四级皮带传动毕业设计

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1、目录第一章 绪论 31.1 传送带控制系统的发展概述31.1.1 我国传送机的发展31.1.2 国内传送带输送机的发展发展趋势41.1.3 国产传送带输送机所面临的问题4第二章 传送带的介绍 52.1 传送带常见的故障与维护 52.1.1 传送带常见的故障 52.1.2 传送带跑偏 62.2 四节传送带的设计 62.2.1 四节传送带的控制要求 62.2.2 四级传送带主电路图 72.2.3 PLC外围接线图72.2.4 四节传送带的模拟实验面板图： 82.2.5 PLC I/O 点统计8第三章 传送带控制系统设计及PLC的选取 93.1 PLC的选取及介绍 93.1.1西门子S7-200CN

2、PLC的主要特点103.1.2 PLC的性能指标和分类 11第四章 传送带输送工作梯形图12第五章 全文总结 15参考文献 16某机场传送带模拟控制设计班级：大09机电2班 学生：张晓伟指导老师：唐志英摘要介绍了 PLC在四节传送带控制系统中的应用，同时也详细地叙述了系统中相关 控制项目的设计方案及具体实现方法。文中还介绍了基于PLC与单片机的区别使我们能更加 的清楚认识PLC,对学生熟悉PLC控制系统的结构和工作原理以及学习梯形图的编写都有很 大的帮助。本系统是对四节传送带控制的系统，该设备适用于流水线生产等，也可以把生产出的货物 进行传送到特定的地方。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PL

3、C由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格 的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从PLC的机外电 路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点 已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能， 出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断 程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。关键词：传送带 PLC 故诊断控制 可编程控制器 控制第一章 绪论随着经济的快速发展, 企业竞争越来越激烈,为提高效率、降低生产成本, 传送带得到了广泛的应用。

4、传送带广泛应用于工业生产系统。传送带的应用不仅 节约了劳动力, 提高了生产效率, 而且降低了生产成本, 在工业生产中发挥了 巨大的作用。未来传送带设备的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料4 自 动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。本文结合传送带的实际模型, 针 对PLC本身具有的功能特点，利用传感器的工作原理，成功的实现对传送带系统 的控制, 达到了预期的控制效果。1.1 传送带控制系统的发展概述传送带的发展起源于17世纪美国架空索道传送散状物料; 19 世纪中叶， 各 种现代结构的传送带输送机相继出现。此后， 传送带又受到机械制造、电机、化 工和冶金工业技术进步的影响， 不断完善，逐

5、步由完成车间内部的传送， 发展到 完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运， 成为物料搬运系统机械化 和自动化不可缺少的组成部分。1.1.1 我国传送机的发展我国早期的工业生产资源传送带输送工序主要是采用手工传送，后来随着科 学技术的发展，人们逐渐采用机械化装送。我国最早使用的传送带输送机主要是 从国外进口的，20 世纪 70 年代中期，天津力生制药厂就曾经井口过意大利生产 的全传送带输送机，但由于当时我国传送材料的质量及矿产资源制作工艺等都达 不到机器传送的要求，使得传送带输送机一直无法正常使用。所以，全传送带输 送机在我国的应用也一直无法得到广泛的推广，以致我国矿产资源生产、工业生

6、产在很长的一段时间里不得不放弃传送带输送机而采用手工操作，使得生产效率 极端低下。20 世纪 80年代后，相关技术水平获得了飞速发展，传送材料的质量 及箱子制作工艺等方面的技术有了明显的进步，全传送带输送机开始得到了应用 与推广。也是此时，我国的矿产资源传送带输送机改变了国外矿产资源一统天下 的局面，国产矿产资源传送带输送机开始面市并得到了广泛的应用。20 世纪 90 年代末期，一些生产量大的生产企业相继开始采用国产的全传送带输送机来代替 手工传送，同时国内一些相关的企业也在研制与生产功能更加全面的全自动传送 带输送机。1.1.2 国内传送带输送机的发展发展趋势5 目前，我国传送产业发展的正处

7、于飞速发展的趋势中。随着自动化生产不 断发展，输送机械化得到了广泛应用。从大型的工业生产，如矿产资源开发；到 中心型的作坊工厂，如零件流水线等等，传送带输送机的应用日益重要。带式输 送机因作为一种输送量大、运行费用低、适用范围广、结构简单、便于维护、能 耗较小、使用成本低的输送设备而会得到更宽广的应用范文，市场发展前景十分 看好。未来输送机将向着大型化发展，扩大适用范围，产品多元化，物料自动分 拣，减低能量消耗，减少污染等方面发展。1.1.3 国产传送带输送机所面临的问题目前，影响我国传送产业发展的主要问题是,矿产资源结构和产业布局不尽合 理，中低档矿产资源和设备占较大比重；政府和企业研发资金

8、投入不足，产业技 术水平不高，性能要求高的传送带输送设备和原辅料主要依赖进口；企业规模小， 效益差，产业集中度低，竞争实力不强；法规不健全，标准水平滞后。这种状况， 难以适应现代自动传送工业向高技术、国际化、规模化、环保化发展的需要，无 法满足我国经济持续、健康、稳定、快速发展对传送工业的需要，不能适应我国 矿产资源参与国际大循环的需要。所以我国的传送带输送机应在质量方面、适应 性方面、可靠性方面以及工作效率方面来缩小我们与国外的差距，实现传送自动 化。整体的自动化传送方案的解决，对自动化是一种全新的飞跃，随着这种趋势 的发展，各行业都会加入其中，发挥它强大的功能。第二章 传送带的介绍传送带是

