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1、技术人员居然不知道DD直驱电机（力矩电机）原理及优势DD直驱电机（力矩电机）原理及优势www.jx-机械公社DD直驱电机，DD是direct driver的简称，后面加上电机就是称为 DD 直驱电机也叫直接驱动马达。由于其输出力矩大，因此有些公 司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩 使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮 带等等连接机构，因此才会称其为直驱电机。DD直驱电机（力矩电机）均由独立的定子和转子组成。定子：多级定子，经嵌线、浸漆后，无需封装以避免热损疲劳， 然后装入一薄钢套中，钢套两端包卷可固定叠装冲片，外径表面和两 端面须达到H6公差精
2、度。这种结构必须为过盈配合，改变钢套的夕卜径 或端部尺寸就可适应不同的外壳或轴向滑动精度。转子：转子为管状，夕表面粘贴磁钢，磁钢夕用薄钢套或碳纤维套管包裹。转子可通过过盈配合或一组轴向螺栓紧固，后者更适用于 如回转工作台等的高转矩、低速度应用场合。一般来说，转子中孔的 形状可根据具体机械结构的需要进行设计，但必须在满足磁路所需的 前提下，尽可能使孔径最大。由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可 以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减 少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。另对于 部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方
3、 面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。直驱电机的优点：1.间隙误差被消除：普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿 轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对 于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。由于 DD 直接驱动的安装方式，误差被减为最少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差， 达到最理想的控制精度。2. 高解析度和高定位精度：DD马达选配的编码器分辨率上万线， 电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度几个数量级。由于制 作相当精密，神钢DD马达最终的绝对精度控制一般可以达到15s以 内.3. 高刚性，结构紧凑，使用效率高：DD马达的刚性很强，与
4、负载 结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。驱动器可以提供在线增益 调试和共振滤波。DD马达的定子是永久磁铁，可以产生恒定磁场，在 单位电流下能够产生最大的扭矩输出。DD马达和输出同等扭矩的伺服 型马达相比，电功率消耗低，发热量少。在低速下能够保持恒定扭矩 输出，不会产生低速下扭矩的死区。在停止定位的时候由于永久磁铁 产生的永久磁场，因此能够在更短的时间内实现精确定位，小于20ms 的时间可以把位置固定。DD马达中空独特设计不但减轻了自身惯量， 也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使 用效率比较其他方式更高。机械公社祝大家恭喜发财机械公社祝春节快乐，恭喜发财！大家恭喜发财
