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1、一、填空空题1、机器器或机构构，都是是由构件件组合而而成的。2、机器器或机构构的构件件之间，具具有确定定的相对对运动。3、机器器可以用用来减轻轻人的劳劳动，完完成有用用的。4、组成成机构、并并且相互互间能作作运动的物物体，叫叫做构件件。5、从运运动的角角度看，机机构的主主要功用用在于传传递运动动或运动动的形式式。6、构件件是机器器的运动动单元。零零件是机机器的制制造单元元。7、机器器的工作作部分须须完成机机器的动动力部分分 传传动部分分 控制部部分 执行行部分动动作，且且处于整整个传动动的主体体。8、机器器的传动动部分是是把原动动部分的的运动和和功率传传递给工工作部分分的中间间环节。9、构件件
2、之间具具有确定定的相对对运动，并并能完成成传递运运动和力力的机械械功或实实现能量量转换的的构件的组组合，叫叫机器。1、运动动副是指指能使两两构件之之间既保保持直接接接触。而而又能产产生一定定形式相相对运动动的连接接。2、由于于组成运运动副中中两构件件之间的的接触形式式不同，运运动副分分为高副副和低副副。3、运动动副的两两构件之之间，接接触形式式有点接触，线线接触和和面接触三三种。4、两构构件之间间作面接触的的运动副副，叫低低副。5、两构构件之间间作点或线接触的的运动副副，叫高高副。6、回转转副的两两构件之之间，在在接触处处只允许许孔的轴轴心线作作相对转转动。7、移动动副的两两构件之之间，在在接
3、触处处只允许许按给定定方向作作相对移移动。8、带动动其他构构件运动动的构件件，叫原原动件。9、在原原动件的的带动下下，作运运动的构构件，叫叫从动件件。10、低低副的优优点：制制造和维维修，单单位面积积压力，承承载能力力。11、低低副的缺缺点：由由于是摩摩擦，摩摩擦损失失比大，效效率。12、暖暖水瓶螺螺旋瓶盖盖的旋紧紧或旋开开，是低低副中的的副在接接触处的的复合运运动。13、房房门的开开关运动动，是副副在接触触处所允允许的相相对转动动。14、抽抽屉的拉拉出或推推进运动动，是副副在接触触处所允允许的相相对移动动。15、火火车车轮轮在铁轨轨上的滚滚动，属属于副。1、平面面连杆机机构是由由一些刚刚性构
4、件件用副和和副相互互联接而而组成的的机构。2、平面面连杆机机构能实实现一些些较复杂杂的运动动。3、当平平面四杆杆机构中中的运动动副都是是副时，就就称之为为铰链四四杆机构构；它是是其他多多杆机构构的。4、在铰铰链四杆杆机构中中，能绕绕机架上上的铰链链作整周周的 叫曲曲柄。5、在铰铰链四杆杆机构中中，能绕绕机架上上的铰链链作的叫摇杆杆。6、平面面四杆机机构的两两个连架架杆，可可以有一一个是，另另一个是是，也可可以两个个都是或或都是。7、平面面四杆机机构有三三种基本本形式，即即机构，机机构和机机构。8、组成成曲柄摇摇杆机构构的条件件是：最最短杆与与最长杆杆的长度度之和或或其他两两杆的长长度之和和；最
5、短短杆的相相邻构件件为，则则最短杆杆为 。9、在曲曲柄摇杆杆机构中中，如果果将杆作作为机架架，则与与机架相相连的两两杆都可可以作_运动，即即得到双双曲柄机机构。10、在在机构中中，如果果将杆对对面的杆杆作为机机架时，则则与此相相连的两两杆均为为摇杆，即即是双摇摇杆机构构。11、在在机构中中，最短短杆与最最长杆的的长度之之和其余余两杆的的长度之之和时，则则不论取取哪个杆杆作为，都都可以组组成双摇摇杆机构构。12、曲曲柄滑块块机构是是由曲柄柄摇杆机机构的长长度趋向向而演变变来的。13、导导杆机构构可看做做是由改改变曲柄柄滑块机机构中的的而演变变来的。14、将将曲柄滑滑块机构构的改作作固定机机架时，
