朗同富裕工业城9号厂房3楼A（72）发明人 宋有聚;宋章军;申红俊;樊太岳;戴功献;王小桂;王秀英（74）专利代理机构 深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙）代理人 王利彬（51）Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图一种轨道式巡检机器人（57）摘要本实用新型适用于巡检机器人技术领，提 供了一种轨道式巡检机器人，包括机器人本体、 主控单元、能源模块、检测组件以及无线通讯模 块。机器人本体包括至少两节车体单元，每一车 体单元包括运动驱动模块以及滑轮组；运动驱动 模块驱动滑轮组于轨道上滚动；相邻的两节车体 单元通过一柔顺关节连接，可在水平和/或竖直方 向相对地旋转，机器人能在转弯和/或爬坡的轨道 上运行。机器人能实时检测轨道附近的设备及环
