《技术任务书》由会员分享，可在线阅读，更多相关《技术任务书（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、公司新增设备技术任务书1 主题和适用范围：1.1 设备名称：桁架机械手1.2设备数量： 1套1.3设备用途：用于将传动轴车间现有的016一线连成柔性自动化生产线2 工艺技术要求2.1生产线通过零件描述：零件号零件名称表面硬度材料牌号重量2201H57A-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件15-25 Kg2201H60A-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2201H62A-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2201H65A-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2201H68A-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2201D761016花键轴叉HB25
2、5-29040Cr锻件2203D762-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2205M53A-016花键轴叉HB255-29040Cr锻件2.2工艺流程：（具体设备加工时间T机根据实际情况有所变化）工序号工序名称设备名称上下料 高度（米）设备台数设备高度（米）T机(S)10铣端面打中心孔LCZ8208-6001.1m11.8m15020粗精车外圆数控车床1.3m11.9m18030U钻精镗耳孔JJX11151.5m12.4m20040滚挤清洗耳孔54GQ1.3m12.0m8050冷轧花键数控C9-9871.3m12.5m23060去毛刺气动工具1570清洗数扌空清洗机0.9m11.9m
3、1202.3 自动化连线装置主要要求：2.3.1 本线为自动化连线 ,每班配置操作工一名 ,整体方案中要充分考虑人 机工程2.3.2 桁架机械手机械结构具有高强度、高抗震性等功能，运行平稳可靠。2.3.3 自动上下料系统与加工设备应能连线 ,保证动作时序协调 ,实现连续 生产。2.4 生产线概述：2.4.1生产线布局区域：35m （长）X5.3m （宽）X5.2m （高）2.4.2设计生产节拍：240s;投标人在投标时提供详细的节拍计算表。2.4.3 实施内容：上料机构（考虑物流线），桁架机械手连线，中心孔深度 测量装置， 精车外圆测量装置，去毛刺方式的人机工程，下料机构； 投标人在投标时提供
4、详细的自动化连线方案及方案设计说明。2.4.4 供方在投标时需提供详细手爪的方案图。2.5 生产线的功能：2.5.1 柔性功能：人工在对生产线以下内容作相应的调整便可加工尺寸合 适范围内的产品；2.5.2 调整上料机构相应部件以适应不同品种2.5.3 调整铣打机刀具及夹具2.5.4 调整数控车床刀具及夹具2.5.5 调整组合机刀具及夹具2.5.6 调整滚挤机刀具及夹具2.5.7 调整冷轧机刀具及夹具2.5.8 如有必要调整桁架机械手手指2.5.9 调整生产线控制程序2.5.10自动化功能：采用桁架机械手实现自动周转，加工设备、辅助设施 及桁架机械手由控制系统控制并实现自动化加工。2.5.11集
5、成控制功能：生产线设总控系统，对装备运行进行集中控制，总 控系统可实现生产线自动及手动运行，可以控制生产线高效、可靠地 自动运行，并对设备生产情况及区域内安全运行情况进行监控，同时 可实现各机台程序传输、调用及后台编程。2.6 生产线动作循环(投标时提供详细的节拍计算表)a) 人工负责将工件放置在生产线线头上料装置上，供桁架机械手抓取；b) 桁架机械手抓取一个工件，移至 OP10 序工位，先取下已加工好的工件，然后将待加工件放置在铣打机夹具上，完成 OP10 序 上下料，同时上料装置自动运行准备好下一个工件到抓取位置；c) 进行中心孔深度测量，如有异常则报警；d)桁架机械手夹着 OP10 序加
6、工好的合格工件移至 OP20 序粗精车工位，完成 OP20 序上下料；e) 进行中心孔深度测量，如有异常则报警；f) 将工件进行姿态转换，以适应下一道工序；g) 桁架机械手夹着姿态转换好的工件移至 OP30 序 U 钻精镗耳孔工位，完成 OP30 序上下料；h)桁架机械手夹着 OP30 序加工好的合格工件移至 OP40 序滚挤清洗工位，完成 OP40 序上下料；i)根据程序设置如有必要则由桁架机械手将 OP40 序加工好的工件放置在人工抽检台上；j)桁架机械手夹着工件移至 OP50 序冷轧工位，完成 OP50 序上下料；k)桁架机械手将 OP50 序冷轧好的工件移至控油去毛刺工位，需要考虑控油
7、的时间，l) 为了提高效率保证生产节拍上述动作可能需交叉运行;m)完成 OP70 序工件清洗后将工件装入小车；2.7 自动测量功能,本生产线在 10序和 20序需要增加自动测量机构,测量结果作为连续运行的必要条件,且测量结果能做 SPC 分析.2.8 生产线各组成部分的技术要求：2.8.1 桁架机械手本体的技术要求：序号项目要求1桁 架 机 械 手 参 数负载$50Kg横梁(X轴)材质钢结构X轴移动速度$150m/minZ轴移动速度$110m/min重复定位精度W0.04mm驱动方式伺服电机+减速机控制系统西门子828D2品 牌拖链及接头IGUS或佳宝来滑块及滑轨THK (配置相关清轨器，保证