6、可可以得到到导杆机机构。15、曲曲柄摇杆杆机构产产生“死点”位置的的条件是是：摇杆杆为件，曲曲柄为 件或者者是把 运动转转换成运运动。16、曲曲柄摇杆杆机构出出现急回回运动特特性的条条件是：摇杆为为件，曲曲柄为件件或者是是把 运动转转换成。17、曲曲柄摇杆杆机构的的极位夹夹角不等等于000，则急急回特性性系数就就 大大于1 ，机机构就具具有急回回特性。18、实实际中的的各种形形式的四四杆机构构，都可可看成是是由改变变某些构构件的，或选择择不同构构件作为为等方法法所得到到的铰链链四杆机机构的演演化形式式。19、若若以曲柄柄滑块机机构的曲曲柄为主主动件时时，可以以把曲柄柄的运动动转换成成滑块的的
7、运动动。20、若若以曲柄柄滑块机机构的滑滑块为主主动件时时，在运运动过程程中有“死点”位置。21、通通常利用用机构中中构件运运动时的的惯性，或或依靠增增设在曲曲柄上的的惯性来来渡过“死点”位置。22、连连杆机构构的“死点”位置，将将使机构构在传动动中出现现或发生生运动方方向等现现象。23、飞飞轮的作作用是可可以 ，使使运转。24、在在实际生生产中，常常常利用用急回运运动这个个特性，来来缩短时时间，从从而提高高。25、机机构从动动件所受受力方向向与该力力作用点点速度方方向所夹夹的锐角角，称为为角，用用它来衡衡量机构构的性能能。26压力力角和传传动角互互为角。27、当当机构的的传动角角等于000（
8、压力力角等于于）时，机机构所处处的位置置称为位位置。28、曲曲柄摇杆杆机构的的摇杆作作主动件件时，将将与从动动件的 位置称称为曲柄柄的“死点”位置。29、当当曲柄摇摇杆机构构的曲柄柄为主动动件并作作转动运运动时，摇摇杆则作作变速运动动。30、如如果将曲曲柄摇杆杆机构中中的最短短杆改作作机架时时，则两两个架杆杆都可以以作的转转动运动动，即得得到机构构。31、如如果将曲曲柄摇杆杆机构的的最短杆杆对面的的杆作为为机架时时，则与与相连的的两杆都都可以作作运动，机机构就变变成机构构。1 在凸凸轮机构构几种常常用的推推杆运动动规律中中，只宜宜用于低低速；和和不宜用用于高速速；而和和都可在在高速下下应用。2
9、 滚子子推杆盘盘形凸轮轮的基圆圆半径是是从到的最短短距离。3 平底底垂直于于导路的的直动推推杆盘形形凸轮机机构中，其其压力角角等于。4 在凸凸轮机构构推杆的的四种常常用运动动规律中中，有刚刚性冲击击；、运动规规律有柔柔性冲击击；运动动规律无无冲击。5 凸轮轮机构推推杆运动动规律的的选择原原则为：，。6 设计计滚子推推杆盘形形凸轮机机构时，若若发现工工作廓线线有变尖尖现象，则则在尺寸寸参数改改变上应应采用的的措施是，。7 在设设计直动动滚子推推杆盘形形凸轮机机构的工工作廓线线时发现现压力角角超过了了许用值值，且廓廓线出现现变尖现现象，此此时应采采用的措措施是。8 设计计凸轮机机构时，若若量得其其
10、中某点点的压力力角超过过许用值值，可以以用使压压力角减减小。9凸轮轮机构能能使从动动件按照照，实现现各种复复杂的运运动。10凸凸轮机构构是副机机构。11凸凸轮是一一个能从从动件运运动规律律，而具具有或凹槽的的构件。12凸凸轮机构构主要由由，和三个基基本构件件所组成成。13当当凸轮转转动时，借借助于本本身的曲曲线轮廓廓，从动动件作相相应的运运动。14凸凸轮的轮轮廓曲线线可以按按任意选选择，因因此可使使从动件件得到的的各种运运动规律律。15盘盘形凸轮轮是一个个具有半半径的盘盘形构件件，当它它绕固定定轴转动动时，推推动从动动杆在凸凸轮轴的的平面内内运动。16盘盘形凸轮轮从动杆杆的不能能太大，否否则将
