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1、haoxpt中空旋转平台选型步骤机械工业作为一个生产机器设备、生产工具的工业部门，在国民经济的发展 中担负着十分重要的任务，起着非常重要的作用。首先机械工业是国民经济的装 备。无论农业、重工业、轻工业、交通运输业、邮电业、商业以及国防建设和科 学文教卫生事业的发展，都需要机械工业提供多样的、符合需要的装备。其次， 机械工业是国民经济的“改造部” 一个国家要使整个国民经济建立在现代化的 基础上，就需要依靠技术进步，不断地对国民经济各个部门进行技术改造。这就 要求机械工业不断向国民经济各个部门提供先进的现代化技术装备以保证国民 经济技术改造的需要。第三，机械工业是国民经济的服务部。它不仅要为重工业
2、 服务，而且要为农业、轻工业和国民经济其他部门服务;不仅要为基本建设服务， 而且要为现有企业的挖潜、革新、改造服务；不仅要为满足国内需要服务，而且 要为扩大出口服务；不仅要为生产建设提供劳动手段，而且要为满足人民生活的 需要向市场提供坚固耐用、物美价廉的消费品。下面给大家详细介绍中空旋转平台的选型步骤：1. 根据工件尺寸选择转盘大小；2. 根据转盘大小，确定型号；3. 根据转速、传递力矩，选择减速比；4. 根据安装方式，选择定位方式；5. 根据工况要求，选择精度。选型计算一，选型步骤1. 根据宴盼妥裝婪求及粘度變求，选择加，圈中的一种型号2. 计算负載議量,并提据速度.计算加速度扭矩，参考样本
3、书表榕咐的 懺定输岀扭矩”栏，选定購足 掘拒要求的规格大小3. 樓据负cfettft.餐考样本书表格川“参考廉nr栏，结含扭走要求,选定合适觌格犬小乩 楹搠旋转平台规格型号大小选择iML5根据曲懺盘及电机转TiSiftt计算满足憶量匹配所需的握小漩速比&根据加速扭紙及电机扭粗，计舁满足扭題要求的也小减速比7- 根据实际速度規求及电机额定转速，计曾満足建度要求的/大减逑比8- 根拯所计算的三个减速比，依样本莓所附减速比独林，选择合适的减速比9根据霸礎选择期缘试转盘述是凸台或转盘.至此选型给束二，选型实例例h做一个四工位分度盘负裁总重童；20KG.负载直 lOOmiii负载遠度为：每秒90度，要求
4、重复精 度为：正负CL此阿，此装置安装于胖十字平台上，要求旋转平台髙度方向的尺寸不能太大II-Kin 卜:匕遛复糯度为正负0.02属于高耕醴耍求，故只能逸择SR或眼要求岛度方向尺寸不能太大故貝能选择RR系列朋转平台2. 根据负載重量及尺寸计算负載惯位为土 0.4赠匸设定加罐时间为0.1秒*匀速时间为g 0.8紗*减速时 间为;（kl秒，计算加速扭矩为；乩9附山满足这个扭矩要求的型号有;SR40i SR6Q- SR&Qj SR 120,SR 1603. 棗栽总重量为：20KC,根据样本粘白参考承重”袈格栏.RR60的承重为；4QKG,满足姜求 RR6Q的电机接口连长为：60iw，故选择代脚伺服电
5、机,本例选择松下MOW伺服电机（高惯量5, 根据负裁惯量（CL4k團釣及40卿高惯量）松F伺服惯量0.000067 kg）,按负载慣量不大于15 &电机惯il-啓得出満足段讹匹配所需的耐小减速比为：19.956, 根据加速拮矩代.刃臨）及400伺服电机额定扭矩：（L：BW,讣算满足扭矩要求的最小减速比为:5.47, 根拥坐求速度（毎杪9。度）仪40即伺服额定转速（每分种3000计笄満足速度嘤求的取大减速比为；1808. 结合1个减速I;匕限定范剧苦考禅本书所列减速比，选定减速比为羽9, 根据安装要求选择凹缘式转盘，最终确疋吐冷为：RR60-2ltt刚雷撒一个机械手棒，Wfe 1.3w22KG,
6、扼起工件董量为* I. 5KGt要求转速为每秒90度，要求精准定位，电机朝下安装.计算如下；爲要求精准定位故只能选报訓或R住耍求电机朝下安數故只能选择駅系列旋转平台2.负戴惯量生悬臂惯量与工件惯iitwfi. 12.39+2.54 = 14.931；加速时间为6 1秒匀速时阀为: 0.8减速时间为：0. 1秒，计算加速扭矩为:260,4NM,满足这个扭矩婆求的型号有=SR80. SR120.SR16QM负義总甫吐为；2姑1.5 = 23祁&根据样术书“寥考承重丹袞格栏，SR6Q, SR80t SR120, SK1&0均满 足耍求，结合扭矩耍求.选择列如比较合适4, SR80的电机接打连长为学S
7、Oo ,故选样萬咄伺服电机，本例选择松下?50ff伺服电机（高慣訓）乩 根弼贷戦惯.斌U 1- 93kgM 及為側匚髙惯敷松下伺服愎址 WISi k附）,按罚核愤城护大丁 15 倍电机惯範 讣萼得出满足惯址匹配所需的巌小减速叱烁81-2&根据加速持矩（躅卿I）及药讽伺服电机扭（2.4NM）.；讣算滴足扭矩要求的最小减速为为$ 108.57-报据耍求速度（每秒酣度）& 760W伺服额龙转速（每分种3000计徐满足速度務求的赧大减速比为! ISO8,结合三个减速比限定范国参考样本书所列减速比,选定减速比为,120也根据安装要求逸择凹缘式转盘最终确定型号为；SE80-120V三，常见惯量计算公式IS
8、盘J =W话量kgD空心圆柱J = -g- WiD + dkg -m IW质曲切0外佳向d r 內S&rii幔柱均质圆桥J 二击 W3Da + 4L划畑 丫 rniI 匸占 W(a2 + b2)lcy 十 m2W：廣畑a, b, c： 3皋边珂m|W质量kgl D 外径向 L 长膜血1离开旋转 中心的何棒J = * WLf kg-mJ|W质箭kgL :甌 llftlJ =十 WD2 + WS Ikg -W质封旳ID 弁罔呵S Sgfffml减速机换舜徑m轴的體迓J = J 彳 | J 2 Ikg eTni ；白轴羁圍励和化0碗转建k/rninJ - -J- WW Lkg rrt可w输送机上閔质flllkg D输送驼亜址hM带不畲输送轮的d滚珠廷杠wptJ =JP 4 号話-kg*m3lw嚴量曲IP 导程Je滚珠晶杠的J
