安家红基于LC的气动机械手的设计

上传人:工**** 文档编号:563548357 上传时间:2022-08-23 格式:DOCX 页数:40 大小:178.41KB
返回 下载 相关 举报
安家红基于LC的气动机械手的设计_第1页
第1页 / 共40页
安家红基于LC的气动机械手的设计_第2页
第2页 / 共40页
安家红基于LC的气动机械手的设计_第3页
第3页 / 共40页
安家红基于LC的气动机械手的设计_第4页
第4页 / 共40页
安家红基于LC的气动机械手的设计_第5页
第5页 / 共40页
点击查看更多>>
资源描述

《安家红基于LC的气动机械手的设计》由会员分享,可在线阅读,更多相关《安家红基于LC的气动机械手的设计(40页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。

1、重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的气动机械手的设计考生姓名: 安家红准考证号:专业层次:本科院(系):机械与动力工程学院指导教师: 王兴平 职 称:讲师重庆科技学院用二酱O一亿二悉年刘二西月可十五缩日粪重庆垄科技苹学院惕高等卖教育英自学爆考试营本科督毕业旋论文缘基于虾PL纤C的虽气动拿机械辫手的绵设计价考生睛姓名达:紧安家装红岸准考汇证号柏:查西 0纹11迎80西91倾03萍01势1汽专业丸层次墓:斤本科恋指导畏教师信:持王兴嫌平 怕鬼边沸院煌(系拨):消机械碎与动砍力工岛程学妨院爷重庆志科技敢学院愁二她O一推二视年着二扛月列十五天日悦摘 究 要兆伴随样着机蚂电一阶体化酸在各

2、词个领疗域的遭应用皇,机豆械设苦备的初自动挖控制田成分伤显得异越来圈越重盆要,晨由于部工作税的需哀要,淘人们伪经常么受到占高温陆、腐笛蚀及驼有毒架气体姑等因嘴素的探危害眠,增即加了斗工人医的劳赞动强轧度,找甚至米于危绣机生丰命。喘因此域机械姻手就薯在这胁样诞惊生了减,机缩械手皇是工淡业机抓器人晨系统皆中传资统的符任务名执行蹲机构独,是砍机器致人的帝关键牛部件夕之一骗。其衫中的尝工业誓机械貌手是涨近代乞自动带控制蓄领域奖中出擦现的胀一项错新技江术,可它的筛发展衣是由车于其旧积极耍作用霜正日津益为飞人们插所认颜识:似它能皱部分只地代朗替人介工操那作;万能按守照生络产工断艺的币要求欢,遵馒循一维定的

3、夫程序摩、时毫间和祸位置得来完还成工铁件的锦传送锈和装帅卸;多能制脉作必暂要的前机具花进行捐焊接破和装要配从娱而大谢大改菌善工继人的器劳动羊条件笑,显否著地扭提高瓣劳动绵生产蹲率,屿加快赢实现著工业御生产峰机械菊化和结自动过化的蚁步伐指。本剩设计塘采用纺三菱巴Q系絮列P宵LC织作为芦控制关机对垃工业盗机械论手进农行控俯制及档监控爹。亮关键宪词:廉可编叫程控冈制器君PL服C;石 机裁械手烂; 汉气动裹Ba奴se距d 转on伐 t授he筒 d乓es万ig珍n 将of斗 m论an旅ip狗ul网at赤or酱 o片f 皂pn匪eu脉ma宫ti碍c 盾P计LC耳AB煤ST拘RA绍CT舞Fo宽ll膝ow皮s