8、滑轨运行顺畅)齿轮及齿条亨利安(或更优品牌)气动元件FESTO 或 SMC润滑元件SKF3其 它桁架机械手手爪采用进口气动抓手，具备1000万次免维护功能。手爪 需具备自锁功能，在突然断电、断气时，机器人所抓工 件不允许松开和脱落。并防止零件被夹伤主操作盘显示设备动作、运转情况、异常内容及记录手持操作器每套桁架单独配置；用软线与主控机相连并集成安全操 作系统，可就近操作机械手；多模式开关具有手动模式、自动模式、停止模式，并与机械手互锁易损件手指、垫块资料手爪详细装配图、软件操作及设置手册、电气、机械维 修手册、控制器维修手册等2.8.2 上料装置上料装置是由人工将工件放入上料装置上，桁架机械手
9、进行抓料。在桁架机械手抓料后，上料装置自动运行将下一个工件准备到位以备抓取。 缺料时，系统通知人工重新装料；2.8.3 下料装置下料装置是将清洗工序完成后的工件自动放入现场使用的工位器具中 , 满料后系统通知人工进行移动并准备空工位器具的放置；2.8.4 去毛刺机构去毛刺机构工作稳定可靠，能适应不同的品种，具有完善的安全防护装置；2.8.5 安全辅助设施的相关技术要求1. 桁架机械手安全防护采用防护架，架在机床上方。结构稳固，平整美观，无毛刺、尖角防止对人造成伤害，并能收集工件带出机床的切削液， 防止冷却液跌落地面。2.9 设备的油漆和颜色2.9.1 外购件（如电动及气动元器件等）保持原色；防
10、护装置、照明装置等颜色均为淡黄 Y06。2.9.2 不锈钢、铝制品、镀锌或重铬盐酸处理部分不喷漆，但应进行适当的处理以抵御各种液体的侵蚀。2.9.3 安全指示、安全信号等安全色符合国际标准 ISO3864。2.9.4 液压、气动、润滑管路应涂上保护层，其它流体管路中流体类型和 方向应做标记。2.9.5 为避免强光反射，油漆采用消光漆。2.10 电气部分功能及技术要求：2.10.1采用西门子 828D 数控系统，竖版；2.10.2伺服采用S120,绝对值编码器。2.10.3设备采用三相五线制（TN-S）供电系统设计，设备总电源开关具有 短路保护功能。2.10.4设备具有RS232、以太网、USB
11、数据通信接口及传输通信软件。2.10.5电气控制柜外部的线路全部采用PUR电缆，各电缆两端有电气图一 致的标识牌。各电缆要求固定排列整齐，根据不同的位置规范安装足 够防护等级与强度的电缆线槽、电缆拖链。2.10.6电气控制柜内电气元件布局合理，布线规范，避免元件发热和电磁 干扰。所有电气元件、分线盒、插头要做永久性标识牌。2.10.7主要低压电气元件采用施耐德品牌，接近开关、传感器选用德国P+F、 TURCK 或巴鲁夫品牌。2.10.8控制回路必须要有良好的抗干扰措施，如采用屏蔽电缆，动力线与 控制线分开铺设等。根据提供的车间电源特性，按需配备电抗器、滤 波器等功能部件。3 工厂条件3.1电流
12、种类及电压：三相五线制方式；电压380V;频率50Hz3.2压缩空气：压力0.5-0.7Mpa，但本单位压缩空气含水量可能超标，供方需 要设计完善的除水除油装置，以保证进口气动元件的可靠运行3.3 上水压力：0.2-0.3MPa3.4 厂房温度与湿度：夏季26-45度，冬季最低-5度；湿度25%-75%3.5 母排下弦高度：4.5 米4 备品备件和易损件技术要求4.1 卖方须提供一套手爪和进口旋转气缸作为备件，并在投标文件中提供设备 必备的易损件清单（含参考单价、型号、规格及供应商联系方式）。4.2 供方在国内有备件销售渠道，保证需方能随时购买。5 技术资料要求5.1 需提供技术资料明细：5.
13、1.1 基本资料a) 提供备件合格证明书b) 测量装置须有检验合格证c) 连线装置精度检验卡(附标准)d) 使用说明书(必须含有操作界面说明)；5.1.2 电气资料a)设备电气原理图(电子版为 AUTOCAD 或 EPLAN 格式)b) 电气布置图c) 各控制系统相关技术手册(如编程手册、安装调试手册、维修手册、参数手册，伺服驱动手册)5.1.3 机械资料d) 操作手册、维修手册；e) 自动化连线装置整线的装配图和零件图；f) 传动原理示意图、轴承分布图及其规格型号和制造商清单；g) 密封件分布图及其规格型号和制造商清单；h) 液压原理图、气动原理图、润滑原理图及元件规格型号和制造商清单；i)
14、 自动化连线装置维护要点和详细的各部件维修用装配图(专用部件，详细注明零件编号和名称及规格，以便于备件采购)；j) 易损件清单和易损件零件图。5.2 需提供以上全套纸质中文版资料 3 套，电子版资料1 套并刻成光盘；6 设计认可6.1 设计认可的项目：自动连线装置的整体结构、配置、气动原理图、电气原 理图、冷却润滑、手爪方案、设备静态精度检验卡、平面布置方案、辅料 名称型号等；供方将认可的纸质和电子版图纸及资料交付需方，提交时间 双方协商确定：6.2 合同签订后，设备制造商提供设备制造计划，该计划要合理，具有 可行性，并符合需方项目整体的进度要求。经双方协商后签字确认；7 培训7.1 验收培训内容7.1.1 设备的基本结构及工作原理的培训；7.1.2 电气控制原理的培训（电气设计中的保护、监测、故障显示等）；7.1.3 加工编程、控制软体的操作使用与设置；7.1.4 设备的维修及日常保养、点检工作的培训；7.1.5 设备常见故障及特殊故障的培训；7.1.6 验收培训地点：需方现场。7.2 需方对上述培训认可后双方签署验收培训记录。8 设备交货期及包装发运：8.1 设备交货期从签订合同日计算起 4 个月内交货；8.2 设备发运前必须在供方排空各类液体；
