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1、DCY150型动力平板运输车使 用 说 明 书郑州大方桥梁机械有限公司苏州分公司前 言DCY150型动力平板运输车专为造船厂设计制造，额定装载质量为150吨。本说明书简要介绍了DCY150型动力平板运输车的各项技术参数、性能指标及使用保养注意事项，希望用户严格按照本说明书的要求使用、保养车辆。由于各方面的发展和改进，日后若有同型产品的更改，恕不另行通知。我公司欢迎用户对产品提出改进意见和建议。郑州大方桥梁机械有限公司苏州分公司 2006.6 目 录第一章 概述.7第二章 主要工作原理.12第三章 主要结构.14第四章 微电控制系统.20第五章 操作与使用.28第六章 维护时间表.41附件 1.
2、康明斯C300 20水冷柴油机使用说明书 2.图1 总图3.图2 转向模式示意图 4.图3 仪表板布置示意图5.图4 液压系统原理图 6.图5 空气制动系统原理图 7.图6 发动机控制原理图 8.图7 A驾驶室电气原理图9.图8 B驾驶室电气原理图10.图9.1 A驾驶室微电控制系统原理图 11.图9.2 B驾驶室微电控制系统原理图12.图9.3 传感器安装分布图13.图9.4 开关量输入接线图14.图10 重心放置示意图15.图11 载荷放置示意图16.图12 润滑部位示意图17.A4VG 电控变量泵样本 REXROTH液压公司18.A11VO 电控变量泵样本 REXROTH液压公司 19.
3、A6VE28 油马达样本 REXROTH液压公司20.液压冷却器样本 AKG液压公司 21.PSV电控比例多路换向阀样本 HAWE液压公司特 别 注 意1.微电系统在行车安全方面的设计偏载报警 偏载10 %报警；超载报警 按最大装载质量150 000kg执行；2.车辆在行走时，禁止搬动“行驶方向”选择开关;只有在停车时，方可改换行走方向； 3.车辆在行走时,严禁“平升平降”操作；4.重载时爬坡，请选择“爬坡”档；5.禁止在坡道上进行“原地回转”操作；6.避免在重载工况下调整车辆，调整车辆应在空载和停车状态下进行。7.除特殊情况外(如发动机不能启动),不要随意扳动“应急手动下降阀”(在液压油箱侧
4、面)。8.车辆行进时，平台应处于中位行驶高度（1750mm），不得在平台处于最低或最高位时行驶。销售部电话：0512-65918925 13526645110 传 真：0512-65918991售后服务电话：0512-65918119 第一章 概 述1.1 产品型号1)产品名称：DCY150型动力平板运输车2)型号：DCY150D：大型，C： 车，Y：液压传动， 150：载重量（150吨） 1.2主要特点、用途与适用路面 DCY150型动力平板运输车是按照造船厂要求进行设计和生产的。1.2.1 主要特点： 车宽5500mm，全长均载； 高技术含量的“机-电-液” 一体化产品。 采用液压驱动、各
5、行走桥液压悬挂、独立转向、车架液压调平。驱动、转向和调平均通过微电脑进行控制，因此转向模式有常规转向（八字转向）、原位回转、横行、以某一角斜行等多种模式，整机运行非常机动、灵活，在较小的场合，可实现无滑移或少滑移行驶。 在设计时尽可能采用标准件、通用件并贯彻节能原则，其主要配套件均选用国内外著名品牌，以提高整机可靠性。整车综合性能及技术水平均达到国际先进水平。1.2.2 用途 运输特大、特重物件； 作为可移(微)动的工作平台。1.2.3适用路面： 干燥、无油污、平坦的水泥、沥青及压实的级配石路面。1.3、 主要技术参数1.3.1额定装载质量 150 000kg 1.3.2最大装载质量 150
6、000kg1.3.3车辆自身质量 42 000kg1.3.4总质量 192 000kg 1.3.5轴线/悬挂 6 /121.3.6轴载质量 16 000 kg1.3.7驱动轴/从动轴数量 6 / 61.3.8车速空载 012 km/h 满载、平地 06 km/h 满载、爬坡 02 km/h1.3.9满载爬坡能力纵坡 6 %横坡 2 %1.3.10 轮胎规格/数量 轮胎规格/数量 8.25-15 /481.3.11 轮辋规格/数量 轮辋规格/数量 6.5-15 /481.3.12 平台最低位置 1450 mm1.3.13 平台升降行程 600 mm1.3.14 平台尺寸长 14 600 mm宽：