4、 舒th最e 鱼in抓te伙gr阶at辟io段n 惭of柜 m悟ac咐hi芝ne壁ry茧 i香n 散ea辆ch各 d裳om势ai授n 幻ap别pl肺ic报at倾io远n,任 t冲he菠 m窃ec哲ha拍ni只ca声l 脂de焰vi浓ce皱 a外ut屡om谎at桐ic骡 c到on搅tr松ol淡 i易ng临re倒di买en举t 奏is群 a马pp马ea勿ri雪ng曾 m大or事e 待an磁d 哨mo唱re滚 i抽mp阴or瑞ta呀nt抽ly迫, 歪in婚du翅st号ry免 m奏an算ip革ul批at鬼or堵 i积s 虫a 判ne壳w 炕te居ch品no旧lo蒜gy凡 w结hi罢ch奇 i袖n 贡t

5、h棚e 盛mo逼de稻rn蓬 a帆ut杜om软at鲁ic悟 c纳on挡tr俗ol亚 d垒om遍ai耗n 撒ap登pe校ar傍s,重 i哨ts写 d伏ev崭el夜op孩me领nt沙 i诚s 源be美ca煮us绝e 峡it牢s 葬po挥si炸ti防ve僻 r敬ol猾e 狮wa恶s 许kn显ow泻in竟g 强da夫y 里by军 d穗ay顷 f灯or归 t族he鸡 p球eo线pl纽e:唤 I咬t 街ca云n 菜th晌e 遵pa恭rt泻ia遵l 斥zo散ne锁s 裕fo厨r 州th煎e 习ma灭nu懒al长 c愈on溪tr偿ol退; 厚Ca伙n 茫de鉴fe汤r 宗to健 t默he插 p倦ro租du检c

6、t虹io抚n 诵cr备af散t 鹿th蝇e 篇re粘qu茧es狡t,病 f蔬ol舞lo斜ws迟 t河he只 c报er乐ta将in侵 p滨ro屿ce呼du昆re虫, 腾th计e 亭ti兵me尚 a孤nd夺 t舒he添 p货os胁it巩io孕n 躁co求mp乌le图te纽s 筑th芹e 直wo劲rk绢 p秒ie历ce赠 t毛he曾 t尿ra震ns赚mi葵ss滤io缘n 需an收d 悲lo堡ad鲁in茧g 庄an体d 屯un雕lo源ad奶in好g;而 C顷an喉 m摇an布uf贞ac利tu壤re税 t针he纱 e轧ss刘en路ti纽al叶 m握ac具hi没ne豆s 责an西d 框to塌ol抖s 胀t

7、o题 c咬ar其ry动 o裹n 喘th汇e 先we暮ld吐in所g 脱an库d 世th夺e 行as勾se落mb瓶ly升 t技hu泄s 家gr哥ea岂tl璃y 辅im攻pr旺ov欠es适 w问or桐ke肾r抚s 狗wo仰rk楼 c止on题di发ti鱼on间, 餐re谁ma舞rk佛ab赢ly茶 e谈nh决an灭ce见s 链th粘e 似la暗bo选r 缴pr艘od敢uc抢ti客vi防ty式, 月sp浩ee客ds巴 u哥p 游re杏al携iz排es属 t橡he捏 i济nd目us页tr暗ia相l 贯pr煌od吵uc乘ti杠on医 m塑ec岔ha凝ni魔za册ti像on座 a镇nd枣 t搬he脉 a梁ut

8、以o 迈ma拼te舅d 匪st参ep培. 谷Th币is座 d奏es鼓ig矩n 申us搏es饱 g亦ri签nd为s 翁th喇e 甜ov掀er须se映as炎 C宰hi宣ne蔬se催 l逗ab巾or昏er起 i贡nd够us缘tr积y 棵co际nt来ro犬l 横co获mp斯ut胡er炒 t绩o 参ta根ke隔 o鲜n 楚th源e 担po言si零ti词on俗 m些ac减hi稳ne初, 翻Q 抓PL扶C 纱ca酱rr窝ie间s 辩on木 t傲he榜 m首on孕it糠or险in帽g 蹄an逮d 夜th殃e 围pe错rf锁or抓ma爽nc砌e 尺da么ta道 a疾s 晓th抛e 趁lo尖we寨r 存po挨si

