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1、Hi-RTK Road手簿软件说明书（道路版）Copyright（c）2008 广州市中海达测绘仪器有限公司All Rights Reserved目录第一章.软件简介及简易操作流程5简介5简易操作流程10第二章.项目26项目信息26坐标系统26记录点库27放样点库29控制点库30更新点库30第三章.GPS31连接GPS31演示模式32导航信息33卫星信息34天线设置36基准站设置37移动站设置41接收机信息45数据调试46第四章参数坐标系统47参数计算51第五章.工具53角度换算53坐标换算53面积计算54两点距离55间接测量55第六章.测量57碎部测量57点放样62线放样64第七章.道路69
2、平面设计与文件编辑69纵断面设计与文件编辑74横断面设计与文件编辑74道路放样76横断面采集78第八章.配置79软件配置79配色方案79手簿选择82第九章.符号释义83一般符号83按钮图形83当前位置信息栏84电量状态栏84卫星状态栏85解状态/质量栏85第十章. Dolphin 9500手簿及手簿与电脑通讯87Dolphin 9500手簿.87手簿与电脑连接程序安装.92手簿与电脑通讯连接.96第十一章.附录.100键盘输入100点信息录入100快捷键101文件格式（道路文件）102程序、项目结构与路径 . 105V8/v9简易硬件操作105第一章.软件简介及简易操作流程简介Hi-RTK R
3、oad软件是中海达公司最新开发出的一款基于道路施工测量的多功能手簿软件， Hi-RTK Road软件基道路工程测量行业的应用需求，广泛征集行业客户的建议，集实际工程经验和GPS作业优势于一体，是中海达测绘专业开发人员和广大客户智慧的结晶。其优点主要体现在以下几个方面：一、全球化1、 中英文界面实时切换功能。2、 内置各国常用椭球参数、转换基准。3、 投影方面:包括了高斯投影,UTM投影,兰勃托投影、墨卡托投影等世界常用投影方式。4、 基准转换方面：提供三参数转换、平面四参数转换、七参数转换、一步法等多种实用转换方法，支持Trimble、泰雷兹格式。5、 高程拟合方面：提供支持天宝的格网、高程异
4、常改正。 桌面 坐标系统二、参数计算1、 软件坐标转换模块使用了经历多年验证的Coord软件模块,提供用户实用而且全面的坐标计算功能。2、 参数计算时坐标点提供GPS取点、图上取点、坐标库取点、现场输入四种输入方式，方便实用。3、 方便的参数计算功能,最大限度地减少了测量参数的计算步骤，使客户使用起来更加的简单、方便。 添加坐标 参数计算三、绘图方面 1、 点集绘制: 您可以选择绘制哪些点集,是否绘制点名、描述，不同类型点按照不同标志绘制,有助于您快速区分。2、 速度方面: 线路和点集的绘制都进行了窗口裁剪算法的改进,有效提高绘图的效率。3、 比例尺: 非线性的比例尺过渡过程,用户使用感受更加
5、流畅。4、 方向指示: 您可以选择是否对方向进行稳健估计,可以改善方向指示的正确性和稳定性。5、 导航指示: 您可以选择屏幕正方向为行走方向或北方向;放样点与当前点连接线辅助户判断行走方向。 导航信息 测量配置四、辅助功能1、 支持多种模式进行偏心测量，方便您测量GPS信号未能覆盖的区域。2、 内置计算距离、量算面积，进行角度换算、坐标转换等实用工具。 间接测量 已知四点五、道路功能1、 支持线路的平断面、纵断面、横断面、三维放样、 可视化横断面采集。2、 线路放样点实时计算,可以按任意里程加桩，实时里程投影,并显示放样点里程。3、 直观快捷的放样指导方式, 线路放样作业与中平测量作业可以同时
6、进行。 点放样 线放样4、 平断面线支持常用的交点表法定线和线元法（积木法）定线，可以自由的定义出任意形态的线路。例如：立交匝道。 交点法 线元法5、 精度方面 : 使用了统一曲线元模型,数值积分方法计算坐标,避免了传统多项式计算方法的截断误差.6、 支持多个横断面变坡点设置，左右边坡可编辑成不对称类型.7、 可视化横断面采集 横断面采集 横断面定义六：其他：1、 可自定义软件菜单颜色方案。2、 持设备上，也可以运行在电脑上。更容易学习软件操作。3、 图形化操作界面。容易记忆功能按钮。4、 坐标库分页显示，提高显示效率。5、 丰富的主板内容识别，NovAtel板的机器自适应差分类型，如果收到差
7、分，但类型不正确，可以自动改正。6、 样导航模式:可以线路正方向为行走方向,更加符合人的视觉思维.简易操作流程以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程只是我们提供给您的一种解决方案，您在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。您在作业过程中，通常的使用方法为：1、 架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录V8/v9简易硬件操作）2、 打开手簿软件、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。3、 设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。4、 移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标
8、。5、 根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。6、 打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标7、 到另外你至少一个已知点检查您所得到的当地坐标是否正确。8、 在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。9、 将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到您想要的坐标数据格式。10、 将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎步测量、点放样、线放样。由于您大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，
9、因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。一般情况下，您可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换。而碎步测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。下面就RTK在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明一、平面四参数转换+高程拟合法（工程用户通用方法）1、 架设基准站（基准站可架设在已知点或未知点上，如果需要使用原来求解好的参数，则基准站位置需和上次位置要一致，打开上次新建好的项目，在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信号，则移动站可以直接进行工作，而不用
10、重新求解转换参数）基准站架设点必须满足以下要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）c、在用电台作业时、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短d、至少两个已知坐标点 （已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性，）e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。将GPS基准站架设，连接好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式，等待基准站锁定卫星。（详细设置请参照：附录V8/v9
11、简易硬件操作）2、手簿主程序的打开点击手簿桌面的“start”图标，依次点击 “programs”、 “File Explorer”、 “IPSM”、 “HI-RTK Road”、 “HI-RTK.exe”,打开手簿程序3新建项目：通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目a点击【项目】【新建】 输入项目名 【】 注： 请将新建的项目放在默认路径（IPSMProject）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下，除IPSM文件夹外的数据都会丢失。b点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数，（如下图） “坐标系”： 选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家-xxxx”，源椭球一般为WGS-84，
12、目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。“投影”： 选择投影方法，输入投影参数（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】-【导航信息】中获得）“椭球转换”：不输“平面转换”：不输“高程拟合”：不输， “保存”： 点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数注：记得点击右上角的保存按钮，否则坐标系统参数设
13、置无效。4GPS和基准站主机连接 a. 【GPS】“左上角下拉菜单”连接【GPS】,设置仪器型号，连接方式，端口，波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。蓝牙连接注意事项：1、 连接之前先在“配置”“手簿选择”选择手簿类型2、 手簿与GPS主机距离最好在10m内3、 选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）4、 如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。 5.设置基准站a.点击左上角下拉菜单，点击【基准站设置】 b. 点击【平滑】，平滑完成后点击右上角【】。（如下图）