9、传送带用来输送元件，PCB和其他器件，材料一般为塑料，纤维制造 或橡胶。如果传送带要接收从机器其他部分传来的器件，那么它应该采用耗散性 材料。当传送带表面电阻率为1106欧时，它会使电器件放电速度太快，对器件 造成损害；当表面电阻在106109欧时，只要传送带通过传轮滑轮和机架良好接 地，传送带带上不会带电。2.1 传送带常见的故障与维护2.1.1 传送带常见的故障（1）传送带与皮带轮之间打滑 传送带由皮带轮带动循环运转，皮带轮是由 齿轮传动，传送带与皮带轮之间发生轻微的打滑就会造成纸板传送速度的波动， 所以要最大限度的减少打滑。解决打滑问题可以采用以下措施：皮带轮中7驱动 轮和被动轮都使用合

10、适的防滑套，防滑套一般使用橡胶或与传送带相同的材料， 并定期检查更换或磨粗现有的防滑套；调节传送带张力，根据需要加以紧固；检 查驱动齿轮的磨损情况。检查传送带与皮带轮是否打滑有两种方法：检查上下传送带的相对速度；停 机时，在传送带和驱动轮贴合处分别做记号，开机后观察两个记号相对位置是否 变化。（2）传送带与纸板间打滑 主要原因是纸板与加热板之间摩擦力过大，导致 传送带与纸板之间打滑。解决的办法主要有以下几点。 调整压辊 调整方法是在加热部每隔一个压辊提升一个，但一般前六根不要 提升。另外，检查冷却部的压辊在没有纸板时是否可以停止转动。若可使部分辊 停止转动，应降低压辊，使传送带和纸板之间有良好

11、的接触。 湿润加热板 如果重新调整压辊不能完全解决打滑问题，可以将加热板进行 润滑处理，来减少加热板与纸板之间的摩擦，建议使用含有二硫化钼的润滑剂。 清洁加热板表面 如果加热板表面有较多的淀粉沉积，会使纸板与加热板之 间产生较大的摩擦阻力，导致二者之间打滑，所以应该定期清理加热板表面。 清理传送带表面 粘在传送带表面的淀粉、纸屑等会使传送带表面变得光滑 或反光，这也是产生打滑的原因之一，可以用刷子清理传送带表面，还可以考虑 将驱动轮上方的压辊上缠绕牛皮纸，使淀粉在没有固化时由纸带走，这样也可以 清楚大部分粘在传送带表面的淀粉。2.1.2 传送带跑偏 机器本身的状态不好可能会引起传送带跑偏。可以

12、通过以下几个方面判断传送 带是否存在跑偏的问题。传送带边缘开线。传送带边缘弯曲。传送带斜 行 传送带变形。传送带的跑偏问题可以通过机器做相应的调整来解决。2.2 四节传送带的设计2.2.1 四节传送带的控制要求： 某机场传送带行李传送系统，分别用四台伺服电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过 1 秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时 应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带 机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，Ml、M2立即停，经过1秒延时 后，M3停，再过1秒，M4停。当某条皮带

13、机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行 1 秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。如，M3上有重物，M1、 M2立即停，再过1秒，M4停。控制功能：（1）单动与循环控制连锁，任何一个单动按钮“ON”，循环控制不能建立，反 之，如果循环控制已建立，单动按钮的动作对循环操作没有任何影响。（2）当“手动/循环”旋转按钮置”手动“位置时，方可对单机进行单动。（3）如当2#皮带出现故障时，1#皮带必须紧停，3#皮带可以保持运行，当故 障解除，复位，按”启动按钮，2#机可直接起动，当2#机起动完毕，再延时起 动3，4#机。（4）对于短路等，故障解除，按“复位”按钮，故障锁存复位，未

14、循环起动 按钮/旋转单动按钮，皮带不会自动起动。（5）循环控制时，如果某台皮带起动失败，则其上游设备不能启动，下游设 备可保持动行状态。（6）设备、光报警。光报警闪烁。（7）不论循环控制还是单动控制，集中控制紧停按钮均起作用。2.2.2四级传送带主电路图图中QS为电源开关；FU1FU5以及FR为熔断器，保护电路； KM1KM4为相应传送带电机线圈；AD为相应传送带电机，见图2-3。图2-3四节传送带主电路图2.2.3 PLC外围接线图为保证PLC电源工作稳定，加强抗干扰性能，CPU224使用开关式24V稳压电源;输出电路使用24V交流电源；输出电路各电机之间设置线圈互锁以减少发生不必 要的故障，PLC外部接线见图3-2。图3-2 PLC外部接线图2.2.4 四节传送带的模拟实验面板图：KU3KM4图1.1四节传送带的模拟控制面板图 1.1 下框中的 KM1、KM2、KM3、KM4 分别接主机的输出点 Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4； SB1、SB2分别为主机的输入点10.0、10.5；表示负载或故障设定的A、B、C、D分别接主机输入点10.1、10.2、10.3、10.4。上框中启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管 来模拟。2.2.5 PLC I/O 点统计四节传送带