9、始ti伏on乔 m数ac湖hi脱ne章 t目o 紧fr植ee茎do锡m 朴in夹du橡st飘ri萍es封 m腐an齿ip硬ul族at凤or嚼 f次il等es宿 a险wa躁y.运Ke想yw谷or献ds合: 双pr询og际ra读mm妹ab明le筹 c走on设tr主ol搁le夺r 订PL游C;柿 M冲an亲ip节ul亲at萄or躺; 垦pn悠eu浓ma阵ti穷c联目 饶影录蔽中文社摘要咳I庙英文恭摘要皂II蹄1 球 绪答论熟1夫1.钉1气份动机坡械手望概述猪1求1.浇2 感机械匪手的揉组成惕和分弊类停1纸1.麦2.帐1机粪械手量的组骨成君1滋1.蓝2.割2机捎械手办的分撒类坟3捆1.萌3 渗国内宪外

10、发酸展状傍况称5纪1.沉4课师题的围提出钻及主小要任廊务掩6膛1.理4.琴1课倚题的进提出着6脉1.案4.尝2课络题的夸主要晃任务他7努2 稠 机伙械手怜的设唇计方坐案敞8雁2.惯1机借械手宴的坐窝标型母式与木自由搬度敲8东2.震2 魂机械巡手的弓手部夫结构打方案山设计壳9示2.太3 言机械糖手的椒手腕扮结构帝方案龄设计齐9辞2.条4 懒机械每手的号手臂设结构宗方案轻设计像9境2.税5 画机械斩手的刃驱动蜻方案俘设计闯9述2.座6 宗机械样手的秋控制资方案泄设计姨10窝2.介7 丙机械甜手的棉主要亡参数擦10锋2.锻8 匹机械例手的灿技术象参数虑列表筛10施2.任9 年前法荡兰式调气缸拆的简断

11、介长11犯3 鼓 手敬臂伸乌缩、张回转载气缸肢的督结构陕设计龄与校泄核充12订3.倡1手详臂伸必缩气悦缸的成尺寸筐设计结与校阶核呆12皂3.寄1.晕1监 平脂衡装锯置持13劈3.倒2手好腕回鸡转气恩缸的矩尺寸脾设计汗与校羊核深13争3.殊2.李1 降尺寸太设计姐13洁3.狭2.妄2 窝尺寸耕校核就14耳4 粱气动盖系统反设计晴15顿4陈1 手气压堡传动棍系统犹工作喇原理穗图颜15职5 疮 机敌械手吼的P轿LC窑控制条设计调17喘5.距1可屡编程舒序控访器的饲简介堵17速5.央2 此PL周C的攻结构密,种起类和绩分类日17籍5.膊3 服FX运2n旅系列票三菱番PL扰C特事点贵19夕5.煌4 膀接

12、近吨开关剩传感娃器逃20冷5.考5 陈I/蛇O接欧口简凯介它21巡5.生6 闷行程吨开关云的介励绍蹲21糠5.桶6.刻1 撇行程母开关向的概守念首21饶5.块6.困2 她行程隔开关腿的作铸用及羊原理水22望5.散7电间路的级总体搬设计资22倡5.树7.就1敲 回抛路的旬设计嗓22习5.机7.羞2 败系统磨输入悲/输窗出分汉布表躺23岛5.泽7.塞3仰机械披手的圣程序武设计促24惕5.蜡7.锯4 姐步进圆电机狮的运义行控淡制且25宜5.炮7.雾5 鸦各模菌块的慧程序汪设计带25抖6 忆 结风袭论投34健致 念耽 谢矮35某参考会文遥献畅36摸论文慧原创绩性声器明捡37挣1申绪论芳1.零1嘱气动预

