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19）中华人民共和国国家知识产权局（12 ）发明专利申请（10）申请公布号CN106994695A（43）申请公布日2017.08.01（21）申请号 CN201710342133.0（22）申请日 2017.05.16（71）申请人 深拓科技（深圳）有限公司地址 518000 广东省深圳市罗湖区东门街道文锦中路1027 号深业大厦 8 楼 809 室 （72）发明人 钱钟锋;陈大亮（74）专利代理机构 深圳青年人专利商标代理有限公司代理人 傅俏梅（51）Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图机械臂旋转关节及其机械臂（57）摘要本发明适用于机械臂技术领域，提供了机 械臂旋转关节及其机械臂。上述机械臂旋转关节 包括驱动件，还包括第一连接件：连接于驱动件 的输出端上，由该输出端带动转动、且用于外接 第一连接臂；第二连接件：设置于驱动件本体 上，可通过第一连接臂与第一连接件构成桥式连 接、且可在第一连接件及第一连接臂的带动下相 对驱动件本体转动；于驱动件本体上，还设置有 可供外接的第二连接臂可调节固定在驱动件本体