7、 5 500 mm1.3.15发动机康明斯水冷柴油机型号 C300 20 进气形式 增压中冷功率/转速 221 KW /2200r/min数量 11.4 车辆的转移运输方案说明整体运输方案可选择：1.4.1自行如果运输车要进行短距离（100km）的转移，为延长运输车使用寿命，可考虑用平板车整体驮运。 1.5 用户应严格按操作规程使用、保养车辆。因违反操作规程使用、保养车辆所造成的一切损失由用户承担。第四章 微电控制系统4.1 微电多模式转向系统 转向过程：方向盘转动带动电子元件（角位移传感器），它实时发出转向信号，通过微机运算后向各转向机构发出指令，由液压元件推动转向液压悬挂完成转向动作。各转
8、向悬挂转角是按理论最佳转向轨迹运行，可减小轮胎磨损。因为采用微电脑控制，各种转向模式可以按要求预先编程输入微机，因此可以实现多模式转向。整个转向过程均由微电控制，反应速度快，随动性好。4.2 操纵和微电控制系统 操纵： 根据汽车的常规操纵方式进行设计，用方向盘输入转向信号；加，减速和紧急制动使用脚踏板（右侧）输入信息；选择转向模式、变化（速度）挡位、调平等均用手柄输入信息。 控制： 控制是由计算机微电控制系统负责，实现各种行驶状态下的纯滚动、多模式转向切换和（手动）调平显示。 微电控制系统是基于CAN（Control Area Network控制器局域网）总线的控制系统，每个执行或动力元件配置
9、一个模拟控制板，各种控制信号和仪表信号通过多芯电缆直接输入主控箱，然后由主控箱的中心计算机进行处理，然后通过数模转换或数字开关量直接送到各末端控制、调节和执行装置。 整车的工作状态可通过驾驶室内的屏幕模拟和以数字形式显示，这样既形象直观又具可操作性。4.2.1 显示 打开电源以后，系统自动进入系统信息画面，出现系统自检时间进度条，这时应当等待足够的时间让其完成，当完成到100后,自动进入主监控画面。自检画面如下：进入正常工作状态后，主画面如下图所示：图中所示有速度显示模拟表，角度显示模拟表；P1到P4分别4组悬挂的压力显示，压力显示下边是4点高度显示，分别是油缸的伸长的长度。工作模式和速度模式
10、下显示的是当前的工作模式和速度模式。下边显示的分别是系统的报警信息 (从左到右)：温度报警：控制器温度大于设定值时闪烁报警。总线报警：系统之间的通讯总线开路或不能正常通讯闪烁报警。转角报警：转角给定后轮位不能转到指定的位置时闪烁报警。偏载报警：当其中压力显示超过4点的平均值的百分比20%时闪烁报警。超载报警：当4点压力平均值超过设定值时图标闪烁报警。故障查看：当有图标闪烁时，可以按下F8键进入故障查看页面；当有故障代码时，可以按下F7按键进入此代码的详细解释以及解决办法，注意故障码根据优先级显示。主页面的ANGOK图标为转角到位指示，当方向盘发出指令后各个轮位相应转向，如果任一个没有到位，此图
11、标会闪烁，直至到位为止。说明事项：1）通常情况下，系统因出现严重故障而给出警示信息，操作者应根据实际情况，采取措施。用户可以根据故障信息对系统进行调整或维修。故障排除后，显示屏上不再有故障信息提示，此时要重新复位“电源”按钮，系统恢复正常。2）A驾驶室的控制器为控制器1。3）显示器会根据当时的操作状态以及司机室的操作状况显示调平手柄以及方向盘和脚踏板的状态。4.2.2 常用手柄或按钮的使用说明4.2.2.1工作模式工作模式有六档：直行、斜行、横行、原地转向、摆转和调平(自动和手动)。工作模式之间的切换不能冲突，也就是不能够同时按下两个模式的按钮，只能先选择工作模式后再根据需要选择行驶方向及速度
12、模式，否则请重新选择。1. 直行(八字转向) 直行模式是最常用的一种工作模式，它与一般的机动车辆的使用一样。2. 斜行 将方向盘旋转到某一角度，车辆的所有车轮均会转角度，车轮转角到位后车轮都朝着一个方向。显示屏上会显示该角度。3. 横行 当工作模式置在“横行”时，转角不再响应方向盘，车轮将自动转至90度。转角到位后，便可进行横行操作。4. 原地转向 将工作模式切换到该档，转角不再响应方向盘，前推或后拉前进、后退手柄，车辆就会绕自身的中心位置作顺时针或逆时针原地转向。 5. 摆转 将工作模式切换到该档，转角不再响应方向盘，前推或后拉前进、后退手柄,车辆就会绕操作驾驶室后面的轴线与整车中心线交点为中心位置作顺时针或逆时针摆转转向。 6. 调平调平可分为单、双点调平、整车升降，单、双点调平和整车调平之间的转换要靠选择手动和自动开关实现。 单、双点调平（米字调平）当手柄向图示b)中的Y正方向推动；按下上升按键，则前两点（b a）上升；向反方向推则后两点（c d）上升或下降。当手柄向图示b)中的X正方向推动时，车辆右侧（a、d两点）上升。同样推向X轴的反方向时候（b、c）上升。当手柄向图示b)中的a、b、c、d方向推动时，相应单点上升。如果不按下上升按扭往前推整