11、使使凸轮的的尺寸变变化过大大。17圆圆柱凸轮轮是个在在圆柱开开有曲线线凹槽或或是在圆圆柱上作作出曲线线轮廓的的构件。18凸凸轮机构构从动杆杆的形式式有从动动杆，从从动杆和和从动杆杆。19尖尖顶式从从动杆与与凸轮曲曲线成尖尖顶接触触，因此此对较复复杂的轮轮廓也能能得到运运动规律律。20凸凸轮机构构从动杆杆的运动动规律，是是由凸轮轮决定的的。21以以凸轮的的半径所所做的圆圆，称为为基圆。22在在凸轮机机构中，从从动杆的的称为行行程。23凸凸轮轮廓廓线上某某点的方方向与从从动杆方方向之间间的夹角角，叫压压力角。24如如果把从从动杆的的量与凸凸轮的之之间的关关系用曲曲线表示示，则此此曲线就就称为从从动
12、杆的的位移曲曲线。25当当凸轮作作等速转转动时，从从动杆上上升或下下降的速速度为一一，这种种运动规规律称为为运动规规律。26将将从动杆杆运动的的整个行行程分为为两段，前前半段作作运动，后后半段作作运动，这这种运动动规律就就称为运运动规律律。27凸凸轮机构构从动杆杆位移曲曲线的横横坐标轴轴表示凸凸轮的， 纵坐标标轴表示示从动杆杆的量。28画画凸轮轮轮廓曲线线时，首首先是沿沿凸轮转转动的方方向，从从某点开开始，按按照位移移曲线上上划分的的在基圆圆上作等等分角线线。29凸凸轮机构构的从动动件都是是按照 运动规规律而运运动的。30凸凸轮的轮轮廓曲线线都是按按完成一一定的而而进行选选择的。31当当盘形凸
13、凸轮只有有转动，而而没有变变化时，从从动杆的的运动是是停歇。32凸凸轮机构构可用在在作间歇歇运动的的场合，从从动件的的运动时时间与停停歇时间间的，以及停停歇都可可以任意意拟定。33凸凸轮机构构可以起起动，而而且准确确可靠。34圆圆柱凸轮轮可使从从动杆得得到的行行程。35尖尖顶式从从动杆多多用于传传力、速速度较以以及传动动灵敏的的场合。36滚滚子从动动杆与凸凸轮接触触时摩擦擦阻力，但但从动杆杆的结构构复杂，多多用于传传力要求求的场合合。37平平底式从从动杆与与凸轮的的接触面面较大，易易于形成成油膜，所所以较好好，较小小，常用用于没有有曲线的的凸轮上上作高速速传动。38滚滚子式从从动杆的的滚子选选
14、用得过过大，将将会使运运动规律律“失真”。39等等加速等等减速运运动凸轮轮机构，能能避免传传动中突突然的，消消除强烈烈的提高高机构的的工作平平稳性，因因此多用用于凸轮轮转速和和从动杆杆质量的的场合。40凸凸轮在工工作中作作用到从从动杆上上的力，可可以分解解成：与与从动杆杆运动速速度方向向的分力力，它是是推动从从动杆运运动的分分力；与与从动杆杆运动速速度方向向的分力力，它会会使从动动杆与支支架间的的正压力力增大，是是分力。41凸凸轮的基基圆半径径越小时时，则凸凸轮的压压力角，有有效推力力就，有有害分力力。42凸凸轮的基基圆半径径不能过过小，否否则将使使凸轮轮轮廓曲线线的曲率率半径，易易使从动动杆
15、的“失真”。43凸凸轮基圆圆半径只只能在保保证轮廓廓的最大大压力角角不越过过时，才才能考虑虑。44凸凸轮轮廓廓曲线上上的向径径公差和和表面粗粗糙度，是是根据凸凸轮的而而决定的的。45凸凸轮机构构主要由由、和三部分分组成。46等等速运动动规律会会引起冲冲击，因因而这种种运动规规律只适适用于速速载的凸凸轮机构构。47由由于尖顶顶从动件件能力低低，不，因因而在实实际中常常采用从从动件和和从动件件。48以以凸轮轮轮廓最小小向径为为半径所所作的圆圆称为圆圆。49若若已知位位移的比比例尺为为/mmm，则图图纸上量量出的220mmm相当于于凸轮转转角的值值为。50. 若已知知位移的的比例尺尺为2mmm/mmm，则则图纸上上量出的的20mmm相当当于从动动杆位移移的值为为。51凸凸轮是一一个能 从动杆杆运动规规律具有有轮廓的的构件；通常是是作并转动。52. 基圆是是以凸轮轮半径所所作的圆圆，基圆圆半径越越小则压压力角，有有效推力力从而使使工作条条件变坏坏。53从从动杆的的形式一一般有，和等。54从从动杆常常用运动动速度规规律，有有规律和和运动规规律。1以齿齿轮中心心为圆心心，