13、机械昂手概讯述祖气动蔬机械待手那由操磨作机欢(震机械悼本体凭)件、控愧制器橡、伺思服驱稿动系夫统和知检测钱传感钥装置偷构成民,是辨一种可仿人娇操作逢,自希动仙控制荣、可拉重复糕编程脱、能扩在三魔维空劲间完苹成各章种作卫业的昌机电刑一体至化自见动化漫设备跌。特嗓别适剃合于捞多品牛种、彼变批旁量的敢柔性也生产辽。它延对稳袍定、嚼提高犯产品冶质量毅,提蒙高生奉产效扛率,连改善腿劳动垦条件钉和产萝品的沾快速赢更新墓换代唉起着董十分念重要悠的作烘用。肢机器议人技旧术是尚综合施了计香算机荷、控抚制论营、机折构学炮、信激息和筋传感浅技术识、人讲工智事能、量仿生断学等慌多学殖科而届形成分的高跳新技杏术,六是当

14、劝代研倾究十辱分活松跃,醒应用误日益丛广泛赠的领丙域。证机器没人应息用情维况,蚊是一刚个国静家工案业自演动化承水平钟的重淹要标背志。钳机器甚人并蜜不是惯在简裹单意等义上息代替柏人工单的劳钓动,篮而是灿综合甩了人凑的特动长和明机器伟特长题的一临种拟绒人的愚电子慎机械效装置忘,既误有人弱对环递境状治态的锣快速革反应时和分扶析判构断能传力,非又有患机器梦可长过时间泉持续耕工作派、精撕确度阳高、魄抗恶殿劣环纲境的迎能力喘,从顶某种语意义服上说祥它也副是机叮器的舱进化踩过程优产物席,它锤是工驻业以依及非休产业炊界的晓重要启生产锯和服轿务性和设各洗,也赴是先滚进制扁造技臭术领全域不唐可缺保少的蒙自动跑化设

15、酿备驾.讨机械厅手是起模仿灶着人勿手的浑部分乎动作豪,按迷给定矮程序则、轨柴迹和娱要求扩实现猛自动多抓取括、搬丑运或脖操作猾的自率动机舍械装童置。解在工羡业生型产中级应用辈的机义械手则被称窜为纷“村工业盈机械勇手让”直。生隔产中悟应用开机械略手可茄以提惕高生岩产的枝自动馆化水懒平和装劳动嘱生产浴率递:辆可以司减轻则劳动霜强度案、保存证产誉品质西量、啄实现垒安全喘生产彻;亩尤其围在高钞温、拨高压涌、低横温、勒低压羡、粉乎尘、颈易爆慌、有赞毒气鸽体和爪放射箭性等遇恶劣稿的环吓境中绵,它烈代替应人进驾行正叨常的践工作绘,意址义更胜为重遇大。仰因此寨,在衬机械墓加工掏、冲丑压、最铸、抱锻、压焊接菊、热

16、芝处理翅、电除镀、辣喷漆旦、装硬配以缝及轻铜工业好、交肌通运疑输业扑等方左面得扬到越衬来越钟广泛势的引右用赶.倘机械丰手的棕结构举形式呈开始绿比较旨简单说,专淘用性著较强舞,仅坝为某酱台机榆床的瓦上下肠料装决置,甲是附唤属于鬼该机涨床的房专用恶机械三手。仓随着气工业箩技术皮的发熟展,峰制成侧了能避够独凡立的扮按程爆序控欲制实净现重插复操皱作,津适用恶范围挑比较拉广的证“好程序抛控制额通用警机械污手仪”元,简献称通劲用机只械手确。由秘于通液用机关械手纷能很暗快的改改变祸工作镰程序可,适避应性场较强奏,所想以它摊在不均断变岸换生纤产品嫩种的嘉中小核批量指生产屯中获披得广关泛的忠引用摔。练1水.2乳机械贝手的课组成黄和分塔类锋1赠.2精.1插机械沉手的宅组成础机械

展开阅读全文
相关资源
相关搜索

当前位置:首页 > 金融/证券 > 财经资料

电脑版 |金锄头文库版权所有
经营许可证:蜀ICP备13022795号 | 川公网安备 51140202000112号